Руководство по программированию Siemens. Расширенное программирование SINUMERIK 840D/840Di/810D

Подождите немного. Документ загружается.

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 0-21

09.01 Предисловие

Сервис

Ремонт может осуществляться только в

соответствии с указаниями в руководствах по

техническому обслуживанию и ремонту персоналом,

специально обученным и имеющим

соответствующую квалификацию в данной

области.

Указание

Неправильными и исключающими любую

ответственность изготовителя являются:

Любое отличное от перечисленного выше

применение и выходящее за эти рамки

использование.

Если СЧПУ эксплуатируется не в безупречном

техническом состоянии, без соблюдения указаний

по безопасности и всех указаний в руководстве по

эксплуатации.

Если помехи, которые могут повлиять на

безопасность, не устраняются перед вводом в

эксплуатацию СЧПУ.

Любое изменение, блокировка или отключение

устройств на СЧПУ, которые служат для

безупречного функционирования, неограниченного

использования, а также для активной и пассивной

безопасности.

Могут возникнуть непредвиденные опасности для:

• здоровья и жизни персонала,

• СЧПУ, станка и прочих материальных ценностей

предприятия и пользователя.

0-22 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Предисловие 09.01

В документации используются следующие указания,

имеющие специальное значение:

Указания

Этот символ используется в тех местах документации, где

имеется указание на связанные содержания и необходимо

обратить особое внимание на важные моменты.

Этот символ в документации означает указание на

дополнение заказных параметров. Описанная функция

работает только в том случае, если СЧПУ имеет

обозначенную опцию.

Предупреждающие указания

В документации используются следующие

предупреждающие указания с градацией значений.

Опасность

Это предупреждающее указание означает, что следствием

несоблюдения соответствующих мер безопасности

являются смерть, тяжкие телесные повреждения или

значительный материальный ущерб.

Предупреждение

Это предупреждающее указание означает, что следствием

несоблюдения соответствующих предписаний могут стать

смерть, тяжкие телесные повреждения или значительный

материальный ущерб.

Осторожно

Это предупреждающее указание (с предупреждающим

знаком) означает, что следствием несоблюдения

соответствующих мер безопасности могут стать легкие

телесные повреждения.

Осторожно

Это предупреждающее указание (без предупреждающего

знака) означает, что следствием несоблюдения

соответствующих мер безопасности может стать

материальный ущерб.

Внимание

Это предупреждающее указание означает, что следствием

несоблюдения соответствующих указаний может быть

нежелательный результат или состояние.

09.01 Гибкое программирование числового управления

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 1-23

Гибкое NC - программирование

1.1 Переменная и R-параметры ........................................................................................ 1-24

1.2 Определение переменных............................................................................................ 1-26

1.3 Определение поля......................................................................................................... 1-32

1.4 Косвенное программирование...................................................................................... 1-38

1.5 Присвоения .................................................................................................................... 1-40

1.6 Операции/функции вычисления ................................................................................... 1-41

1.7 Операторы сравнения и логические операторы ......................................................... 1-43

1.8 Приоритет операторов .................................................................................................. 1-46

1.9 Возможные преобразования типов.............................................................................. 1-47

1.10 Операции со строкой..................................................................................................... 1-48

1.10.1 Преобразование типов .......................................................................................... 1-49

1.10.2 Сопряжение строк .................................................................................................. 1-51

1.10.3 Преобразование в строчные/прописные буквы................................................... 1-52

1.10.4 Длина строки........................................................................................................... 1-53

1.10.5 Поиск символа/строки в строке ............................................................................. 1-53

1.10.6 Выбор части строки................................................................................................ 1-55

1.10.7 Выбор одиночного символа................................................................................... 1-56

1.11 CASE-оператор .............................................................................................................. 1-58

1.12 Контрольные структуры................................................................................................. 1-60

1.13 Координация программы .............................................................................................. 1-65

1.14 Режим прерываний........................................................................................................ 1-70

1.15 Замена оси, замена шпинделя ..................................................................................... 1-78

1.16 NEWCONF: Эффективное использование машинных данных (от ПО 4.3).............. 1-82

1.17 WRITE: запись файла (от ПО 4.3)................................................................................ 1-83

