Руководство. Основы, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Трансформации координат (фреймы)
12.5 Программируемые вращения фреймов с пространственными углами (ROTS, AROTS, CROTS)
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
361
Значение
ROTS: Абсолютные вращения фреймов, относительно
актуальной действующей, установленной с помощью
G54...G57, G505...G599 нулевой точки детали
AROTS: Аддитивные вращения фреймов, относительно
актуальной действующей, установленной или
запрограммированной нулевой точки
CROTS: Вращения фреймов с пространственными углами,
относительно действительного фрейма в системе УД с
вращениями в указанных осях
X… Y…/Z… X…/Y… Z… : Указание пространственного угла
Примечание
ROTS/AROTS/CROTS может быть запрограммирована и вместе с RPL и вызывает в этом
случае вращение в установленной с G17...G19 плоскости:
ROTS/AROTS/CROTSRPL=...
Трансформации координат (фреймы)
12.6 Программируемый коэффициент масштабирования (SCALE, ASCALE)
Основы
362 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
12.6 Программируемый коэффициент масштабирования
(SCALE, ASCALE)
Функция
Со SCALE/ASCALE для всех траекторных, синхронных и позиционирующих осей могут
быть запрограммированы коэффициенты масштабирования для увеличения или
уменьшения в направлении соответствующих указанных осей. Благодаря этому можно
учитывать схожие геометрические формы или различные размеры усадки при
программировании.
Синтаксис
SCALE X… Y… Z…
ASCALE X… Y… Z…
Значение
Пример
Примечание
Каждый фрейм-оператор программируется в отдельном кадре ЧПУ.
SCALE: Абсолютное увеличение/уменьшение, относительно актуальной
действующей, установленной с помощью G54...G57, G505...G599,
системы координат
ASCALE: Аддитивное увеличение/уменьшение, относительно актуальной
действующей, установленной или запрограммированной системы
координат
X… Y… Z…: Коэффициенты масштабирования в направлении указанных гео-
осей
У этой детали оба кармана встречаются
два раза, но с различными размерами и
повернутые друг к другу.
Последовательность обработки
зафиксирована в подпрограмме.
Посредством смещения нулевой точки и
вращения устанавливаются
соответствующие необходимые нулевые
точки детали, посредством
масштабирования контур уменьшается и
после этого снова вызывается
подпрограмма.
;
<
r
Трансформации координат (фреймы)
12.6 Программируемый коэффициент масштабирования (SCALE, ASCALE)
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
363
Дополнительная информация
SCALE X... Y... Z...
Для каждой оси может быть указан свой коэффициент масштабирования, на который
может быть осуществлено увеличение или уменьшение. Масштабирование относится к
установленной с помощью G54...G57, G505...G599 системе координат детали.
ASCALE X... Y... Z...
Изменение масштаба, которое должно надстраиваться на уже существующие фреймы,
программируется с помощью ASCALE. В этом случае последний действующий
коэффициент масштабирования умножается на новый.
Исходной точкой для изменения масштаба служит актуальная установленная или
последняя запрограммированная система координат.
Программный код Комментарий
N10 G17 G54 ; Рабочая плоскость X/Y, нулевая точка детали
N20 TRANS X15 Y15 ; Абсолютное смещение
N30 L10 ; Изготовление большого кармана
N40 TRANS X40 Y20 ; Абсолютное смещение
N50 AROT RPL=35 ; Поворот в плоскости на 35°
N60 ASCALE X0.7 Y0.7 ; Коэффициент масштабирования для маленького кармана
N70 L10 ; Изготовление маленького кармана
N80G0 X300 Y100 M30 ; Отвод, конец программы
ВНИМАНИЕ
Команда SCALE сбрасывает все фрейм-компоненты установленного до этого
программируемого фрейма.
;
=
<
Трансформации координат (фреймы)
12.6 Программируемый коэффициент масштабирования (SCALE, ASCALE)
Основы
364 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Масштабирование и смещение
Различные коэффициенты масштабирования
AROT
TRANS
ASCALE
Примечание
Если после SCALE программируется смещение с ATRANS, то значения смещения также
масштабируются.
