Руководство. Основы, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Дополнительные команды
14.3 Ограничение рабочего поля
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
391
Ограничение рабочего поля для всех установленных действующими осей должно быть
запрограммировано с помощью команды WALMON. WALIMOF делает ограничение
рабочего поля не действительным. WALIMON это стандартная установка, поэтому
программирование необходимо только в том случае, если до этого ограничение
рабочего поля было выключено.
Синтаксис
G25 X…Y…Z…
G26 X…Y…Z…
WALIMON
WALIMOF
Значение
Наряду с программируемым вводом значений через G25/G26 возможен и ввод через
спец. для оси установочные данные:
SD43420 $SA_WORKAREA_LIMIT_PLUS (ограничение рабочего поля плюс)
SD43430 $SA_WORKAREA_LIMIT_MINUS (ограничение рабочего поля минус)
Активация и деактивация спараметрированного через SD43420 и SD43430 ограничения
рабочего поля осуществляется спец. для направления через начинающие действовать
сразу же спец. для оси установочные данные:
SD43400 $SA_WORKAREA_PLUS_ENABLE (ограничение рабочего поля в
положительном направлении активно)
SD43410 $SA_WORKAREA_MINUS_ENABLE (ограничение рабочего поля в
отрицательном направлении активно)
Посредством спец. для направления активации/деактивации можно ограничить
рабочую зону для оси только в одном направлении.
G25: Нижнее ограничение рабочего поля
Присвоение значений в осях канала в базовой кинематической
системе
G26: Верхнее ограничение рабочего поля
Присвоение значений в осях канала в базовой кинематической
системе
X… Y… Z…: Нижние или верхние границы рабочего поля для отдельных осей
канала
Данные относятся к базовой кинематической системе.
WALIMON: Включить ограничение рабочего поля для всех осей
WALIMOF: Выключить ограничение рабочего поля для всех осей
Примечание
Запрограммированное с G25/G26 ограничение рабочего поля имеет приоритет и
переписывает введенные в SD43420 и SD43430 значения.
Дополнительные команды
14.3 Ограничение рабочего поля
Основы
392 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Пример
Примечание
С помощью G25/G26 по адресу S могут быть запрограммированы и предельные
значения для скорости шпинделя. Дополнительную информацию можно найти в
"Программируемое ограничение числа оборотов шпинделя (G25, G26) [Страница 108]".
Посредством ограничения рабочего поля с
G25/26 рабочее пространство токарного
станка ограничивается таким образом, что
окружающие устройства, как то револьвер,
измерительная станция и т.д. защищены от
повреждений.
Основная установка: WALIMON
Программный код Комментарий
N10 G0 G90 F0.5 T1
N20 G25 X-80 Z30 ; Определение нижнего ограничения для отдельных осей
координат
N30 G26 X80 Z330 ; Определение верхнего ограничения
N40 L22 ; Программа обработки резаньем
N50 G0 G90 Z102 T2 ; К точке смены инструмента
N60 X0
N70 WALIMOF ; Выключение ограничения рабочего поля
N80 G1 Z-2 F0.5 ; Сверление
N90 G0 Z200 ; Назад
N100 WALIMON ; Включение ограничения рабочего поля
N110 X70 M30 ; Конец программы
;
%
;
;
=
%
:
0
̷͇͈͕͌͌͞
͖͕͙͇͔͙͉͕͗͗͘͘
̮͇͠͏͔͔͇͎͕͔͇͌ͦ͠
Дополнительные команды
14.3 Ограничение рабочего поля
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
393
Дополнительная информация
Исходная точка на инструменте
При активной коррекции длин инструмента в качестве исходной точки контролируется
острие инструмента, в иных случаях исходная точка инструментального суппорта.
Учет радиуса инструмента должен быть активирован отдельно. Это осуществляется
через спец. для канала машинные данные:
MD21020 $MC_WORKAREA_WITH_TOOL_RADIUS
Если исходная точка инструмента находится вне определенного через ограничение
рабочего поля рабочего пространства или выходит из этой зоны, то выполнение
программы останавливается.
Программируемое ограничение рабочего поля, G25/G26
Для каждой оси можно установить верхнее (G26) и нижнее (G25) ограничение рабочего
поля. Эти значения начинают действовать сразу же и сохраняются при
соответствующей установке MD ( → MD10710 $MN_PROG_SD_RESET_SAVE_TAB)
после RESET и повторного включения.
