Руководство по техобслуживанию УЧПУ FANUC

Подождите немного. Документ загружается.

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

237

Если в режиме коррекции задана следующая команда, то режим

коррекции временно отменяется, затем автоматически

восстанавливается. Режим коррекции может быть отменен и

запущен, как описано в II-14.5.2 и 14.5.4.

Если в режиме коррекции задан G28, то режим коррекции

отменяется в промежуточном положении. Если после возврата

инструмента в референтное положение вектор все еще

сохраняется, то составляющие вектора устанавливаются в

состояние нуля относительно каждой оси, вдоль которой

выполнен возврат в референтное положение.

(G42 G00)

G28

G00

Промежуточное положение

Референтное положение

Если G29 задается в режиме коррекции, коррекция будет в

промежуточной точке отменена, и режим коррекции

автоматически восстановится в следующем блоке.

G29, заданный сразу за G28

(G42 G00)

G28

G00

(G42 G00)

G00

G29

Траектория центра инструмента

Запрограммированная

траектория

Референтное положение

Промежуточное положение

Траектория центра инструмента

Запрограммированная

траектория

G29, заданный не сразу после G28

G29

D Временная отмена

компенсации на

режущий инструмент

Ввод G28 (автоматический

возврат в референтное

положение) врежиме

коррекции

Задание G29

(автоматический возврат с

исходной позиции) в

режиме коррекции

ПРОГРАММИРОВАНИЕ14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

B--63844RU/02

238

Вектор коррекции может быть сформирован под прямым углом

к направлению движения в предыдущем блоке, независимом от

обработки внутренней или внешней стороны, заданием

G-кодом (G41, G42) компенсации на режущий инструмент в

режиме коррекции. Если этот код задан при наличии команды

кругового движения, невозможно достигнуть точного круго-

вого движения. Когда предполагается изменение направления

смещения с помощью G-кода (G41, G42), задающего коррек-

цию на режущий инструмент, смотрите ”Изменение направ-

ления смещения в режиме коррекции” вподразделе.14.5.3.

Линейное→Линейное

Блок, заданный G42

Режим G42

Точка пересечения

Круговое→Линейное

Блок, заданный G42

Точка пересечения

Запрограммированная траектория

Режим G42

Траектория центра инструмента

В режиме коррекции при задании G92 (программирование

точки абсолютного нуля) вектор коррекции временно отменя-

ется; в дальнейшем режим коррекции автоматически восстанав-

ливается. В данном случае при отсутствии движения вследствие

отмены коррекции инструмент перемещается непосредственно

от точки пересечения до запрограммированной точки, вкото-

рой отменен вектор смещения. Инструмент перемещается

непосредственно в точку пересечения также после восстанов-

ления режима коррекции.

Блок G92

(G41)

N5 G91 G01 X300.0 Y700.0 ;

N6 X--300.0 Y600.0 ;

N7 G92 X100.0 Y200.0 ;

N8 G90 G01 X400.0 Y800.0 ;

Траект. центра

инстр--та

Запрограммированная

траектория

D G-код компенсации на

режущий инструмент в

режиме коррекции

D Командная временная

отмена вектора

коррекции

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

239

В следующих блоках не происходит перемещения инструмента.

В этих блоках инструмент не двигается даже при выполнении

компенсации на режущий инструмент.

M05 ; Вывод M--кода.

S21 ; Вывод S--кода.

G04X10.0; Задержка

G10L11P01R10.0;Установка значения

компенсации на режущий инструмент

(G17) Z200.0 ;Команда перемещения, не

включенная в плоскость коррекции.

G90; только G--код..

G91X0;Расстояние перемещения равно нулю.

Команды (1)--( 6)

не задают

перемещения.

Когда в режиме коррекции задается одиночный блок, не

задающий перемещение инструмента, вектор и траектория

центра инструмента остаются такими же, как и без заданного

блока. Этот блок выполняется в точке остановки единич. блока.

N7 N8

N6 G91 X100.0 Y100.0 ;

N7 G04 X100.0 ;

N8 X100.0 ;

Траектория центра

инструмента

Запрограммированная

траектория

Здесь выполняется блок N7.

Тем не менее, если расстояние перемещения равно нулю, даже

если блок запрограммирован как единичный, то перемещение

инструмента будет такое же, как и в случае программирования

более одного блока, не содержащего перемещений, что будет

описано далее.

N7 N8

N6 G91 X100.0 Y100.0 ;

N7 X0 ;

N8 X100.0 ;

Запрограмми--

рованная

траектория

Траектория

центра

инструмента

Два блока, не задающие перемещение, не должны задаваться

последовательно. При задании вектор, длина которого равна

значению коррекции, создается в нормальном направлении

движения инструмента в прежнем блоке, так что верхнее

нарезание может привести к результату.

N7 N8

SSS

N6 G91 X100.0 Y100.0 ;

N7 S21 ;

N8 G04 X10.0 ;

N9 X100.0 ;

Блоки N7 и N8 выполняются здесь.

Запрограммированная

траектория

Траектория центра

инструмента

D Блок, не содержащий

перемещение

инструмента

Блок, не содержащий

перемещения инструмента,

заданного в режиме

коррекции

ПРОГРАММИРОВАНИЕ14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

B--63844RU/02

240

Когда в конце блока создаются два или более вектора, то

инструмент перемещается линейно от одного вектор к другому.

Это перемещение называется угловым перемещением. Если эти

векторы практически полностью совпадают, то угловое переме-

щениеневыполняется, а последний вектор пропускается.

nVx

Этот вектор пропускается,

если имеется

ограничение -- ∆Vx≦∆V и

ограничение -- ∆V

≦∆V.