ВНИМАНИЕ
Внимание при различных коэффициентах масштабирования! Круговые интерполяции
могут, к примеру, масштабироваться только с одинаковыми коэффициентами.
Примечание
Но для программирования искаженных окружностей различные коэффициенты
масштабирования могут использоваться целенаправленно.
Трансформации координат (фреймы)
12.7 Программируемое отражение (MIRROR, AMIRROR)
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
365
12.7 Программируемое отражение (MIRROR, AMIRROR)
Функция
С помощью MIRROR/AMIRROR формы детали могут отражаться на оси координат. Все
движения перемещения, запрограммированные после, к примеру, в подпрограмме,
выполняются в отраженном виде.
Синтаксис
MIRROR X... Y... Z...
AMIRROR X... Y... Z...
Значение
Примеры
Пример 1: Фрезерование
Примечание
Каждый фрейм-оператор программируется в отдельном кадре ЧПУ.
MIRROR: Абсолютное отражение, относительно актуальной
действующей, установленной с помощью G54...G57,
G505...G599, системы координат
AMIRROR: Аддитивное отражение, относительно актуальной
действующей, установленной или запрограммированной
системы координат
X... Y... Z... : Геометрическая ось, направление которой должно быть
изменено. Указанное здесь значение выбирается свободно, к
примеру, X0 Y0 Z0.
Показанный здесь контур
программируется один раз как
подпрограмма. Три следующих контура
создаются через отражение. Нулевая
точка детали располагается по центру к
контурам.
;
;
;
<
<
<
;
<
Трансформации координат (фреймы)
12.7 Программируемое отражение (MIRROR, AMIRROR)
Основы
366 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Пример 2: Токарная обработка
Программный код Комментарий
N10 G17 G54 ; Рабочая плоскость X/Y, нулевая точка детали
N20 L10 ; Изготовление первого контура справа вверху
N30 MIRROR X0 ; Отражение оси Х (в X изменяется направление)
N40 L10 ; Изготовление второго контура слева вверху
N50 AMIRROR Y0 ; Отражение оси Y (в Y изменяется направление)
N60 L10 ; Изготовление третьего контура слева внизу
N70 MIRROR Y0 ; MIRROR сбрасывает предыдущие фреймы. Отражение оси Y
(в Y изменяется направление)
N80 L10 ; Изготовление четвертого контура справа внизу
N90 MIRROR ; Выключение отражения
N100 G0 X300 Y100 M30 ; Отвод, конец программы
Сама обработка сохраняется как
подпрограмма, выполнение на
соответствующем шпинделе реализуется
через отражения и смещения.
Программный код Комментарий
N10 TRANS X0 Z140 ; Смещение нулевой точки на W
... ; Обработка 1-ой стороны шпинделем 1
N30 TRANS X0 Z600 ; Смещение нулевой точки на шпиндель 2
N40 AMIRROR Z0 ; Отражение оси Z
N50 ATRANS Z120 ; Смещение нулевой точки на W1
... ; Обработка 2-ой стороны шпинделем 2
͖̿͏͔͋͌͒ͣ
͖̿͏͔͋͌͒ͣ
00::
;;
==
Трансформации координат (фреймы)
12.7 Программируемое отражение (MIRROR, AMIRROR)
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
367
Дополнительная информация
MIRROR X... Y... Z...
Отражение программируется через осевую смену направления в выбранной рабочей
плоскости.
Пример: рабочая плоскость G17 X/Y
Отражение (на оси Y) требует смены направления в X и поэтому программируется с
MIRROR X0. Контур обрабатывается зеркально на противоположной стороне оси
отражения Y.
Отражение относится к актуальной действующей, установленной с помощью
G54...G57, G505...G599, системе координат.
AMIRROR X... Y... Z...
Отражение, которое должно надстраиваться на уже существующие трансформации,
программируется с AMIRROR. Исходной точкой служит актуальная установленная или
последняя запрограммированная система координат.