Примечание
Если активны трансформации, то учет данных инструмента (длина инструмента и
радиус инструмента) может отличаться от описанного поведения.
Литература:
Описание функций "Основные функции"; Контроли осей, защищенные области (A3),
глава: "Контроль ограничения рабочего поля"
Примечание
В Руководстве по программированию "Расширенное программирование" описана
подпрограмма CALCPOSI. С помощью этой подпрограммы перед движениями
перемещения можно проверить, будет ли предусмотренный путь пройден с учетом
ограничений рабочего поля и/или защищенных областей.
Дополнительные команды
14.3 Ограничение рабочего поля
Основы
394 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
14.3.2 Ограничение рабочего поля в WCS/ENS (WALCS0 ... WALCS10)
Функция
Наряду с ограничением рабочего поля с WALIMON (см. "Ограничение рабочего поля в
BKS (G25/G26, WALIMON, WALIMOF) [Страница 390]") существует еще одно
ограничение рабочего поля, активируемое посредством G-команд WALCS1 - WALCS10. В
отличие от ограничения рабочего поля с WALIMON, здесь рабочее поле ограничено не в
базовой кинематической системе, а спец. для системы координат в системе координат
детали (WCS) или в настраиваемой системе нулевой точки (ENS).
Через команды G WALCS1 - WALCS10 блок данных (группа ограничений рабочего поля)
выбирается из макс. 10 спец. для канала блоков данных для спец. для системы
координат ограничений рабочего поля. Блок данных содержит значения ограничений
для всех осей в канале. Ограничения определяются через спец. для канала системные
переменные.
Использование
Ограничение рабочего поля с WALCS1 - WALCS10 ("Ограничение рабочего поля в WCS/
ENS") служит в первую очередь для ограничения рабочего поля на обычных токарных
станках. Оно позволяет программисту использоваться определенные при
перемещении осей "вручную" "упоры" для определения относящегося к детали
ограничения рабочего поля.
Синтаксис
"Ограничение рабочего поля в WCS/ENS" активируется через выбор группы
ограничений рабочего поля. Выбор осуществляется с помощью команд G:
Деактивация "Ограничения рабочего поля в WCS/ENS" осуществляется через вызов
команды G:
WALCS1
Активация группы ограничений рабочего поля Nr. 1
...
WALCS10
Активация группы ограничений рабочего поля Nr. 10
WALCS0
Деактивация активной группы ограничений рабочего поля
Дополнительные команды
14.3 Ограничение рабочего поля
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
395
Значение
Установка границ рабочего поля отдельных осей, а также выбор системы (WCS или
ENS), в которой должно действовать активированное с помощью WALCS1 - WALCS10
ограничение рабочего поля, осуществляется через запись в спец. для канала
системные переменные:
Пример
В канале определено 3 оси: X, Y и Z
Необходимо определить и после активировать группу ограничений рабочего поля Nr. 2,
в которой оси в WCS ограничиваются по следующим параметрам:
• Ось X в плюсовом направлении: 10 мм
• Ось X в минусовом направлении: нет ограничения
• Ось Y в плюсовом направлении: 34 мм
• Ось Y в минусовом направлении: -25мм
• Ось Z в плюсовом направлении: нет ограничения
• Ось Z в минусовом направлении: -600мм
Системная переменная Значение
Установка границ рабочего поля
$P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE [<GN>, <AN>] Сфера действия ограничения рабочего поля в
положительном осевом направлении.
$P_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS [<GN>, <AN>] Ограничение рабочего поля в положительном осевом
направлении.
Действует, только если:
$P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE [<GN>,<AN>] =
TRUE
$P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE [<GN>, <AN>] Сфера действия ограничения рабочего поля в
отрицательном осевом направлении.
$P_WORKAREA_CS_LIMIT_MINUS [<GN>, <AN>] Ограничение рабочего поля в отрицательном осевом
направлении.