Запрограммированная

траектория

Траектория центра инструмента

Если имеется ограничение - ∆Vx≦∆и ограничение - ∆Vy≦∆V, то

последний вектор пропускается. Ограничение ∆V предвари-

тельно устанавливается в параметре ном. 5010.

Если эти векторы не совпадают, то перемещение выполняется с

поворачиванием вокруг угла. Это перемещение принадлежит

последнему блоку.

Это перемещение принадлежит блоку N7,

следовательно, скорость подачи равна

скорости подачи в блоке N7.

Если блок N7 -- это режим G00, то инструмент

перемещается в режиме G00, если это -- G01,

G02, G03, то инструмент перемещается в

режиме G01.

N6 N7

Вместе с тем траектория следующего блока - полукруглая или

больше по длине, указанная выше функция не выполняется.

Причина такого поведения в следующем:

D Угловое перемещение

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

241

N4 G41 G91 G01 X150.0 Y200.‘0 ;

N5 X150.0 Y200.0 ;

N6 G02 J--600.0 ;

N7 G01 X150.0 Y--200.0 ;

N8 G40 X150.0 Y--200.0 ;

P2P

Запрограммированная

траектория

Траектория центра

инструмента

Если вектор не игнорируется, траектория инструмента такова:

→ P

→ (Окружность) → P

→ P

Но если расстояние между P2 и P3 пренебрежимо мало, точка P3

игнорируется. Следовательно, траектория инструмента такова:

→ P

Таким образом, нарезание окружности блоком N6

игнорируется.

О ручной работе во время коррекции на режущий инструмент

смотрите раздел III-3.5, “Ручное абсолютное включение и

выключение.”

D Прерывание ручной

работы

ПРОГРАММИРОВАНИЕ14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

B--63844RU/02

242

G40

Заготовка

G40

Запрограммированная

траектория

Запрограммированная

траектория

Траектория центра

инструмента

Траектория центра

инструмента

Заго--

товка

Линейное→Линейное

Круговое→Линейное

14.5.4

Перемещение инст-

румента при отмене

режима коррекции

Пояснения

D Перемещение

инструмента вдоль

внутренней стороны

угла (180°≦α)

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

243

Траектория инструмента при запуске может быть 2-х типов,Aи

B; тип устанавливается параметром SUP (ном. 5003#0).

G40

Тип

G40

Точка пересечения

G40

Запрограммированная

траектория

Заготовка

Траектория центра

инструмента

Линейное→Линейное

Круговое→Линейное

Линейное→Линейное

Заго--

товка

Запрограм.траектория

Траектория центра

инструмента

Заготовка

Запрограммированная

траектория

Траектория центра

инструмента

Круговое→Линейное

Заго--

товка

Запрограм. траектория Траект.центра инстр--та

Точка пересечения

D Перемещение инстру-

мента вдоль внешней

стороны тупого угла

(90°≦α<180°)

ПРОГРАММИРОВАНИЕ14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

B--63844RU/02

244

Траектория инструмента при запуске может быть 2-х типов,Aи

B: тип устанавливается параметром SUP (ном. 5003#0)

G40

Тип

G40

G42

G40

G42

Линейное→Линейное

Круговое→Линейное

Запрограммированная

траектория

Траектория центра

инструмента

Заготовка

Заго--

товка

Траектория центра

инструмента

Запрограммированная

траектория

Линейное→Линейное

Круговое→Линейное

Заготовка

Запрограммированная

траектория

Траектория центра

инструмента

Запрограммир. траектория

Траектория центра

инструмента

Заго--

товка

D Перемещение

инструмента вдоль

внешней стороны

острого угла (α<90°)

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

245

Начальное положение

G40

(G42)

1°или меньше

Запрограммированная траектория

Траектория центра инструмента

Если блок, не содержащий перемещения инструмента, задан

вместе с отменой коррекции, то вектор, длина которого равна

величине коррекции, создается в стандартном направлении по

отношению к движению инструмента в предыдущем блоке, и

при последующей команде перемещения этот вектор

отменяется.

N7 N8

N6 G91 X100.0 Y100.0 ;

N7 G40 ;

N8 X100.0 Z0 ;

Траектория центра

инструмента

Запрограммированная

траектория

D Перемещение

инструмента по

внешней стороне -

линейное→линейное -

острого угла менее 1

градуса (α<1°)

D Блок, не содержащий

перемещения

инструмента,

заданного вместе с

отменой коррекции

ПРОГРАММИРОВАНИЕ14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

B--63844RU/02

246

Если блок G41 или G42 предшествует блоку, в котором заданы

G40 и I_, J_, K_, то система предполагает, что траектория

запрограммированав видерасстояниеотконечногоположения,

определенного предыдущимблоком, до вектора, определенного

(I,J), (I,K) или (J,K). Применяется тоже направлениесмещения,

что и в предыдущем блоке.

E(a, b)

N1 (Режим G42) ;

N2 G40 Xa Yb I_ J_ ;

(I, J)

(G42)

Заготовка

Запрограммированная

траектория

Траектория центра

инструмента

В блоке N1 центр инструмента двигается к X.

В блоке N2 центр инструмента двигается к E.

G40

Вэтомслучае, обратите внимание на то, что ЧПУ определяет

точку пересечения траектории инструмента независимо от того,

задана ли обработка внутренней или внешней поверхности.

(G42)

G40

(I, J)

Траект. центра

инструмента

Запрограммированная

траектория

Если определить точку пересечения невозможно, инструмент

приходит в нормальное положение по отношению к

предыдущему блоку в конце предыдущего блока.

(I, J)

G40

Траектория центра

инструмента

Запрограммированная

траектория

(G42)

D Блок, содержащий

G40 и I_J_K_

Предыдущий блок

содержит G41 или G42