Руководство по техобслуживанию УЧПУ FANUC

Подождите немного. Документ загружается.

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

14. ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

297

Если функция программируемого зеркального отображения

указана тогда, когда также выбрана команда на производство

зеркального отображения на внешнем переключателе ЧПУ или

вустановкахЧПУ(смотрите III-4.8),в первую очередь выпол-

няется функция программируемого зеркального отображения.

Применение зеркального отображения по одной из осей в

заданной плоскости таким образом заменяет следующие

команды:

Команда Пояснение

Круговая команда G02 и G03 взаимозаменяются.

Коррекция

режущего

инструмента

G41 и G42 взаимозаменяются.

Поворот системы

координат

Направления вращения по часовой стрелке и

против часовой стрелки взаимозаменяются.

Обработка происходит от программы зеркального отображения

к масштабированию и вращению координат в установленном

порядке. Команды должны быть заданы в этом порядке, адля

отмены - вобратномпорядке. Не указывайте G50.1 или G51.1 во

время масштабирования или во время режима вращения

координат.

В режиме программируемого зеркального отображения, не

должны быть заданы G-коды, относящиеся к возврату в

референтное положение (G27, G28, G29, G30, ит. д.) итеизних,

которые изменяют систему координат (с G52 по G59, G92, ит.

д.). Если какие-либо из этих G-кодов необходимы, укажите их

только после отмены режима программируемого зеркального

отображения.

Пояснения

D Установка зеркального

отображения

D Зеркальное

отображение по одной

оси в заданной

плоскости

Ограничения

D Масштабирование/вра

щение системы

координат

D Команды,

относящиеся к

возврату в

референтное

положение и системе

координат

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

15. МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

B--63844RU/02

298

МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

Хотя подпрограммы полезны, когда требуется повторить одну и

ту же операцию, функция макропрограммы пользователя так

позволяет использовать операции с переменными, арифмети-

ческие и логические операции, а также для условных подразде-

ленийдляупрощеннойразработкиобщихпрограмм, таких как

сборка или постоянные циклы, определяемые пользователем.

Программа обработки может вызвать макропрограмму

пользователя простой командой, также как подпрограмму.

O0001 ;

G65 P9010 R50.0 L2 ;

M30 ;

Программа обработки

Макропрограмма пользователя

O9010 ;

#1=#18/2 ;

G01 G42 X#1 Y#1 F300 ;

G02 X#1 Y--# 1 R#1 ;

M99 ;

В обычной программе обработки G-код и расстояние

перемещения задаютсянепосредственнос помощьюцифрового

значения; например,G00и X100.0.

С помощью макропрограммы пользователя цифровыезначения

могут задаваться непосредственно или с использованием но-

мера переменной. Еслииспользуется номерпеременной, то зна-

чение переменной может быть изменено программой или с по-

мощью операций на панели ручного ввода данных.

#1=#2+100 ;

G01 X--#1 F300;

При вводе переменной, задайте знак числа (#) после номера

переменной. Языки программирования общего назначения

позволяютприсвоитьпеременнойимя, но эта опция недоступна

для макропрограмм пользователя.

Пример:#1

Для ввода номера переменной можно использовать выражение.

В этом случае выражение должно быть заключено в квадратные

скобки.

Пример:#[#1+#2-12]

15.1

ПЕРЕМЕННЫЕ

Пояснение

D Представление

переменной

ПРОГРАММИРОВАНИЕB--63844RU/02

15. МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

299

Переменные классифицируются на четыре типа по номеру

переменной.

15.1Таблица Типы переменных

Номер

переменной

Тип пе-

ремен.

Функция

#0 Всегда

нуль

Эта переменная всегда нулевая. Этой

переменной нельзя присвоить никакого

значения.

#1 --#33 Локаль--

ные

пере--

менные

Локальные переменные могут

использоваться только внутри

макропрограммы и содержат такие

данные, как, например, результаты

операций. Приотключениипитания

локальные переменные обнуляются.

При вызове макропрограммы

локальным переменным присваиваются

аргументы.

#100 -- #199

#500 -- #999

Общие

пере--

менные

Общие переменные могут совместно

использоваться в различных

макропрограммах. При отключении

питания переменные от #100 до #199

обнуляются. В переменных от #500 до

#999 данныехранятсядажепри

отключении питания.

#1000 -- Систем--

ные

пере--

менные

Системные переменные используются

длясчитыванияизаписиразличных

данных ЧПУ, например, текущего

положения и значений компенсации

погрешностей инструмента.

Локальные и общие переменные могут иметь значение 0 или

значение в следующих диапазонах:

от -10

до -10

-29

от 10

-29

до 10

Если результат вычисления окажется неверным, включается

сигнал тревоги P/S ном. 111.

Если в программе определено значение переменной, то можно

пропустить десятичную точку.

Пример:

Если определено #1=123; то фактическое значение перемен-

ной #1 равно 123.000.

D Типы переменных

D Диапазон значений

переменных

D Пропуск десятичной

точки

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

15. МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

B--63844RU/02

300

Для обращения к значению переменной в программе, задайте

адрес слова после номера переменной. Если выражение

используется для ввода переменной, заключите это выражение

вквадратныескобки.

Пример: G01X[#1+#2]F#3;

Переменное значение, к которому происходит обращение,

автоматически округляется согласно наименьшему вводимому

приращению в данном адресе.