Действует, только если:
$P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE [<GN>,<AN>] =
TRUE
Выбор системы
$P_WORKAREA_CS_COORD_SYSTEM [<GN>] Система координат, к которой относится группа
ограничений рабочего поля:
Зна-
чение
Значение
1 Система координат детали (WCS)
3 Настраиваемая система нулевой точки (ENS)
<GN>: номер группы ограничений рабочего поля
<AN>: имя оси канала
Дополнительные команды
14.3 Ограничение рабочего поля
Основы
396 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Дополнительная информация
Активность
Ограничение рабочего поля с WALCS1 - WALCS10 действует независимо от ограничения
рабочего поля с WALIMON. Если активны обе функции, то действует первое
ограничение на пути движения оси.
Исходная точка на инструменте
Учет данных инструмента (длина инструмента и радиус инструмента) и тем самым
исходной точки на инструменте при контроле ограничения рабочего поля соответствует
поведению при ограничении рабочего поля с WALIMON.
Программный код Комментарий
...
N51 $P_WORKAREA_CS_COORD_SYSTEM[2]=1 ; Ограничение рабочего поля
группы ограничений рабочего
поля 2 действует в WCS.
N60 $P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE[2,X]=TRUE
N61 $P_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS[2,X]=10
N62 $P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE[2,X]=FALSE
N70 $P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE[2,Y]=TRUE
N73 $P_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS[2,Y]=34
N72 $P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE[2,Y]=TRUE
N73 $P_WORKAREA_CS_LIMIT_MINUS[2,Y]=–25
N80 $P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE[2,Z]=FALSE
N82 $P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE[2,Z]=TRUE
N83 $P_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS[2,Z]=–600
...
N90 WALCS2 ; Активировать группу ограничений
рабочего поля Nr. 2.
...
Дополнительные команды
14.4 Реферирование (G74)
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
397
14.4 Реферирование (G74)
Функция
После включения станка все осевые салазки (при использовании инкрементной
системы измерения перемещения) должны быть перемещены на свои референтные
метки. Лишь после этого могут программироваться движения перемещения.
С помощью G74 можно провести реферирование в программе ЧПУ.
Синтаксис
G74 X1=0 Y1=0 Z1=0 A1=0 … ; Программирование в своем кадре ЧПУ
Значение
Трансформация выключается командой TRAFOOF.
Пример
При смене измерительной системы осуществляется переход к референтной точке и
устанавливается нулевая точка детали.
G74: Реферирование
X1=0 Y1=0 Z1=0 … : Указанный адрес оси станка X1, Y1, Z1… для линейных осей
перемещается в референтную точку
A1=0 B1=0 C1=0 … : Указанный адрес оси станка A1, B1, C1… для круговых осей
перемещается в референтную точку
Примечание
Перед реферированием нельзя программировать трансформацию для оси, которая
должна с помощью G74 должна быть перемещена к референтной метке.
Программный код Комментарий
N10 SPOS=0 ; Шпиндель в ориентации
N20 G74 X1=0 Y1=0 Z1=0 C1=0 ; Реферирование для линейных и круговых осей
N30 G54 ; Смещение нулевой точки
N40 L47 ; Программа обработки резаньем
N50 M30 ; Конец программы
Дополнительные команды
14.5 Движение к фиксированной точке (G75, G751)
Основы
398 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
14.5 Движение к фиксированной точке (G75, G751)
Функция
С помощью действующей покадрово команды G75/G751 оси по отдельности и
независимо друг от друга могут перемещаться на фиксированные точки в станочной
области, к примеру, на точки смены инструмента, точки загрузки, точки смены палет и
т.п.
Фиксированные точки это позиции в системе координат станка, сохраненные в
машинных данных (MD30600$MA_FIX_POINT_POS[n]). На ось может быть определено
макс. 4 фиксированные точки.
Подвод к фиксированным точкам может быть осуществлен из любой программы ЧПУ,
независимо от актуальной позиции инструмента или детали. Перед движением осей
выполняется внутренняя остановка предварительной обработки.
Подвод возможен напрямую (G75) или через промежуточную точку (G751):
Условия
Для подвода к фиксированным точкам с G75/G751 должны быть выполнены следующие
условия:
• Координаты фиксированных точек должны быть точно определены и
зафиксированы в машинных данных.
• Фиксированные точки должны находится в пределах действующего диапазона
перемещения ( → Соблюдать границы программных конечных выключателей!)