1.18 DELETE: стирание файла (от ПО 4.3) .........................................................................1-85

1.19 READ: чтение строк в файле (от ПО 5.2) .................................................................... 1-86

1.20 ISFILE: файл имеется в прикладной памяти NCK (от ПО 5.2)................................... 1-89

1.21 CHECKSUM: образование контрольных сумм через поле (от ПО 5.2) ..................... 1-90

Гибкое NC-программирование 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

1-24 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

1.1 Переменные и R-параметры

Функция

Благодаря использованию переменных вместо

фиксированных величин имеется возможность

гибкого формирования программы. Таким

образом, появляется возможность реагировать

на сигналы, к примеру, измеряемые величины,

или, посредством использования переменных в

качестве заданной величины, можно применять

одну и ту же программу для разных геометрий.

Вместе с вычислением переменных и

переходами в программах это открывает перед

опытным программистом возможность создания

гибкого программного архива, экономя благодаря

этому время на программирование.

Виды переменных

В управлении различаются 3 вида переменных:

Пользовательская переменная Переменная, имя и тип которой

определяются пользователем, к примеру,

параметр вычисления.

R-параметр Специальная, заранее определенная

операционная переменная, для которой

предусмотрен адрес R с последующим

номером. Заранее определенные

операционные переменные имеют тип

REAL.

Системная переменная Предоставляемые управлением

переменные, которые могут

обрабатываться в программе (запись,

чтение). Системные переменные

предлагают доступ к смещениям нулевой

точки, коррекциям инструмента,

фактическим величинам, измеряемым

величинам осей, состояниям управления

и т.п. (значение системных переменных

см. приложение)

09.01 Гибкое NC-

программирование

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 1-25

Типы переменных

Тип Значение

иапазон значений

INT

целые величины со знаковым разрядом ±(2

- 1)

REAL

действительные числа (дробные числа с

десятичной запятой, LONG REAL по IEEE)

±(10

-300

… 10

+300

)

BOOL

истинные величины: TRUE (1) и FALSE (0) 1, 0

CHAR

1 символ ASCII, соответствующий коду 0 … 255

STRING

символьная строка, число символов в […],

макс. 200 символов

Последовательность

величин 0 … 255

AXIS

только имена осей (адреса осей) все имеющиеся на канале

идентификаторы осей и

шпиндели

FRAME

геометрические данные по смещению,

вращению, масштабированию, зеркальному

отображению, см. главу 4.

R- переменная

По адресу R стандартно находятся 100 R-

переменных типа REAL без дополнительного

описания.

Точное количество R-переменных (максимум

1000) определяется машинными данными.

Пример: R10=5

Системная переменная

Гибкое NC-программирование 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

1-26 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Для особой идентификации имя системных

переменных всегда начинается со знака "$".

После этого следуют специфические

обозначения.

Обзор типов системных переменных

1. Буква Значение

машинные данные

установочные параметры

параметры управления инструментом

программируемые величины

актуальные величины

сервисные параметры

2. Буква

Значение

глобальные данные ЧПУ

специфические для канала

специфические для оси

Пример: $AA_IM

Означает: актуальная осевая фактическая

величина в системе координат станка.

1.2 Определение переменных

Прикладные переменные

Наряду с заранее определенными переменными

09.01 Гибкое NC-

программирование

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 1-27

программист может определять собственные

переменные и присваивать им значения.

Локальные переменные (LUD) относятся только к

программе, в которой они определены.

Глобальные переменные (GUD) относятся ко

всем программам.

От ПО4.4:

Через машинные данные, определенные в

главной программе, локальные прикладные

переменные (LUD) переопределяются в

глобальные программные прикладные

переменные (PUD).

Изготовитель станка

См. данные изготовителя станка

Если они определены в главной программе, то

они действуют и на всех уровнях вызываемых

подпрограмм. Они устанавливаются при запуске

программы обработки деталей и стираются при

ее завершении или Reset.

Пример:

$MN_LUD_EXTENDED_SCOPE=1

PROC MAIN ;главная программа

DEF INT VAR1 ;PUD-определение

...

SUB2 ;вызов подпрограммы

...

M30

PROC SUB2 ;подпрограмма SUB2

DEF INT VAR2 ;LUD-ОПРЕДЕЛЕНИЕ

...

