Руководство. Основы, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Вывод вспомогательных функций
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
381
Дополнительная информация
Количество выводимых функций на кадр ЧПУ
В одном кадре ЧПУ может быть запрограммировано максимум 10 выводов функций.
Вспомогательные функции могут выводиться и из компонента действия синхронных
действий.
Литература:
Описание функций "Синхронные действия"
Группировка
Названные функции могут объединяться в группы. Для некоторых команд М
подразделение групп уже задано. С помощью группировки может устанавливаться
характеристика квитирования.
Быстрый вывод функций (QU)
Функции, не спроектированные для быстрого вывода, могут быть определены для
отдельных выводов с помощью кодового слова QU в качестве быстрого вывода.
Выполнение программы продолжается без ожидания квитирования исполнения
дополнительной функции (ожидание квитирования передачи осуществляется).
Благодаря этому удается избежать ненужных точек остановки и прерываний движений
перемещения.
Вывод функций при движениях перемещения
Передача информации и ожидание соответствующих реакций занимает время, влияя
тем самым на движения перемещения.
Быстрое квитирование без задержки смены кадров
Управление поведением при смене кадров возможно через машинные данные. При
установке "без задержки смены кадров" получаются следующие параметры для
быстрых вспомогательных функций:
Примечание
Для функции "Быстрые выводы функций" должны быть установлены соответствующие
машинные данные ( → Изготовитель станка!).
Вывод вспомогательной
функции
Поведение
Перед движением Переход кадров между кадрами с быстрыми вспомогательными
функциями осуществляется без прерывания и без уменьшения
скорости. Вывод вспомогательных функций осуществляется в
первом такте интерполяции кадра. Последующий кадр выполняется
без задержки квитирования.
При движении Переход кадров между кадрами с быстрыми вспомогательными
функциями осуществляется без прерывания и без уменьшения
скорости. Вывод вспомогательных функций осуществляется в ходе
кадра. Последующий кадр выполняется без задержки квитирования.
После движения Движение останавливается в конце кадра. Вывод вспомогательных
функций осуществляется в конце кадра. Последующий кадр
выполняется без задержки квитирования.
Вывод вспомогательных функций
Основы
382 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
ВНИМАНИЕ
Вывод функций в режиме управления траекторией
Вывод функций перед движениями перемещения прерывает режим управления
траекторией (G64/G641) и вызывает точный останов для предыдущего кадра.
Вывод функций после движениями перемещения прерывает режим управления
траекторией (G64/G641) и создает точный останов для актуального кадра.
Важно: Ожидание необходимого сигнала квитирования от PLC также может привести к
прерыванию режима управления траекторией, к примеру, цепочки команд М в кадрах с
очень короткими длинами ходами траектории.
Вывод вспомогательных функций
13.1 Функции M
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
383
13.1 Функции M
Функция
С помощью функций М запускаются действия по переключению, к примеру, "ВКЛ/ВЫКЛ
СОЖ" и прочие функции на станке.
Синтаксис
M<значение>
M[<расширение адреса>]=<значение>
Значение
Предопределенные функции M
Некоторым важным для выполнения программы функциям М в стандартном
исполнении СЧПУ уже присвоены значения:
M : Адрес для программирования функций M
<расширение адреса>: Для некоторых функций М действует расширенное
написание адреса (к примеру, указание номера
шпинделя для функций шпинделя).
<значение>: Посредством присвоения значения (номер функции М)
осуществляется согласование с определенной
функцией станка.
Тип: INT
Диапазон
значений:
0 ... 2147483647 (макс. значение INT)
Функция M Значение
M0*
Запрограммированная остановка
M1*
Остановка по выбору
M2*
Окончание главной программы с возвратом к началу программы
M3
Правое вращение шпинделя
M4
Левое вращение шпинделя
M5
Остановка шпинделя
M6
Смена инструмента (стандартная установка)
M17*
Конец подпрограммы
M19
Позиционировать шпиндель
M30*
Конец программы (как M2)
M40
Автоматическое переключение редуктора
M41
Ступень редуктора 1
M42
Ступень редуктора 2
M43
Ступень редуктора 3
M44
Ступень редуктора 4
Вывод вспомогательных функций
13.1 Функции M
Основы
384 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Определенные изготовителем станка функции М
Все свободные номера функций М могут быть заняты изготовителем станка, к примеру,
функциями переключения для управления зажимными приспособлениями или для
включения/выключения других функций станка.
