Руководство по техобслуживанию УЧПУ FANUC

Подождите немного. Документ загружается.

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

227

Если команда задана при запуске, то вектор коррекции не

создается.

G91 G40 … ;

N6 X100.0 Y100.0 ;

N7 G41 X0 ;

N8 Y--100.0 ;

N9 Y--100.0 X100.0 ;

Запрограммированная траектория

Траектория центра инструмента

ПРИМЕЧАНИЕ

Описание блоков, не выполняющих перемещение

инструмента, смотрите в разделе II --14.5.3.

D Блок, не содержащий

перемещения инстру-

мента, заданного при

пуске

ПРОГРАММИРОВАНИЕ14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

B--63844RU/02

228

В режиме коррекции инструмент перемещается, как

проиллюстрировано ниже:

Линейное→Круговое

Линейное→Линейное

Запрограммированная траектория

Точка пересечения

Траектория центра

инструмента

Заготовка

Заго--

товка

Траектория

центра

инструмента

Точка

пересече--

ния

Запрограммированная

траектория

Заготовка

Запрограммированная траектория

Траектория центра инструмента

Точка пересечения

Круговое→Линейное

Круговое→

Круговое

Заго--

товка

Траектория

центра

инструмента

Запрограммированная

траектория

Точка

пересе--

чения

14.5.3

Перемещение

инструмента в

режиме коррекции

Пояснения

D Перемещение

инструмента вдоль

внутренней стороны

угла (180°≦α)

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

229

Точка пересечения

Запрограммированная траектория

Траектория центра инструмента

Точка пересечения

Также в случае от дуги до прямой линии, от прямой линии до

дуги и от дуги до дуги читателю надлжит следовать той же

процедуре.

D Перемещение

инструмента вдоль

внутренней стороны

(α<1°) при анормально

длинном векторе,

линейное→ линейное

ПРОГРАММИРОВАНИЕ14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

B--63844RU/02

230

Линейное→Линейное

Линейное→Круговое

Запрограммированная траектория

Траектория центра

инструмента

Точка пересечения

Заготовка

Круговое→Линейное

Круговое→Круговое

Точка пересечения

Траектория центра

инструмента

Запрограммированная

траектория

Заго--

товка

Точка пересечения

Траектория центра инструмента

Запрограммированная траектория

Заготовка

Заго--

товка

Запрограммированная

траектория

Точка

пересечения

Траектория центра

инструмента

D Перемещение

инструмента вдоль

внешней стороны

тупого угла

(90°≦α<180°)

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

231

Линейное→Линейное

Запрограммированная траектория

Траектория центра инструмента

Заготовка

Линейное→Круговое

Круговое→Линейное

Круговое→Круговое

Запрограммированная

траектория

Заго--

товка

Траектория центра

инструмента

Заготовка

Запрограммированная траектория

Траектория центра инструмента

Заго--

товка

Траектория центра

инструмента

Запрограм. траектория

D Перемещение

инструмента вдоль

внешней стороны

острого угла

(α<90°)

ПРОГРАММИРОВАНИЕ14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

B--63844RU/02

232

Если конец линии, переходящей в дугу, по ошибке запрограм-

мирован в качестве конца дуги, как показано ниже, то система

полагает, что компенсация на режущий инструмент выпол-

нялась по отношению к воображаемой окружности, центр

которой совпадает с центром дуги, и проходит через заданную

конечную позицию. На основе этого предположения система

построит вектор и выполнит коррекцию. Итоговая траектория

центра инструмента отлична от той, которая создается приме-

нением компенсации на режущий инструмент к запрограм-

мированной траектории, в которой линия, переходящая в дугу,

рассматривается прямой.

Центр дуги

Воображаемая окружность

Линия, переходящая в дугу

Конец дуги

Запрограммированная

траектория

Траектория

центра

инструмента

Заго--

товка

То же описание применимо к перемещению инструмента между

двумя круговыми траекториями.

