Руководство. Основы, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Трансформации координат (фреймы)
12.8 Создание фрейма по точной установке инструмента (TOFRAME, TOROT, PAROT)
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
371
Синтаксис
Значение
TOFRAME/TOFRAMEZ/TOFRAMEY/TOFRAMEX
...
TOROTOF
TOROT/TOROTZ/TOROTY/TOROTX
...
TOROTOF
PAROT
...
PAROTOF
TOFRAME: Точно установить ось Z WCS через вращение фрейма параллельно
ориентации инструмента
TOFRAMEZ:как TOFRAME
TOFRAMEY: Точно установить ось Y WCS через вращение фрейма параллельно
ориентации инструмента
TOFRAMEX: Точно установить ось X WCS через вращение фрейма параллельно
ориентации инструмента
TOROT: Точно установить ось Z WCS через вращение фрейма параллельно
ориентации инструмента
Определенное через TOROT вращение идентично таковому при
TOFRAME.
TOROTZ:как TOROT
TOROTY: Точно установить ось Y WCS через вращение фрейма параллельно
ориентации инструмента
TOROTX: Точно установить ось X WCS через вращение фрейма параллельно
ориентации инструмента
TOROTOF: Отключить точную установку параллельно ориентации инструмента
PAROT: Точной установить WCS через вращение фрейма на детали
Смещения, масштабирования и отражения в активном фрейме
сохраняются.
PAROTOF: Активированное с PAROT относящееся к детали вращение фрейма
отключается с PAROTOF .
Трансформации координат (фреймы)
12.8 Создание фрейма по точной установке инструмента (TOFRAME, TOROT, PAROT)
Основы
372 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Пример
Дополнительная информация
Согласование осевого направления
Если вместо TOFRAME/TOFRAMEZ или TOROT/TOROTZ программируется одна из
команд TOFRAMEX, TOFRAMEY, TOROTX, TOROTY, то действуют согласования
направлений осей согласно этой таблице:
Примечание
С помощью команды TOROT достигается связное программирование для активных
ориентируемых инструментальных суппортов для любого типа кинематики.
Аналогично ситуации для вращающегося инструментального суппорта, с помощью
PAROT можно активировать вращение инструментального стола. Таким образом,
определяется фрейм, который изменяет положение системы координат детали так,
что движение компенсации станка не возникает. Языковая команда PAROT не
отклоняется, если нет активного ориентируемого инструментального суппорта.
Программный код Комментарий
N100 G0 G53 X100 Z100 D0
N120 TOFRAME
N140 G91 Z20 ; TOFRAME учитывается, все движения гео-осей
относятся к новой системе координат.
N160 X50
...
Команда
Направление
инструмента
(аппликата)
Вспомогательная
ось (абсцисса)
Вспомогатель-
ная ось
(ордината)
TOFRAME / TOFRAMEZ/
TOROT / TOROTZ
ZXY
TOFRAMEY / TOROTY YZX
TOFRAMEX / TOROTX XYZ
Трансформации координат (фреймы)
12.8 Создание фрейма по точной установке инструмента (TOFRAME, TOROT, PAROT)
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
373
Собственный системный фрейм для TOFRAME или TOROT
Созданные через TOFRAME или TOROT фреймы могут быть записаны в собственный
системный фрейм $P_TOOLFRAME. Для этого должен быть установлен бит 3 в
машинных данных MD28082$MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK. Программируемый
фрейм при этом сохраняется неизменным. Различия получаются при дальнейшей
обработке программируемого фрейма.
Литература
Прочие пояснения к станкам с ориентируемыми инструментальными суппортами см.:
• Руководство по программированию "Расширенное программирование"; глава:
"Ориентация инструмента"
• Описание функций "Основные функции"; коррекция инструмента (W1),
глава: "Ориентируемые инструментальные суппорта"
Трансформации координат (фреймы)
12.9 Отключение фрейма (G53, G153, SUPA, G500)
Основы
374 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
12.9 Отключение фрейма (G53, G153, SUPA, G500)
Функция
При выполнении определенных процессов, к примеру, подвод к точке смены
инструмента, необходимо определение и точное по времени подавление по времени
различных фрейм-компонентов.
Устанавливаемые фреймы могут либо отключаться модально, либо подавляться
покадрово.
Программируемые фреймы могут подавляться покадрово или удаляться.
