Руководство по техобслуживанию УЧПУ FANUC

Подождите немного. Документ загружается.

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

257

Была добавлена функция, которая выполняет позицио-

нирование автоматической отменой вектора компенсации на

режущий инструмент при задании G53 в режиме компенсации

на режущий инструмент C, после чего функция автоматически

восстанавливает вектор компенсации на режущий инструмент с

выполнением следующей команды перемещения.

Режим восстановления вектора коррекции на режущий

инструмент относится к типу FS16/21/0i, когда CCN (бит 2

параметра ном. 5003) имеет значение 0; режим относится к типу

FS15, если CCN установлен на значение 1.

При задании G28, G30 или G30 в режиме коррекции нарежущий

инструмент С автоматический возврат на исходную позицию

выполняется автоматической отменой вектора коррекции на

режущий инструмент, так что вектор коррекции на режущий

инструмент автоматически восстанавливается с выполнением

следующей команды перемещения. Вэтомслучаераспреде-

ление по времени и формат отмены/восстановления вектора

компенсации на режущий инструмент, выполняемых тогда,

когда CCN (бит 2 параметра ном. 5003) установлен на значение

1, меняются к типу FS15.

Когда CCN (бит 2 параметра ном. 5003) установлен на значение

0, стандартнаяспецификацияостаетсяприменимой.

При задании G29 в режиме компенсации С на режущий

инструмент вектор компенсации на режущий инструмент

автоматически отменяется/восстанавливается. Вэтомслучае

распределение по времени и формат отмены/восстановления

вектора компенсации на режущий инструмент, выполняемых

тогда, когда CCN (бит 2 параметра ном. 5003) установлен на

значение 1, меняются к типу FS15.

Когда CCN (бит 2 параметра ном. 5003) установлен на значение

0, стандартнаяспецификацияостаетсяприменимой.

При задании G53 в режиме компенсации С на режущий

инструмент предыдущий блок создает вектор,

перпендикулярный направлению движения, длиной, равной

значению коррекции. Затем вектор коррекции отменяется,

когда в системе координат машины выполняется перемещение

в заданную позицию. В следующем блоке режим коррекции

автоматически восстанавливается.

Обратите внимание на то, что восстановление вектора

компенсации на режущий инструмент начинается тогда, когда

CCN (бит 2 параметра ном. 5003) установлен на значение 0;

когда CCN установлен на значение 1, создается вектор

столкновения (типа FS15).

14.5.8

Команды

G53,G28,G30 и G29 в

режиме коррекции

на режущий

инструмент C

Пояснения

D Команда G53 в

режиме компенсации

Снарежущий

инструмент

ПРОГРАММИРОВАНИЕ14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

B--63844RU/02

258

(1)G53, заданный в режиме коррекции

Когда CCN (бит 2 параметра ном. 5003)=0

Oxxxx;

G90G41_ _;

G53X_Y_;

G00

[Тип A]

Пуск

s(G41G00)

G53

G00

[Тип B]

Пуск

G53

G00

Когда CCN (бит 2 параметра ном. 5003)=1

G00

[Тип FS15]

(G41G00)

G53

G00

(2)Инкрементный G53, заданный в режиме коррекции

Когда CCN (бит 2 параметра ном. 5003)=0

O×××× ;

G91G41_ _;

G53X_Y_;

G90G00

[Тип A]

Пуск

(G91G41G00)

G53

G00

G90G00

[Тип B]

(G91G41G00)

G53

G00

Пуск

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

259

Когда CCN (бит 2 параметра ном. 5003)=1

G90G00

[Тип FS15]

(G91G41G00)

G53

G00

(3)G53, заданный в режиме коррекции без выполнения

перемещения

Когда CCN (бит 2 параметра ном. 5003)=0

Oxxxx;

G90G41_ _;

G00X20.Y20. ;

G53X20.Y20. ;

G00

[Тип A]

Пуск

(G41G00)

G53

G00

[Тип B]

(G41G00)

G53

G00

Пуск

Когда CCN (бит 2 параметра ном. 5003)=1

G00

[Тип FS15]

(G41G00)

G53

G00

ПРОГРАММИРОВАНИЕ14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

B--63844RU/02

260

ОПАСНО

1 Когда задан режим компенсации на режущий инструмент С и все оси заблокированы,

команда G53 не выполняет позиционирование вдоль заблокированных осей. Вместе с

тем вектор сохраняется. Когда CCN (бит 2 параметра ном. 5003) установлен на

значение 0, векторотменяется.(Обратите внимание на то, что даже при использовании

типа FS15 вектор отменяется при блокировке всех осей.)

