Руководство по техобслуживанию УЧПУ FANUC

Подождите немного. Документ загружается.

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

277

Ось X

Ось Y

(0.0, 10.0)

(--10.0, 10.0)

Блок N1

Вектор

смещения

Блок N2

Блок N3

Запрограммированная

траектория

Траектория

центра

инструмента

(В режиме

коррекции)

N1 Y10.0 ;

N2 G39 ;

N3 X--10.0 ;

Ось X

Ось Y

(В режиме

коррекции)

N1 Y10.0 ;

N2 G39 I--1.0 J2.0 ;

N3 X--10.0 Y20.0 ;

Блок N1

Вектор

смещения

Блок N2

Блок N3

Запрограм--

мированная

траектория

Траектория

центра

инструмента

(I=--1.0, J=2.0)

(0.0, 10.0)

(--10.0, 20.0)

Примеры

D G39 без I, J или K

D G39 с I, J и K

ПРОГРАММИРОВАНИЕ14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

B--63844RU/02

278

Значения компенсации на инструмент включают значения

коррекции на геометрические размеры инструмента и

коррекции на износ инструмента

(Рис. 14.6 (a)).

OFS

:Коррекция на геометрические размеры инструмента

OFS

:Коррекция на износ инструмента

Указанное положение

Рис.14.6(a)Коррекция на геометрические размеры инструмента и

коррекция на износ инструмента

Значения коррекции на инструмент могут вводиться в память

ЧПУ с дисплея ЭЛТ или с панели ручного ввода данных

(CRT/MDI) (см. раздел III-11.4.1) либо из программы.

Значение коррекции на инструмент выбирается из значений,

находящихся в памяти ЧПУ, когда в программе после адресов H

или D задается соответствующий код.

Значение используется для коррекции на длину инструмента,

коррекции на режущий инструмент или для коррекции на

инструмент.

Втаблице14.6 (а) приводится диапазон действительных

значений коррекции на инструмент.

Таблица 14.6 (a) Диапазон действительных значений коррекции на

инструмент

Система

Коррекция на

геометрический размер

инструмента

Значение коррекции на

износ инструмента

приращен

ий

Ввод

метрических

данных

Ввод данных

вдюймах

Ввод

метрических

данных

Ввод данных

вдюймах

IS--B

999,999 мм 99,9999

дюйма

99,999 мм 9.9999

дюйма

IS--C

999,9999 мм 99,99999

дюйма

99,9999 мм 9.99999

дюйма

В памяти может храниться 400 значений компенсации на

инструмент (на выбор).

Адреса D или H используются в программе. Используемый

адрес зависит от того, которая из следующих функций

используется: коррекция на длину инструмента (см. II-14.1),

коррекция на инструмент (см. II-14.3) или коррекция на

режущий инструмент C(см. II-14.5).

Диапазон номеров, которые идут за адресом (D или H): 0-400.

14.6

ЗНАЧЕНИЯ

КОМПЕНСАЦИИ НА

ИНСТРУМЕНТ, ЧИСЛО

ЗНАЧЕНИЙ

КОМПЕНСАЦИИ И

ВВОД ЗНАЧЕНИЙ ИЗ

ПРОГРАММЫ (G10)

Пояснения

D Диапазон

действительных

значений коррекции

на инструмент

D Количество

задаваемых значений

коррекции на

инструмент и адреса

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

279

Может быть использована память компенсации на инструмент

C. Вводятся (устанавливаются) следующие значения компенса-

ции на инструмент (Таблица 14.6 (b)).

Таблица 14.6 (b)

Установочные данные для памяти компенсации на инструмент и

для значения компенсации на инструмент

Значение коррекции на

инструмент

Память коррекции на

инструмент С

Значения коррекции на

геометрический размер

инструмента для адреса D

установлено

Значения коррекции на

геометрический размер

инструмента для адреса H

установлено

Значения коррекции на износ

инструмента для адреса D

установлено

Значения коррекции на износ

инструмента для адреса H

установлено

Формат программирования зависит от того, какое значение

компенсации на инструмент используется.