;
<
0,5525;
0,5525<
ВНИМАНИЕ
Команда MIRROR сбрасывает все фрейм-компоненты установленного до этого
программируемого фрейма.
Трансформации координат (фреймы)
12.7 Программируемое отражение (MIRROR, AMIRROR)
Основы
368 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Выключение отражения
Для всех осей: MIRROR (без указания оси)
При этом сбрасываются все фрейм-компоненты запрограммиров. до этого фрейма.
Коррекции радиуса инструмента
75$16
$0,5525
Примечание
При команде отражения СЧПУ автоматически изменяет команды коррекции
траектории (G41/G42 bzw. G42/G41) в соответствии с измененным направл. обработки.
Трансформации координат (фреймы)
12.7 Программируемое отражение (MIRROR, AMIRROR)
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
369
Это же относится и к направлению вращения окружности (G2/G3 или G3/G2)
Ось отражения
Через машинные данные можно установить, через какую ось будет выполнено
отражение:
MD10610$MN_MIRROR_REF_AX = <значение>
Интерпретация запрограммированных значений
Через машинные данные можно установить, как должны быть интерпретированы
запрограммированные значения:
MD10612 $MN_MIRROR_TOGGLE = <значение>
;
<
*
0,5525;
*
**
Примечание
Если после MIRROR программируется аддитивное вращение с AROT, то возможно
придется работать с обратными направлениями вращения (положительное/
отрицательное или отрицательное/положительное). Отражения в геометрических осях
автоматически пересчитываются СЧПУ во вращения и при необходимости в
отражения устанавливаемой с помощью машинных данных оси отражения. Это же
относится и к устанавливаемым смещениям нулевой точки
Величина Значение
0 Отражение через запрограммированную ось (инверсия значений).
1 Ось X это ось отсчета.
2 Ось Y это ось отсчета.
3 Ось Z это ось отсчета.
Величина Значение
0 Запрограммированные значения осей не обрабатываются.
1 Запрограммированные значения осей обрабатываются:
• При запрограммированных значениях осей ≠ 0 ось отражается, если она еще
не отражена.
• При запрограммированном значении оси=0 отражение отключается.
Трансформации координат (фреймы)
12.8 Создание фрейма по точной установке инструмента (TOFRAME, TOROT, PAROT)
Основы
370 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
12.8 Создание фрейма по точной установке инструмента
(TOFRAME, TOROT, PAROT)
Функция
TOFRAME создает прямоугольную систему координат, ось Z которой совпадает с
актуальной точной установкой инструмента. Благодаря этому пользователь может
выполнить свободный ход инструмента в направлении Z без столкновений (к примеру,
после поломки инструмента в 5-осевой программе).
Положение обоих осей X и Y при этом зависит от установки в машинных данных
MD21110 $MC_X_AXES_IN_OLD_X_Z_PLANE (система координат при автоматическом
определении фрейма). Новая система координат либо остается такой, какой она
получается из кинематики станка, либо дополнительно выполняется поворот вокруг
новой оси Z таким образом, что новая ось X лежит в старой плоскости Z-X (см. указания
изготовителя станка).
Результирующий фрейм, описывающий ориентацию, стоит в системной переменной
для программируемого фрейма ($P_PFRAME).
С помощью TOROT в запрограммированном фрейме переписывается только доля
вращения. Все остальные компоненты остаются неизменными.
TOFRAME и TOROT оптимизированы для фрезерных обработок, в которых обычно
активна G17 (рабочая плоскость X/Y). Напротив, для токарных обработок или в общих
случаях при активной G18 или G19 необходимы фреймы, у которых ось X или Y
совпадает с точной установкой инструмента. Эти фреймы программируются с
помощью команд TOFRAMEX/TOROTX или TOFRAMEY/TOROTY.
С PAROT система координат детали (WСS) точно устанавливается на детали.
̨͇͎͇
̨͇͎͇
̨͇͎͇
=
;
<
=
;
<
r
=
;
<