IF (VAR1==1) ;PUD чтение

VAR1=VAR1+1 ;PUD чтение и запись

VAR2=1 ;LUD запись

ENDIF

SUB3 ;вызов подпрограммы

...

M17

PROC SUB3 ;подпрограмма SUB3

...

IF (VAR1==1) ;PUD чтение

VAR1=VAR1+1 ;PUD чтение и запись

Гибкое NC-программирование 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

1-28 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

VAR2=1 ;ошибка: LUD из SUB2

;не известен

ENDIF

...

M17

Если машинное данное

$MN_LUD_EXTENDED_SCOPE установлено, то

более невозможно, определить в главной или

подпрограммах переменную с тем же именем.

Имена переменных

Имя переменной состоит максимум из 31 знака.

Первые два знака должны быть буквой или

символом подчеркивания.

Символ "$" не может использоваться для

пользовательских переменных, так как этот

символ используется для системных

переменных.

Программирование

DEF INT имя

или DEF INT имя=величина

DEF REAL имя

или DEF REAL имя1, имя 2=3, имя 4

или DEF REAL имя [индекс поля1,индекс

поля2]

DEF BOOL имя

DEF CHAR имя

или DEF CHAR имя[индекс поля]=("A","B",…)

DEF STRING[длина строки] имя

DEF AXIS имя

или DEF AXIS name[индекс поля]

DEF FRAME имя

09.01 Гибкое NC-

программирование

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 1-29

Если при определении переменной не присвоено

значение, то система присваивает ей ноль.

Переменные должны быть определены перед их

использованием в начале программы.

Определение должно осуществляться в

собственной группе; на группу может быть

определен только один тип переменных.

Пояснение

INT

тип переменных Integer, т.е. целое число

REAL

тип переменных Real, т.е дробное число с десятичной запятой

BOOL

тип переменных Bool, т.е. 1 или 0 (TRUE или FALSE)

CHAR

тип переменных Char, т.е. знак в соответствии с кодом ASCII (0 до 255)

STRING

тип переменных String, т.е. символьная строка

AXIS

тип переменных Axis, т.е. адреса осей и шпинделей

FRAME

тип переменных Frame, т.е. геометрические данные

name

имя переменных

Пример программирования

Тип переменных INT

DEF INT ANZAHL

Устанавливается переменная типа Integer с именем

ANZAHL. Предварительное системное значение ноль.

DEF INT ANZAHL=7

Устанавливается переменная типа Integer с именем

ANZAHL. Начальное значение переменной равно 7.

Тип переменных REAL

DEF REAL TIEFE

Устанавливается переменная типа Real с именем

TIEFE.

Предварительное системное значение ноль (0.0).

DEF REAL TIEFE=6.25

Устанавливается переменная типа Real с именем

TIEFE. Начальное значение переменной равно 6.25.

DEF REAL

TIEFE=3.1,LAENGE=2,ANZAHL

В одной строке могут также определяться несколько

переменных.

Тип переменных BOOL

DEF BOOL WENN_ZUVIEL

Устанавливается переменная типа Bool с именем

WENN_ZUVIEL. Предварительное системное

Гибкое NC-программирование 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

1-30 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

значение ноль (FALSE).

DEF BOOL WENN_ZUVIEL=1 или

DEF BOOL WENN_ZUVIEL=TRUE или

DEF BOOL WENN_ZUVIEL=FALSE

Устанавливается переменная типа Bool с именем

WENN_ZUVIEL.

Тип переменных CHAR

DEF CHAR GUSTAV_1=65

Переменной типа Char может быть присвоено

кодовое значение для соответствующего символа

ASCII или

DEF CHAR GUSTAV_1="A"

непосредственно символ ASCII (кодовое значение

65 соответствует букве "A").

Тип переменных STRING

DEF STRING[6]

MUSTER_1="ANFANG"

Переменные типа String могут записывать

символьную строку. Максимальное количество

символов находится в квадратных кавычках после

типа переменной.

Тип переменных AXIS

DEF AXIS ACHSNAME=(X1)

Переменные типа AXIS имеют имя ACHSNAME и

включают идентификатор оси канала – здесь X1.

(исключения с расширенным адресом стоят в

круглых скобках.)

Тип переменных FRAME

DEF FRAME SCHRAEG_1

Переменные типа FRAME имеют имя SCHRAEG_1.