Таблица 14.6 (c) Диапазон установки памяти компенсации на

инструмент и значения компенсации на инструмент

Значение коррекции на инструмент

Формат

Значение коррекции на

геометрический размер инструмента

для H кода

G10L11P_R_;

Значение коррекции на

геометрический размер инструмента

для D кода

G10L11P_R_;

Значение коррекции на износ

инструмента для H кода

G10L11P_R_;

Значение коррекции на износ

инструмента для D кода

G10L11P_R_;

P : Номер коррекции на инструмент

R : Значение коррекции на инструмент в режиме абсолютной

команды (G90)

Значение должно быть добавлено к заданному значению

коррекции на инструмент в режиме команды приращения

(G91) (эта сумма также является значением коррекции на

инструмент)

ПРИМЕЧАНИЕ

Чтобы обеспечить совместимость с форматом пре--

дыдущих программ ЧПУ, система позволяет задать

L1 вместо L11.

D Ввод памяти коррек-

ции на инструмент и

значений коррекции

на инструмент для

ввода

Формат

D Ввод значения

коррекции на

инструмент с

помощью

программирования

ПРОГРАММИРОВАНИЕ14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

B--63844RU/02

280

Запрограммированное число может быть увеличено или

уменьшено (масштабирование). Каждое из X_, Y_, и Z_ измере-

ний может быть увеличено или уменьшено с одинаковыми или

разными коэффициентами. Коэффициент может быть задан в

программе. Если в программе не задано иначе, применяется

коэффициент, заданный в параметре.

’

:Центр масштабирования

Рис.14.7(a) Масштабирование (P

→P

1’

2’

3’

4’

)

G51X_Y_Z_P_ ; Пуск масштаби--

рования

Производится масшта--

бирование.(Режим

масштабирования)

Формат Значение команды

X_Y_Z _: Абсолютная команда

для значения цент.

координаты

масштабирования

P_:Увеличение

масштабирования

G50 ; Отмена масштабирования

МАСШТАБИРОВАНИЕ С УВЕЛИЧЕНИЕМ ИЛИ УМЕНЬШЕНИЕМ ПО

ВСЕМ ОСЯМ С ОДИНАКОВЫМ КОЭФФИЦИЕНТОМ УВЕЛИЧЕНИЯ

G51_X_Y_Z_I_J_K_; Пуск масшта--

бирования

X_Y_Z_ Абсолютная команда

для значения цент.

координаты

масштабирования

I_J_K_ Увеличения масшта--

бирования дляосей X,

Y и Z соответственно

G50 Отмена масштабирования

Формат

Производится масшта--

бирование.(Режим

масштабирования)

Масштабирование с увеличением или уменьшением по

отдельным осям с разным коэффициентом увеличения

(зеркальное отображение)

Значение команды

ОПАСНО

Задайте G51 в отдельном блоке. После того, как число

увеличено или уменьшено, задайте G50 для отмены

режима масштабирования.

14.7

МАСШТАБИРОВАНИЕ

(G50, G51)

Формат

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

281

Наименьшее вводимое приращение при масштабировании:

0.001 или 0.00001 Зависитотвыбранногозначенияпараметра

SCR (ном. 5400#7). Затем установите параметр SCLx (ном.

5401#0) длявключениямасштабированияпокаждойоси. Если

P масштабирование не указано в блоке масштабирования

(G51X_Y_Z_P_ ;), применимо увеличение масштабирования,

установленное согласно параметру (ном. 5411). Если X,Y,Z

опущены, центром масштабирования служит то положение

инструмента, где была задана команда G51.

Каждая ось может быть масштабирована с разными коэффици-

ентами. Также, когда задано отрицательное масштабирование,

применяется зеркальное отображение. Впервуюочередьуста-

новите параметрXSC (ном. 5400#6),который разрешаетмасшта-

бирование каждой оси (зеркальное отображение). Затем, уста-

новите параметр SCLx (ном. 5401#0) для включения масштаби-

рования по каждой оси. Наименьшее вводимое приращение при

масштабированиикаждойоси(I, J, K) составляет 0.001 или

0.00001 (установите параметр SCR (ном. 5400#7)). Коэффици-

ент устанавливается в параметре 5421 в диапазоне от +0.00001 до

+9.99999 или от +0.001 до +999.999. Если установлено отрица-

тельное значение, осуществляется зеркальное отображение.

Если коэффициент I, J или K не задан в команде, используется

значение коэффициента в параметре (ном. 5421). Тем не менее,

необходимо установить в параметре значение, отличное отнуля.

ПРИМЕЧАНИЕ

Для указания коэффициента (I, J, K) нельзя использ--

овать программирование с десятичными дробями.

