Руководство по техобслуживанию УЧПУ FANUC

Подождите немного. Документ загружается.

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

267

Когда CCN (бит 2 параметра ном. 5003)=1

G00

[Тип FS15]

G28/30

(G41G01)

G01

Референтная позиция

=промежуточное положение

ОПАСНО

1 Когда команда G28, G30 или G30 задается при блокировке всех осей, впромежуточной

позиции применяется перпендикулярный вектор коррекции, и перемещение в рефе--

рентную позицию не выполняется; вектор сохраняется. Обратите внимание, что даже

при использовании типа FS15 вектор отменяется только при блокировке всех осей.

(Тип FS15 сохраняет вектор даже при блокировке всех осей.)

Пример1: Когда CCN (бит 2 параметра ном. 5003)=1

ивсеосизаблокированы

Пример2: Когда CCN (бит 2 параметра ном. 5003)=1

ивсеосизаблокированы

2 Когда в режиме коррекции на режущий инструмент заданы G28 или G30 для

определения оси компенсации, векторы вдоль других осей также отменяются.(Это

также применяется тогда, когда CCN (бит 2 параметраном. 5003) установлен на значе--

ние 1. При использовании типа FS15 отменяется только вектор вдоль заданной оси.

Обратите внимание, что отмена типа FS15 отличается от действительной

спецификации FS15 в этой точке).

Пример: Когда CCN (бит 2 параметра ном. 5003)=1

G28

(G42G01)

G01

sG01

[FS15Тип ]

Исходная позиция или

плавающая исходная

позиция

Промежуточное положение

G28Z_

G00

(G41G00X_Z_)

Промежуточное

положение

Исходная позиция или плавающая

исходная позиция

(G42G01)

[FS15Тип]

G01

G28

Исходная позиция или

плавающая исходная

позиция

Промежуточное положение

ПРОГРАММИРОВАНИЕ14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

B--63844RU/02

268

ПРИМЕЧАНИЕ

1 КогдакомандаG28 илиG30 задаетось, не принадлежащую плоскости коррекции наре--

жущий инструмент C, в конечной точке предыдущего блока создается перпен--

дикулярный вектор, и инструмент не двигается. В следующем блоке режим коррекции

автоматическивосстанавливается (тем же способом, как и тогда, когдадва илибольше

непрерывных блоков не задают команд перемещения).

Пример: Когда CCN (бит 2 параметра ном. 5003) = 1

2 Когда блок G28 или G30 задан в качестве блока запуска, в промежуточной позиции соз--

дается вектор, перпендикулярный направлению движения, который затем отменяется

в референтной позиции. В следующем блоке создается вектор столкновения.

Пример: Когда CCN (бит 2 параметра ном. 5003)=1

G28(G30/30.1)Z__

G01

(G41G01X_Y_)

[Тип FS15]

G01

[Тип FS15]

G01

G42G28

G01

Исходная позиция или

плавающая исходная

позиция

Промежуточное положение

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

269

Когда в режиме С компенсации на режущий инструмент

задается G29, выполняется операция типа FS15, если CCN (бит

2 параметра ном. 5003) установлен на значение 1.

Это означает, что в предыдущем создается векторстолкновения,

и отмена вектора выполняется при выполнении перемещения в

промежуточную позицию. Вектор восстанавливается при вы-

полнении перемещения отпромежуточной позиции до позиции

возврата; вектор столкновения создается между блоком и

следующим блоком.

(1)G29, заданный в режиме коррекции (с перемещением как к

промежуточной, так и исходной позиции)

(a)Для спецификации, выполненной сразу после автомати-

ческого возврата на исходную позицию

Когда CCN (бит 2 параметра ном. 5003)=0

O×××× ;

G91G41_ _ _;

G28X40.Y0;

G29X45.Y15.;

G29

[Тип A]

(G42G01)

G01

G29

[Тип B]

G28/30

(G42G01)

G01

G28/30

Позиция возврата

Референтная позиция

Промежуточное положение

Позиция

возврата

Промежуточное

положение

Когда CCN (бит 2 параметра ном. 5003)=1

G29

[FS15Тип]

G28/30

(G42G01)

G01

Позиция возврата

Референтная позиция

Промежуточное

положение

D Команда G29 в

режиме С

компенсации на

режущий инструмент

ПРОГРАММИРОВАНИЕ14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

B--63844RU/02

270

(b)Для спецификации, выполненной сразу после автомати-

ческого возврата на исходную позицию

Когда CCN (бит 2 параметра ном. 5003)=0

O×××× ;

G91G41_ _ _;

G29X40.Y40.;

[Тип A]

G29

[Тип B]

(G42G01)

G01

(G42G01)

G01

Позиция возврата

Промежуточное

положение

G29

Промежуточное

положение

Позиция возврата

Пуск

Запуск

Когда CCN (бит 2 параметра ном. 5003)=1

G29

[Тип FS15]

(G42G01)

G01s

Промежуточное

положение

Позиция возврата

(2)G29, заданный в режиме коррекции (без выполнения

перемещения к промежуточной позиции)

(a)Для спецификации, выполненной сразу после автомати-

ческого возврата на исходную позицию

Когда CCN (бит 2 параметра ном. 5003)=0

O×××× ;

G91G41_ _ _;

G28X40.Y--40.;

G29X40.Y40.;

[Тип A]

(G42G01)

G29

[Тип B]

(G42G01)

G28/30

G29

G01

Референтная позиция

=промежуточное положение

Позиция возврата

Референтная позиция

=промежуточное положение

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

271

Когда CCN (бит 2 параметра ном. 5003)=1

G29

[Тип FS15]