Пример 1: Когда CCN (бит 2 параметра ном. 5003) = 0,

Используется тип A, все оси заблокированы

Пример 2: Когда CCN (бит 2 параметра ном. 5003) = 1

ивсеосизаблокированы[тип FS15]

Пример 3: Когда CCN (бит 2 параметра ном. 5003) = 1

и блокируются заданные оси [тип FS15]

2 Когда в режиме компенсации на режущий инструмент задан G53 для определения оси

компенсации, векторы вдоль других осей также отменяются.(Это также делается,

когда CCN (бит 2 параметра ном. 5003) установлен на значение 1. При использовании

типа FS15 отменяется только вектор вдоль заданной оси. Обратите внимание, что

отмена типа FS15 отличается от действительной спецификации FS15 в этой точке).

Пример: Когда CCN (бит 2 параметра ном. 5003)=1[тип FS 15]

G53

(G41G00)

G00

G53

(G41G00)

G00

G53

(G41G00)

sG00

G00

G53Z_

(G41X_Z_)

G00

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

261

ПРИМЕЧАНИЕ

1 Когда команда G53 задает ось, не принадлежащую плоскости компенсации на

режущий инструмент C, в конечной точке предыдущего блока создается перпенди--

кулярный вектор и инструмент не двигается. В следующем блоке режим коррекции

автоматическивосстанавливается (тем же способом, как и тогда, когдадва илибольше

непрерывных блоков не задают команд перемещения).

Пример: Когда CCN (бит 2 параметра ном. 5003) = 0 ииспользуетсятипA

2 Когда блок G53 задан в качестве блока запуска, следующий блок действительно

становится блоком запуска. Когда CCN (бит 2 параметра ном. 5003) установлен на

значение 1, создается вектор столкновения.

Пример: Когда CCN (бит 2 параметра ном. 5003) = 0 ииспользуетсятипА

G53Z_

G00

(G41G00X_Y_)

sG00

G00

Пуск

G00

G41G53

G00

Пуск

ПРОГРАММИРОВАНИЕ14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

B--63844RU/02

262

Когда в режиме С коррекции на режущий инструмент задается

G28 или G30, выполняется операция типа FS15, если CCN (бит

2 параметра ном. 5003) имеет значение 1.

Это означает, что в предыдущем блоке создан вектор столк-

новения и на промежуточной позиции создан перпендику-

лярный вектор. Отмена вектора коррекции выполняется тогда,

когда выполняется перемещение из промежуточной позиции в

исходную позицию. Как часть восстановления, между блоком и

следующим блоком создается вектор столкновения.

(1)G28 или G30, заданные в режиме коррекции (при

выполнении перемещения как в промежуточное положение,

так и в референтную позицию)

(a)Для возврата по G29

Когда CCN (бит 2 параметра ном. 5003) = 0

Oxxxx;

G91G41_ _ _;

G28X40.Y0 ;

G29X45.Y15. ;

G29

[Тип A]

Промежуточное

положение

G28/30

(G42G01)

G01

Позиция возврата

Референтная позиция

G29

[Тип B]

Промежуточное

положение G28/30

(G42G01)

G01

Позиция возврата

Референтная позиция

Когда CCN (бит 2 параметра ном. 5003) = 1

G29

[Тип FS15] Промежуточное

положение

G28/30

(G42G01)

G01

Позиция возврата

Референтная позиция

D Команда G28 или G30

в режиме коррекции

на режущий

инструмент C

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

263

(b) Для возврата по G00

Когда CCN (бит 2 параметра ном. 5003)=0

G00

[Тип A]

(G42G01)

G01s

Oxxxx;

G91G41_ _ _;

G28X40.Y0 ;

G00

[Тип B]

(G42G01)