Синтаксис
Действующее покадрово подавление:
G53/G153/SUPA
Действующее модально выключение:
G500
Удаление:
TRANS/ROT/SCALE/MIRROR
Значение
G53: Действующее покадрово подавление всех
программируемых и устанавливаемых фреймов
G153: G153 действует как G53 и дополнительно
подавляет общий базовый фрейм
($P_ACTBFRAME)
SUPA: SUPA действует как G153 и дополнительно
подавляет:
• смещения маховичком (DRF)
• наложенные движения
• внешнее смещение нулевой точки
• смещение PRESET
G500: Действующее модально выключение всех
устанавливаемых фреймов (G54...G57,
G505...G599), если в G500 не стоит значение.
TRANS/ROT/SCALE/MIRROR: TRANS/ROT/SCALE/MIRROR без указания оси
вызывает удаление программируемых фреймов.
Трансформации координат (фреймы)
12.10 Отключение наложенных движений (DRFOF, CORROF)
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
375
12.10 Отключение наложенных движений (DRFOF, CORROF)
Функция
Установленные через перемещение маховичком аддитивные смещения нулевой точки
(смещения DRF) и запрограммированные через системную переменную
$AA_OFF[<ось>] смещения позиций могут быть отключены через команды программы
обработки детали DRFOF и CORROF.
Через отключение запускается остановка предварительной обработки и доля позиции
отключенного наложенного движения (смещение DRF или смещение позиции)
передается в позицию в базовой кинематической системе, т.е. оси не перемещаются.
Значение системной переменной $AA_IM[<ось>] (актуальное заданное значение MCS
оси) не изменяется, значение системной переменной $AA_IW[<ось>] (актуальное
заданное значение WCS оси) изменяется, т.к. оно теперь содержит отключенную долю
из наложенного движения.
Синтаксис
DRFOF
CORROF(<ось>,"<строка>"[,<ось>,"<строка>"])
Значение
DRFOF: Команда для выключение смещений маховичком DRF для всех активных
осей канала
Активность: модально
CORROF: Команда для выключения смещения DRF /смещения позиции ($AA_OFF)
для отдельных осей
Активность: модально
<ось>: Идентификатор оси (идентификатор оси канала,
геометрической оси или оси станка)
"<строка>": == "DRF": Смещения DRF оси
отключаются
== "AA_OFF": Смещение позиции $AA_OFF
оси отключается
Примечание
CORROF возможна только из программы обработки деталей, не через синхронные
действия.
Трансформации координат (фреймы)
12.10 Отключение наложенных движений (DRFOF, CORROF)
Основы
376 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Примеры
Пример 1: Осевое отключение смещения DRF (1)
Через перемещение маховичком DRF создается смещение DRF в оси X. Для всех
других осей канала смещения DRF не действуют.
Пример 2: Осевое отключение смещения DRF (2)
Через перемещение маховичком DRF создается смещение DRF в оси X и в оси Y. Для
всех других осей канала смещения DRF не действуют.
Пример 3: Осевое отключение смещения позиции $AA_OFF
Пример 4: Осевое отключение смещения DRF и смещения позиции $AA_OFF (1)
Через перемещение маховичком DRF создается смещение DRF в оси X. Для всех
других осей канала смещения DRF не действуют.
Программный код Комментарий
N10 CORROF(X,"DRF") ; CORROF здесь действует как DRFOF.
...
Программный код Комментарий
N10 CORROF(X,"DRF") ; Отключается только смещение DRF оси X, смещение DRF оси Y
сохраняется (при DRFOF были бы отключены оба смещения).
...
Программный код Комментарий
N10 WHEN TRUE DO $AA_OFF[X] = 10 G4 F5 ; Для оси Х интерполируется смещение
позиции == 10.
...
N80 CORROF(X,"AA_OFF") ; Смещение позиции оси Х отключается:
$AA_OFF[X]=0
Ось X не перемещается.
К актуальной позиции оси X
добавляется смещение позиции.
…
Программный код Комментарий
N10 WHEN TRUE DO $AA_OFF[X] = 10 G4 F5 ; Для оси Х интерполируется смещ
ение
позиции == 10.
...
N70 CORROF(X,"DRF",X,"AA_
OFF") ; Отключается только смещение DRF и
смещение позиции оси X, смещение DRF
оси Y сохраняется.
...
Трансформации координат (фреймы)
12.10 Отключение наложенных движений (DRFOF, CORROF)
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
377
Пример 5: Осевое отключение смещения DRF и смещения позиции $AA_OFF (2)
Через перемещение маховичком DRF создается смещение DRF в оси X и в оси Y. Для
всех других осей канала смещения DRF не действуют.
Дополнительная информация
$AA_OFF_VAL
После отключения смещения позиции из-за $AA_OFF, системная переменная
$AA_OFF_VAL (интегрированный путь наложения оси) соответствующей оси равна
нулю.