Ось Y

Ось X

a/b : Увеличение масштабирования оси X

c/d : Увеличение масштабирования оси Y

0: Центр масштабирования

Запрограмми--

рованный контур

Масштаби--

рованный контур

Рис.14.7(b) Масштабирование по каждой оси

Пояснения

D Масштабирование с

увеличением или

уменьшением по всем

осям с одинаковым

коэффициентом

увеличения

D Масштабирование

осей по отдельности,

программируемое

зеркальное

отображение

(отрицательное

масштабирование)

ПРОГРАММИРОВАНИЕ14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

B--63844RU/02

282

Даже если для каждой оси в круговой интерполяцииприменены

разные увеличения, инструмент не выведет эллипс.

Если для каждой оси применены разные увеличения и задана

круговая интерполяция с радиусом R, она будетвыглядеть какна

рис.14.7(c)(в примере, приведенном внизу, применено

увеличение в 2 раза для X-компонента и увеличение в 1 раз для

Y-компонента.).

G90 G00 X0.0 Y100.0 ;

G51 X0.0 Y0.0 Z0.0 I2000 J1000;

G02 X100.0 Y0.0 R100.0 F500 ;

Вышеприведенные команды эквивалентны следующей команде:

G90 G00 X0.0 Y100.0 Z0.0 ;

G02 X200.0 Y0.0 R200.0 F500 ;

Увеличения радиуса R зависит от I или J, в зависимости от того,

который больше.

(0,0) (100.0) (200.0)

Масштабируемая форма

Рис. 14.7 (c) Масштабирование для круговой интерполяции 1

Если для каждой оси применены разные увеличения и задана

круговаяинтерполяция с I, J и K, она будет выглядеть как на рис.

14.7 (d) (в примере, приведенном внизу, применено увеличение

в 2 раза для X-компонента и увеличение в 1 раз для Y-

компонента.).

G90 G00 X0.0 Y0.0 ;

G51 X0.0 Y0.0 I2000 J1000;

G02 X100.0 Y0.0 I0.0 J--100.0 F500 ;

Вышеприведенные команды эквивалентны следующим командам:

G90 G00 X0.0 Y100.0 ;

G02 X200.0 Y0.0 I0.0 J--100.0 F500 ;

Вэтомслучае, так как конечная точка не располагается на радиусе,

включено линейное сечение.

(0,0) (100.0) (200.0)

Масштабируемая форма

(100.0)

(200.0)

Рис.14.7(d)Масштабирование для круговой интерполяции 2

D Масштабирование

круговой

интерполяции

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

283

Это масштабирование не применимо к значениям коррекции на

режущий инструмент, значениям коррекции на длину инстру-

мента и значениям коррекции на инструмент (Рис. 14.7 (e)).

Значения коррекции на режущий инструмент не масштабируются.

Запрограммированный

контур

Масштабированный контур

Рис.14.7(e)Масштабирование во время коррекции на режущий

инструмент

Масштабирование не применяется к движению оси Z вслучае

следующего постоянного цикла.

⋅Значениеподачи Q изначение отводаназад d в цикле сверления

с периодическим выводом сверла (G83, G73).

⋅Цикл тонкого растачивания (G76)

⋅Переменное значение Q осей X и Y в цикле обратного

растачивания (G87).

При ручном управлении, направление движения не может быть

увеличено или уменьшено при помощи функции

масштабирования.

В режиме масштабирования нельзя задавать G27, G28, G29, G30

икоманды, относящиеся к системе координат (G52 - G59, G92).

Если необходим какой-либо из этих G-кодов, укажите его

после отмены режима масштабирования.

ОПАСНО

1 Еслиустанавливаемое значениепараметра используется как коэффициент масштаби--

рования без указания P, во время команды G51 в качестве коэффициента масштаби--

рования используется устанавливаемое значение, и любое изменение этого значения

не вступает в действие.

2 Перед тем, как указать G--код для возврата в референтную позицию (G27, G28, G29,

G30) или для установки системы координат (G52--G59, G92), отмените режим

масштабирования.

3 Если результаты масштабирования с дробями от 0,5 и выше округляются до единицы

без учета разницы, величина перемещения может стать равной нулю. В это случае

блок!рассматривается как блок без перемещения и поэтому он может переместить

инструмент! сучетомC-- коррекции на режущий инструмент. Определения блоков,

которые не перемещают инструмент, смотрите подраздел II--14.5.3.

D Компенсация

погрешностей

инструмента

D Масштабирование

недействительно

D Команды, относящи-

еся к возврату в рефе-

рентное положение и

системе координат

ПРОГРАММИРОВАНИЕ14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

B--63844RU/02

284

ПРИМЕЧАНИЕ

1 Дисплей положения показывает значение координат после масштабирования.