Примеры
Пример 1: Макс. число функций М в кадре
Пример 2: Функция M как быстрый вывод
M7 была запрограммирована как быстрый вывод, таким образом, режим управления
траекторией (G64) не прерывается.
M45
Ступень редуктора 5
M70
Шпиндель переключается в осевой режим
Функция M Значение
ЗАМЕТКА
Для функций, обозначенных *, расширенное написание адреса не допускается.
Команды M0, M1, M2, M17 и M30 всегда запускаются после движения перемещения.
ЗАМЕТКА
Назначенные свободным номерам функций М функциональности являются спец. для
станка. Поэтому определенная функция М может иметь различную функциональность
на различных станках.
Доступные на станке функции М и их функциональность см. Данные изготовителя
станка.
Программный код Комментарий
N10 S...
N20 X... M3 ; Функция M в кадре с движением оси, шпиндель
разгоняется перед движением оси X.
N180 M789 M1767 M100 M102 M376 ; Макс. 5 функций М в кадре.
Программный код Комментарий
N10 H=QU(735) ; Быстрый вывод для H735.
N10 G1 F300 X10 Y20 G64 ;
N20 X8 Y90 M=QU(7) ; Быстрый вывод для M7.
Примечание
Использовать эту функцию только в отдельных случаях, так как при взаимодействии с
выводом других функций изменяется временное согласование.
Вывод вспомогательных функций
13.1 Функции M
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
385
Дополнительная информация по предопределенным командам М
Запрограммированная остановка: M0
В кадре ЧПУ с M0 обработка останавливается. Теперь, к примеру, можно удалить
стружку, осуществить дополнительное измерение и т.д.
Запрограммированная остановка 1 - остановка по выбору: M1
M1 может устанавливаться через:
• HMI/диалог "Управление программой"
или
• Интерфейс ЧПУ/PLC
Обработка программы ЧПУ останавливается на запрограммированных кадрах.
Запрограммированная остановка 2 - ассоциированная с M1 вспомогательная функция
с остановом в ходе программы
Запрограммированная остановка2 может быть установлена через HMI/диалог
"Управление программой" и позволяет прерывать технологические процессы в любое
время на конце обрабатываемого сегмента. Тем самым оператор может вмешиваться в
текущее производство, к примеру, для удаления сливной стружки.
Конец программы: M2, M17, M30
Программа завершается с M2, M17 или M30 и осуществляется возврат на начало
программы. Если главная программа вызывается из другой программы (как
подпрограмма), то M2/M30 действует как M17 и наоборот, т.е. M17 действует в главной
программе как M2/M30.
Функции шпинделя: M3, M4, M5, M19, M70
Для всех функцией шпинделя действует расширенное написание адреса с указанием
номера шпинделя.
Пример:
Если расширение адреса не запрограммировано, то функция действует для мастер-
шпинделя.
Программный код Комментарий
M2=3 ; Правое вращение шпинделя для второго шпинделя
Вывод вспомогательных функций
13.1 Функции M
Основы
386 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Основы
Справочник по программированию 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
387
14
Дополнительные команды
14.1 Сообщения (MSG)
Функция
С помощью команды MSG() любая строка символов может быть выведена как
сообщение для оператора из программы обработки детали.
Синтаксис
Значе ние
MSG("<текст сообщения>"[,<исполнение>])
...
MSG ()
MSG: Кодовое слово для программирования текста сообщения
<текст
сообщения>:
Любая строка символов для индикации в качестве сообщения
Тип: STRING
Максимальная
длина:
124 символов; двухстрочная индикация
(2*62 символов)
В тексте сообщения благодаря использованию связывающего
оператора "<<" могут выводиться и переменные.
<исполнение>: Опциональный параметр для установки момента времени для
записи сообщения.
Величина Значение
0 (по умолчанию) Отдельный кадр главного хода для записи
сообщения не создается. Она выполняется в
следующем исполняемом кадре ЧПУ.