• Перемещаемые оси должны быть реферированы.
• Не должно быть активной коррекции радиуса инструмента.
• Не должно быть активной кинематической трансформации.
• Перемещаемые оси не должны участвовать в активной трансформации.
̻͏͑͘͏͕͗
͉͇͔͔͇͙͕͇ͦ͑͞
*
;
=
̻͏͑͘͏͕͗
͉͇͔͔͇͙͕͇ͦ͑͞
̶͕͓͍͚͙͕͔͇͗͌ͦ͞
͖͕͎͏͝͏ͦ
;
=
*
Дополнительные команды
14.5 Движение к фиксированной точке (G75, G751)
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
399
• Ни одна из перемещаемых осей не может быть ведомой осью активного
соединения.
• Ни одна из перемещаемых осей не может быть осью структуры Gantry.
• Компилируемые циклы не могут подключить компонент движения.
Синтаксис
G75/G751 <имя оси><позиция оси> ... FP=<n>
Значение
G75: Прямой подвод к фиксированной точке
G751: Подвод к фиксированной точке через промежуточную точку
<имя оси>: Имя оси станка, которые должны быть перемещены к
фиксированной точке
Допускаются все идентификаторы осей.
<позиция оси>:При G75 указанная величина позиции не имеет значения.
Поэтому, как правило, указывается значение "0".
Иная ситуация с G751. Здесь в качестве значения должна
быть указана позиция промежуточной точки, к которой
выполняется подвод.
FP=: Фиксированная точка, к которой должен быть выполнен
подвод
<n>: Номер фиксированной точки
Диапазон
значений:
1, 2, 3, 4
Указание:
Если FP=<n> или номер фиксированной точки не
запрограммированы или если запрограммировано FP=0, то
это интерпретируется как FP=1 и выполняется подвод к
фиксированной точке 1.
Примечание
В одном кадре G75/751 может быть запрограммировано и несколько осей. В этом
случае оси перемещаются к указанной фиксированной точке одновременно.
Примечание
Для G751 действует: Не могут быть запрограммированы оси, которые должны быть
подведены только к фиксированной точке, без предварительного подвода к
промежуточной точке.
Примечание
Значение адреса FP не должно превышать число определенных фиксированных точек
для каждой запрограммированной оси (MD30610$MA_NUM_FIX_POINT_POS).
Дополнительные команды
14.5 Движение к фиксированной точке (G75, G751)
Основы
400 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Примеры
Пример 1: G75
Для смены инструмента оси X (=AX1) и Z (=AX3) должны быть перемещены на
фиксированную позицию осей станка 1 с X=151,6 и Z=-17,3.
Машинные данные:
• MD30600 $MA_FIX_POINT_POS[AX1,0] = 151.6
• MD30600 $MA_FIX_POINT[AX3,0] = 17.3
Программа ЧПУ:
Пример 2: G751
Сначала должен быть выполнен подвод к позиции X20 Z30, после к фиксированной
позиции оси станка 2.
Программный код Комментарий
…
N100 G55 ; Активировать устанавливаемое смещение нулевой
точки.
N110 X10 Y30 Z40 ; Выполнить подвод к позициям в WCS.
N120 G75 X0 Z0 FP=1 M0 ; Ось X движется на 151,6, а ось Z движется на 17,3 (в
MCS). Каждая ось перемещается со своей максимальной
скоростью. В этом кадре не должно быть активных
дополнительных движений. Для того, чтобы после
достижения конечных позиций больше не выполнялось
дополнительных движений, здесь вставлен стоп.
N130 X10 Y30 Z40 ; Снова
выполняется подвод к позиции из N110. Смещение
нулевой точки снова активно.
…
Примечание
Если активна функция "Управление инструментом с магазинами", то вспомогательной
функции T… или M... (обычно M6) недостаточно для запуска блокировки смены кадра
в конце движения G75.
Причина: При установке "Управление инструментом с магазинами активно"
вспомогательные функции для смены инструмента не выводятся на PLC.
Программный код Комментарий
…
N40 G751 X20 Z30 FP=2 ; Сначала выполняется подвод к позиции X20 Z30
ускоренным ходом как траектория. После путь от X20 Z30
до 2-ой фиксированной точки проходится в оси X и Y как
при G75.
…