$AA_OFF в режиме работы JOG
И в режиме работы JOG при изменении $AA_OFF происходит интерполяция смещения
позиции как наложенное движение, если эта функция разрешена через машинные
данные MD36750$MA_AA_OFF_MODE.
$AA_OFF в синхронном действии
Если при отключении смещения позиции через команду программы обработки детали
CORROF(<ось>,"AA_OFF") активно синхронное действие, которое сразу же снова
устанавливает $AA_OFF (DO $AA_OFF[<ось>]=<значение>), то $AA_OFF
отключается и больше не устанавливается и сигнализируется ошибка 21660. Если же
синхронное действие активируется позднее, к примеру, в кадре после CORROF, то
$AA_OFF устанавливается и выполняется интерполяция смещения позиции.
Автоматический переход оси канала
Если ось, для которой была запрограммирована CORROF, активна в другом канале, то
через переход оси она передается в канал (условие: MD30552$MA_AUTO_GET_TYPE
>0) и после отключение смещения позиции и/или смещения DRF.
Программный код Комментарий
N10 WHEN TRUE DO $AA_OFF[X] = 10 G4 F5 ; Для оси Х интерполируется смещение
позиции == 10.
...
N70 CORROF(Y,"DRF",X,"AA_OFF") ; Отключается смещение DRF оси Y и
смещение позиции оси X, смещение DRF
оси X сохраняется.
...
Трансформации координат (фреймы)
12.10 Отключение наложенных движений (DRFOF, CORROF)
Основы
378 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Основы
Справочник по программированию 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
379
13
Вывод вспомогательных функций
Функция
С помощью вывода вспомогательных функций осуществляется своевременное
сообщение на PLC, когда программа обработки деталей хочет совершить
определенные действия по переключению станка через PLC. Это осуществляется
посредством передачи соответствующих вспомогательных функций с их параметрами
на интерфейс PLC. Обработка переданных значений и сигналов должна
осуществляться через программу электроавтоматики.
Вспомогательные функции
Следующие вспомогательные функции могут быть переданы на PLC:
Для каждой группы функций или отдельной функции с помощью машинных данных
устанавливается, будет ли вывод запущен перед, при или после движения
перемещения.
PLC может использоваться для выполнения различных процессов квитирования для
вывода вспомогательных функций.
Вспомогательная функция Адрес
Выбор инструмента
T
Коррекция инструмента D, DL
Подача F/FA
Число оборотов шпинделя
S
Функции M
M
Функции H
H
Вывод вспомогательных функций
Основы
380 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Свойства
Важные свойства вспомогательных функций приведены в следующей обзорной
таблице:
Функция
Расширение адреса Значение
Объяснения
Макс. кол-
во на кадр
Значение Диапазон Диапазон Тип Значение
M
-0
(не явно)
0 ... 99 INT Функция Для диапазона значений
между 0 и 99 расширение
адреса 0.
Принудительно без
расширения адреса:
M0, M1, M2, M17, M30
5
Номер
шпинделя
1 - 12 1 ... 99 INT Функция M3, M4, M5, M19, M70 с
расширением адреса Nr.
шпинделя (к примеру,
M2=5 ; останов шпинделя
для шпинделя2).
Без Nr. шпинделя
функция действует для
мастер-шпинделя.
Любое 0 - 99 100 ...
2147483647
INT Функция Функция М пользователя*
S
Номер
шпинделя
1 - 12
0 ... ±1,8*10
308
REAL Число
оборотов
Без Nr. шпинделя
функция действует для
мастер-шпинделя.
3
H Любое 0 - 99 0 ...
±2147483647
±1,8*10
308
INT
REAL
Любое Функции не действуют в
NCK, реализуются только
через PLC.*
3
T
Номер
шпинделя
(при
активном
управле-
нии инстру-
ментом)
1 - 12 0 - 32000 (и
имена
инструмента
при активном
управлении
инструментом)
INT Выбор
инструмента
Имена инструмента не
передаются на интерфейс
PLC.
1
D
- - 0 - 12 INT Выбор
коррекции
инструмента
D0: Отключение
Предустановка: D1
1
DL
Зависящая
от места
коррекция
1 - 6
0 ... ±1,8*10
308
REAL Выбор
коррекции
инструмента
точной
Относится к выбранному
до этого номеру D
1
F
- - 0.001 -
999999,999
REAL Подача по
траектории
6
FA
Номер оси 1 - 31 0.001 -
999999,999
REAL Осевая
подача
* Значение функций определяется изготовителем станка (см. Указания изготовителя станка!).