Активный режим управления траекторией не
прерывается.
1 Создается отдельный кадр главного хода
для записи сообщения. Активный режим
управления траекторией прерывается.
MSG(): Посредством программирования MSG() без текста сообщения,
актуальное сообщение снова удаляется.
Примечание
Если сообщение должно быть выведено на активном на интерфейсе языке, то
пользователю нужна информация о текущем установленном на HMI языке. Эта
информация может быть запрошена в программе обработки детали и в синхронных
действиях через системную переменную $AN_LANGUAGE_ON_HMI (см. "Текущий язык
в HMI [Страница 567]").
Дополнительные команды
14.1 Сообщения (MSG)
Основы
388 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Примеры
Пример 1: Вывести / удалить сообщение
Пример 2: Текст сообщения с переменной
Программный код Комментарий
N10 G91 G64 F100 ; Режим управления траекторией
N20 X1 Y1
N... X... Y...
N20 MSG ("Обработка Часть 1") ;
;
Сообщение выводится только с N30.
Режим управления траекторией сохраняется.
N30 X... Y...
N... X... Y...
N400 X1 Y1
N410 MSG ("Обработка Часть 2",1) ;
;
Сообщение выводится с N410.
Режим управления траекторией прерывается.
N420 X1 Y1
N... X... Y...
N900 MSG () ; Удалить сообщение.
Программный код Комментарий
N10 R12=$AA_IW[X] ; Актуальная позиция оси Х в R12.
N20 MSG("Проверить позицию оси X"<<R12<<"") ; Вывести сообщение с переменной R12.
...
N90 MSG () ; Удалить сообщение из N20.
Дополнительные команды
14.2 Запись строки в переменную BTSS (WRTPR)
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
389
14.2 Запись строки в переменную BTSS (WRTPR)
Функция
С помощью функции WRTPR() любая строка символов из программы обработки детали
может быть записана в переменную BTSS progProtText.
Синтаксис
WRTPR(<строка символов>[,<выполнение>])
Значение
Примеры
WRTPR: Функция для вывода строки символов.
<строка
символов>:
Любая строка символов, записываемая в переменную BTSS
progProtText.
Тип: STRING
Максимальная
длина:
128 символов
<выполнение>: Опциональный параметр для определения момента времени, в
который выполняется запись строки.
Диапазон
значения:
0, 1
Значение
по
умолчанию:
0
Величина Значение
0 Для записи строки отдельный кадр главного хода не
создается. Она выполняется в следующем
исполняемом кадре ЧПУ. Активный режим
управления траекторией не прерывается.
1 Для записи строки создается отдельный кадр
главного хода. Активный режим управления
траекторией прерывается.
Программный код Комментарий
N10 G91 G64 F100 ; Режим управления траекторией
N20 X1 Y1
N30 WRTPR("N30") ;
;
Строка "N30" записывается только в N40.
Режим управления траекторией сохраняется.
N40 X1 Y1
N50 WRTPR("N50",1) ;
;
Строка "N50" записывается в N50.
Режим управления траекторией прерывается.
N60 X1 Y1
Дополнительные команды
14.3 Ограничение рабочего поля
Основы
390 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
14.3 Ограничение рабочего поля
14.3.1 Ограничение рабочего поля в BKS (G25/G26, WALIMON, WALIMOF)
Функция
С помощью G25/G26 можно ограничить рабочее пространство (рабочее поле, рабочую
зону), в котором должен перемещаться инструмент, во всех осях канала. Области вне
определенных с помощью G25/G26 границ рабочего поля заблокированы для движений
инструмента.
Указания координат для отдельных осей действуют в базовой кинематической системе:
̷͇͈͕͖͕͙͇͔͙͉͕͌͌͗͗͘͘͞
̮͇͠͏͔͔͇͎͕͔͇͌ͦ͠
;
=
:
0
=
<
*<
*<
*<
*;
*;
*=
*=
;
̨͇͎͕͉͇ͦ
͑͏͔͓͇͙͌͏͇͌͑ͦ͘͞
͘͏͙͓͇͌͘