2 Если к одной оси заданной плоскости было применено зеркальное отображение,

следующее! оказывает влияние:

(1)Круговая команда Направление вращения меняется на обратное................

(2)C коррекция на реж. инструмент Направл. коррекции меняется на обратное......

(3)Вращение системы координат Угол вращения меняется на обратный............

Пример программы зеркального отображения

Подпрограмма

O9000 ;

G00 G90 X60.0 Y60.0;

G01 X100.0 F100;

G01 Y100.0;

G01 X60.0 Y60.0;

M99 ;

Основная программа

N10 G00 G90;

N20M98P9000;

N30 G51 X50.0 Y50.0 I--1000 J1000;

N40 M98 P9000;

N50 G51 X50.0 Y50.0 I--1000 J--1000;

N60 M98 P9000;

N70 G51 X50.0 Y50.0 I1000 J--1000

N80 M98 P9000;

N90 G50;

100

50 60

100

Рис.14.7(f) Пример программы зеркального отображения

Примеры

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

285

Возможно вращать запрограммированный контур. Сиспользо-

ванием этой функции становится возможно, например, моди-

фицировать программу с помощью команды ротации, когда за-

готовкабыларазмещенанастанкеснекоторымуглом, отлича-

ющимся отзапрограммированного положенияна станке. Далее,

если есть образец, обобщающий несколько идентичных конту-

ров в положениях, повернутых в сторону от контура, время,

необходимое на программирование и длительность программы

могут быть уменьшены, если подготовить подпрограмму и

вызвать ее после ротации.

Угол вращения

Центр вращения

Рис.14.8(a) Вращение системы координат

G68 α_β_R_ ; Пуск вращения системы координат .

G17 (G18 или G19) : Выберите плоскость, содержащую контур для

вращения.

α_β_ Абсолютная команда для двух из осей x_,y_,и Z_ ,

которые соответствуют текущей плоскости,

выбранной командой

(G17, G18, или G19). Команда

указывает координаты центра вращения

для значений,

указанных после G68.

R_ Угловое перемещение с положительным

значением указывает на вращение против

часовой стрелки. Разряд 0 параметра 5400

выбирает, рассматривается ли заданное угловое

перемещение всегда как абсолютное значение

или же как абсолютное или инкрементное

значение в зависимости от указанного G-- кода

(G90 или G91).

Наименьшее вводимое приращение : 0.001 градус

Действительный диапазон данных :--360,000 A360,000

Режим вращения системы координат

(Вращается система координат.)

G69 ; Команда отмены вращения

системы координат

Формат

Значение команды

G17

G18

G19

14.8

ВРАЩЕНИЕ СИСТЕМЫ

КООРДИНАТ

(G68, G69)

Формат

ПРОГРАММИРОВАНИЕ14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

B--63844RU/02

286

(α, β)

Центр

вращения

Угол вращения R(значение приращения)

Угол вращения (абсолютное значение)

Рис.14.8(b) Вращение системы координат

ПРИМЕЧАНИЕ

Если для указания угловой коррекции (R_) использу--

ется десятичная дробь, цифра разряда единиц

соответствует единицам измерения градуса.

G-код для выбора плоскости (G17,G18,или G19) может быть

указан перед блоком, содержащим G-код для вращения

системы координат (G68). В режиме вращения системы

координат не должны быть указаны G17, G18 или G19.

Центром вращения для команды приращения, запрограмми-

рованной после G68, но перед абсолютной командой, является

то положение инструмента, при котором было запрограмми-

ровано G68. (Рис. 14.8 (c)).

Если α_β_ не запрограммированы, зацентр вращения принима-

ется положение инструмента в момент программирования G68.

Если R_ не указан, значение, указанное в параметре 5410

принимается за угловое смещение.

G-код, используемый для отмены вращения системы коорди-

нат, (G69) может быть указан в блоке, в котором указана другая

команда.

Коррекция на режущий инструмент, коррекция на длину инст-

румента, коррекция на инструмент и другие операции по кор-

рекции выполняются после завершения вращения системы

координат.

Пояснения

D G-код для выбора

плоскости: G17,G18

или G19

D Команда приращения

врежимевращения

системы координат

D Центр вращения

D Угловое смещение

D Команда отмены

вращения системы

координат

D Компенсация

погрешностей

инструмента