G28/30

(G42G01)

G01s

Позиция

возврата

Референтная позиция

=промежуточное

положение

(b)Для спецификации, выполненной сразу после автомати-

ческого возврата на исходную позицию

Когда CCN (бит 2 параметра ном. 5003)=0

O×××× ;

G91G41_ _ _;

G29X40.Y--40.;

[Тип A]

(G42G01)

G29

[Тип B]

(G42G01)

G01

G29

G01

Промежуточное положение

Позиция возврата

Промежуточное положение

Позиция возврата

Пуск

Когда CCN (бит 2 параметра ном. 5003)=1

G29

[Тип FS15]

(G42G01)

G01

Позиция возврата

Промежуточное положение

ПРОГРАММИРОВАНИЕ14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

B--63844RU/02

272

(3)G29, заданный в режиме коррекции (без выполнения

перемещения в исходную позицию)

(a)Для спецификации, выполненной сразу после

автоматического возврата на исходную позицию

Когда CCN (бит 2 параметра ном. 5003)=0

O×××× ;

G91G41_ _ _;

G28X0Y0;

G29X0Y0;

[Тип A]

(G42G01)

G29

G28/30

[Тип B]

(G42G01)

G29

G28/30

G01

Промежуточная позиция

=Позиция возврата

Референтная позиция

Промежуточная позиция

=Позиция возврата

Референтная позиция

Когда CCN (бит 2 параметра ном. 5003)=1

G29

[Тип FS15]

G28/30

(G42G01)

G01

Промежуточная позиция

=Позиция возврата

Референтная позиция

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

273

(b)Для спецификации, выполненной сразу после

автоматического возврата на исходную позицию

O×××× ;

G91G41_ _ _;

G29X0Y0;

[Тип A]

(G42G01)

G29

[Тип B]

(G42G01)

G29

G01

Промежуточная позиция

=Позиция возврата

Промежуточное положение

=Позиция возврата

Когда CCN (бит 2 параметра ном. 5003)=1

[Тип FS15]

(G42G01)

G29

G01

Промежуточное положение

=Позиция возврата

ПРОГРАММИРОВАНИЕ14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

B--63844RU/02

274

(4)G29, заданный в режиме коррекции (без выполнения

перемещения к исходной позиции)

(a)Для спецификации, выполненной сразу после автомати-

ческого возврата на исходную позицию

Когда CCN (бит 2 параметра ном. 5003)=0

O×××× ;

G91G41_ _ _;

G28X0Y0;

G29X0Y0;

[Тип A]

(G41G01)

G28/30,G29

[Тип B]

(G41G01)

G01

G28/30,G29

Референтная позиция

=промежуточное положение

=позиция возврата

Вектор столкновения

Референтная позиция

=промежуточное положение

=позиция возврата

Когда CCN (бит 2 параметра ном. 5003)=1

[Тип FS15]

G28/30,G29

(G42G01)

G01

Вектор столкновения

Референтная позиция

=промежуточное положение

=позиция возврата

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

275

(b)Для спецификации, выполненной сразу после автомати-

ческого возврата на исходную позицию

Когда CCN (бит 2 параметра ном. 5003)=0

O×××× ;

G91G41_ _ _;

G29X0Y0;

[Тип A]

(G41G01)

[Тип B]

(G41G01)

rG01

G01

G29

Промежуточная позиция=позиция возврата

Когда CCN (бит 2 параметра ном. 5003)=1

[Тип FS15]

(G41G01)

G01

G29

Промежуточная позиция=позиция возврата

ПРИМЕЧАНИЕ

Когда команда G53 в режиме С компенсации на режущий инструмент задает ось, не

принадлежащей плоскости компенсации на режущий инструмент C, в конечной точке

предыдущего блока создается перпендикулярный вектор и инструмент не двигается.

В следующем блоке режим коррекции автоматически восстанавливается (тем же

способом, как и тогда, когда два или больше непрерывных блоков не задают команд

перемещения).

G29Z__

(G41G01X_Y_)

G01G01

ПРОГРАММИРОВАНИЕ14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

B--63844RU/02

276

Угловая круговая интерполяция может быть выполнена

заданием G39 в режиме коррекции. Радиус угловой круговой

интерполяции равен значению компенсации.

В режиме коррекции

или

G39;

;

I_J_

I_K_

J_K_

G39

При задании указанной выше команды может быть выполнена

круговая интерполяция, радиус которой равен значению

компенсации.G41или G42, предшествующие команде,

устанавливает, будет ли движение по дуге против или по часовой

стрелке.G39является одноразовым G-кодом.

Когда запрограммирован G39; , формируется дуга угла, так что

векторв конечнойточке дугиперпендикулярен начальнойточке

следующего блока.

При задании G39 с I, J и K дуга угла формируется таким образом,

что вектор в конечной точке дуги перпендикулярен вектору,

определенному значениями I, J и K.

Вблоке, содержащем G39, команда перемещения не может быть

задана.

После блока без I, J или K не должно задаваться два и более

последовательных блоков, не задающих перемещения.

(Одиночный блок, задающий расстояние прохода, равное нулю,

полагается равносильным двум и более блокам, не задающим

перемещения.) Задание блоков, не задающих перемещения,

приводит к временной потере вектора коррекции. После этого

режим коррекции автоматически восстанавливается.

14.5.9

Угловая круговая

интерполяция (G39)

Формат

Пояснения

D Круговая

интерполяция в углах

D G39 без I, J или K

D G39 с I, J и K

Ограничения

D Команда

перемещения

D Команда, не

задающая

перемещения