G01s

Референтная позиция

Промежуточное

положение G28/30

Промежуточное

положение G28/30

Когда CCN (бит 2 параметра ном. 5003) = 1

G00

[Тип FS15]

(G42G01)

G01s

Референтная позиция

Промежуточное

положение G28/30

(2)G28 или G30, заданные в режиме коррекции (перемещение в

промежуточное положение не выполняется)

(a)Для возврата по G29

Когда CCN (бит 2 параметра ном. 5003) = 0

O×××× ;

G91G41_ _ _;

G28X0Y0 ;

G29X0Y0 ;

G29

[Тип A]

s(G42G01)

G01

G29

[Тип B]

G28/30

s(G42G01) G01 s

G28/30

G01

Промежуточная позиция = позиция возврата

Референтная позиция

ПРОГРАММИРОВАНИЕ14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

B--63844RU/02

264

Когда CCN (бит 2 параметра ном. 5003) = 1

G29

[Тип FS15]

G28/30

(G42G01) G01 s

G01

Промежуточная позиция = позиция возврата

Референтная позиция

(b)Для возврата по G00

Когда CCN (бит 2 параметра ном. 5003)=0

Промежуточное

положение

Oxxxx;

G91G41_ _ _;

G28X0Y0 ;

G00

[Тип A]

(G42G01)

[Тип B]

G28/30

(G42G01)

G28/30

G01

Пуск

G00

Референтная позиция

Промежуточное

положение

Пуск

Референтная позиция

Когда CCN (бит 2 параметра ном. 5003)=1

G00

[Тип FS15]

G28/30

(G41G01)

G01

Референтная позиция

Промежуточное

положение

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

265

(3)G28 или G30, заданные в режиме коррекции

(перемещение в референтную позицию не выполняется)

(a)Для возврата по G29

Когда CCN (бит 2 параметра ном. 5003)=0

Oxxxx;

G91G41_ _ _;

G28X40.Y--40.;

G29X40.Y40.;

G29

[Тип A]

s(G42G01)

[Тип B]

G28/30

(G42G01)

G28/30

G01

sG01

G29

Референтная позиция

=промежуточное положение

Позиция возврата

Референтная позиция

=промежуточное положение

Когда CCN (бит 2 параметра ном. 5003)=1

G29

[Тип FS15]

G28/30

s(G42G01)

G01

Позиция возврата

Референтная позиция

=промежуточное положение

(b)Для возврата по G00

Когда CCN (бит 2 параметра ном. 5003)=0

Oxxxx;

G91G41_ _ _;

G28X40.Y--40.;

G00

[Тип A]

s(G41G01)

[Тип B]

G28/30 s

(G41G01) s

G28/30

G01

Пуск

G00

Пуск

Референтная позиция

=промежуточное положение

Референтная позиция

=промежуточное положение

Когда CCN (бит 2 параметра ном. 5003)=1

G00

[Тип FS15]

G28/30

s(G41G01)

G01

Референтная позиция

=промежуточное положение

ПРОГРАММИРОВАНИЕ14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

B--63844RU/02

266

(4)G28 или G30, заданные в режиме коррекции (перемещение

не выполняется)

(a)Для возврата по G29

Когда CCN (бит 2 параметра ном. 5003)=0

O×××× ;

G91G41_ _ _;

G28X0Y0;

G29X0Y0;

[Тип A]

(G41G01)

[Тип B]

G28/30/G29

(G41G01)

G28/30/G29

G01

Референтная позиция

=промежуточное положение

=позиция возврата

Вектор столкновения

Референтная позиция

=промежуточное положение

=позиция возврата

Вектор столкновения

Когда CCN (бит 2 параметра ном. 5003)=1

G01

[Тип FS15]

G28/30/G29

(G42G01) r

G01

Референтная позиция

=промежуточное положение

=позиция возврата

Вектор столкновения

(b)Для возврата по G00

Когда CCN (бит 2 параметра ном. 5003)=0

O×××× ;

G91G41_ _ _;

G28X0Y0;

G00

[Тип A]

(G41G01)

[Тип B]

G28/30

(G41G01)

G28/30

G01

Пуск

G00

Пуск

Референтная позиция

=промежуточное положение

Референтная позиция

=промежуточное положение