Если значение компенсации на режущий инструмент доста-

точно мало, в позиции (P) пересекаются 2 круговые траектории

центра инструмента, построенные после компенсации. Пересе-

чения в P может и не возникнуть, если для компенсации на ре-

жущий инструмент задано достаточно большое значение. Если

так и прогнозируется, в конце предыдущего блока подается сиг-

нал тревоги P/S и инструмент останавливается. В показанном

ниже примере траектории центра инструмента вдоль дуг A и B

пересекаются в P, когда для компенсации на режущий

инструмент задано достаточно малое значение. Если задано

достаточно большое значение, то пересечения не происходит.

Когда значение компенсации на

режущий инструмент -- большое

Дуга В

Когда значение

компенсации на режущий

инструмент мало

Возникает сигнал тревоги

(ном. 033), иинструмент

останавливается

Запрограммир.

траектория

Центр дуги В Центр дуги А

Дуга А

D Если имеются

исключения

Конечная точка дуги не

расположена на дуге

Отсутствует внутреннее

пересечение

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

233

Если центр дуги совпадает с начальным положением или

конечной точкой, высвечивается сигнал тревоги P/S (ном.038),

после чего инструмент останавливается в конечном положении

предыдущего блока.

N5 N6

Возникает сигнал тревоги (ном. 038), и

инструмент останавливается

(G41)

N5 G01 X100.0 ;

N6 G02 X100.0 I0 J0 ;

N7 G03 Y--100.0 J--100.0 ;

Траектория

центра

инструмента

Запрограммированная

траектория

Направление коррекции устанавливается G-кодами (G41 и

G42) по радиусу режущего инструмента и знаку значения

компенсации на режущий инструмент следующим образом.

Знак величины кор-ции

G-код

+ --

G41 Смещение

влево

Смещение

вправо

G42 Смещение

вправо

Смещение влево

Можно изменить направлении смещения в режиме коррекции.

Если направление коррекции меняется в блоке, создается

вектор в месте пересечения траектории центра инструмента

этого блока и траектории центра инструмента предыдущего

блока. Тем не менее, в пусковом блоке и следующим за ним

блоке изменение невозможно.

Центр дуги совпадает с

начальным положением

или конечным положением

D Изменение

направления

смещения в режиме

коррекции

ПРОГРАММИРОВАНИЕ14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

B--63844RU/02

234

G42

G41

G42

G41

G42

Линейное→Линейное

Линейное→Круговое

Запрограммированная

траектория

Траектория центра инструмента

Заготовка

Запрограммированная

траектория

Траектория центра инструмента

Заготовка

Запрограммированная

траектория

Траектория центра

инструмента

Круговое→

Линейное

Круговое→

Круговое

Траектория центра

инструмента

Запрограммированная

траектория

Заготовка

Траектория центра

инструмента с

пересечением

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

235

При изменении направления смещения от блока А к блоку В с

помощью G41 и G42, если не требуется пересечение со

смещенной траекторией, в начальной точке блока В создается

вектор, стандартный для блока В.

G41(G42) (G42)

АВ

G42

G41

(G41)

G42

G41

(G42)

Центр

(G42)

Линейное→Линейное

Линейное→Круговое

Запрограммированная

траектория

Траектория центра

инструмента

Запрограммированная

траектория

Траектория центра

инструмента

Заготовка

Траектория центра

инструмента

Запрограммированная траектория

Круговое→Круговое

Дуга, конечная точка

которой не расположена на

дуге

Запрограммированная

траектория

Траектория центра

инструмента

Центр

(G41)

Траектория центра

инструмента без

пересечения

ПРОГРАММИРОВАНИЕ14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

B--63844RU/02

236

Обычно к созданию такой ситуации нет предпосылок. Вместе с

тем при изменении G41 и G42 или задании G40 садресомI, J и

K такаяситуацияможетвозникнуть.

В случае с этим рисунком компенсация на режущийинструмент

не выполняется на проходе, по длине, большей длины одной

окружности: формируется дуга от P

до P

, как показано. В

зависимости от обстоятельств может подаваться сигнал тревоги

благодаря описанной ниже ”Проверке наличия столкновения”.

Для выполнения цикла с проходом, большим длины

окружности, необходимо цикл задавать по сегментам.

(G42)

N5 G01 G91 X500.0 Y--700.0 ;

N6 G41 G02 J--500.0 ;

N7 G42 G01 X500.0 Y700.0 ;

Запрограммированная

траектория

Траектория центра

инструмента

Длина траектории центра

инструмента больше длины

окружности