Пример:

Если G00X#1; выполняется на ЧПУ с 1/1000-мм, иесли

переменной #1 присвоено 12.3456, то фактическая команда

воспринимается как G00X12.346;.

Для изменения знака переменного значения, к которому

происходит обращение, поставьте знак минус (-) перед #.

Пример: G00X-#1;

Если происходит обращение к неопределенной переменной, то

эта переменная пропускается вплоть до адресного слова.

Пример:

Если значение переменной #1 равно 0, а значение

переменной #2 всегда равна нулю, то выполнение

G00Y#1Z#2; сводится к G00X0;.

Если значение переменной не определено, такая переменная

называется ”нулевой” переменной. Переменная #0 всегда нуле-

вая переменная. В нее нельзя записывать, но можно считывать.

(a)Цитирование

Если цитируется неопределенная переменная, сам адрес

также пропускается.

[Пример] Когда #1 - 0 и #2 - 0, результат выполнения G00

X#1 Y#2; будет тем же, как при выполнении G00

X0; .

(b)Операция

<пусто > аналогична операции с 0, за исключением случая

замены на < пусто >

Если #1 = < пусто > Если #1 = 0

#2 = #1

#2 = < пусто >

#2 = #1

#2 = 0

#2 = #1*5

#2 = 0

#2 = #1*5

#2 = 0

#2 = #1+#1

#2 = 0

#2 = #1 + #1

#2 = 0

D Обращение к

переменным

D Неопределенная

переменная

ПРОГРАММИРОВАНИЕB--63844RU/02

15. МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

301

(c)Условные выражения

< пусто> отличаются от 0 только для EQ и NE.

Если #1 = < пусто > Если #1 = 0

#1 EQ #0

Установлено

#1 EQ #0

Не установлено

#1 NE 0

Установлено

#1 NE 0

Не установлено

#1 GE #0

Установлено

#1 GE #0

Установлено

#1 GT 0

Не установлено

#1 GT 0

Не установлено

VARIABLE O1234 N12345

NO. DATA NO. DATA

100 123.456 108

101 0.000 109

102 110

103 111

104 112

105 113

106 114

107 115

ACTUAL POSITION (RELATIVE)

X 0.000 Y 0.000

Z 0.000 B 0.000

MEM **** *** *** 18:42:15

[ MACRO ] [ MENU ] [ OPR ] [ ] [ (OPRT) ]

D Если значение переменной пусто, то эта переменная

становится нулевой.

D Знак ******** избыточное значение (если абсолютное зна-

чение переменной больше 99999999) или недостаточное

значение (если абсолютное значение переменной меньше

0.0000001).

С помощью переменных невозможно обратиться к номерам

программ, номерам последовательностей или номерам

условных пропусков блоков.

Пример:

Нельзя использовать переменные в следующих случаях:

O#1;

/#2G00X100.0;

N#3Y200.0;

Ограничения

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

15. МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

B--63844RU/02

302

Системные переменные могут использоваться для считывания

и записи внутренних данных ЧУ, например, значений компен-

сации погрешностей инструмента и данных текущего поло-

жения. Тем не менее, обратите внимание на то, что некоторые

системные переменные могут только считываться. Системные

переменные необходимы для автоматизации и разработки

программ общего назначения.

Возможен обмен сигналами между программируемым уст-вом

управления станком (РМС) и макропрограммамипользователя.

Таблица 15.2 (a) Системные переменные для сигналов

интерфейса

Номер

переменной

Функция

#1000--#1015

#1032

Можно направить 16--разрядный сигнал от РМС к

макропрограмме пользователя. Переменные от #1000

до #1015 используются для поразрядного считывания

сигнала. Переменная #1032 используется для

считывания всех 16 разрядовсигналазаодинраз.

#1100--#1115

#1132

Можно направить 16--разрядный сигнал от

макропрограммы пользователя к РМС. Переменные от

#1100 до #1115 используются для поразрядной записи

сигнала. Переменная #1132 используется для записи

всех 16 разрядовсигналазаодинраз.

#1133 Переменная #1133 используется для записи за один

раз всех 32 разрядов сигнала, направленного от

макропрограммы пользователя к РМС.

Обратите внимание на то, что для #1133 можно

использовать значения от --99999999 до +99999999

Для получения детальной информации смотрите руководство по

связи (B-63783EN-1).

Значения коррекции на инструмент могут быть считаны и запи-

саны с использованием системных переменных. Используемые

номера переменных зависят от номера пар коррекции, взависи-

мости от того, проводится ли различие между коррекцией на

геометрический размер инструмента и коррекцией на износ

инструмента, или же между коррекцией на длину инструмента и

коррекцией на режущий инструмент. Если число значений

коррекции не больше, чем 200, также могут использоваться

переменные от #2001 до #2400.

Таблица 15.2 (c) Системные переменные для памяти коррекции на

инструмент B

Коррекция на длину

инструмента (H)

Коррекция на

режущий

инструмент (D)

Номер

коррекции

Коррекция

на геометри-

ческие

размеры

инструмента

Коррекция

на износ

инструмента

Коррек-

ция на

геомет.

размеры

инст-та

Компен-

сация

износа

инстру-

мента

200

400

#11001(#2201)

#11201(#2400)

#11400

#10001(#2001)

#10201(#2200)

#10400

#13001

#13400

#12001

#12400

15.2

СИСТЕМНЫЕ

ПЕРЕМЕННЫЕ

Пояснения

D Интерфейсные

сигналы

D Значения коррекции

на инструмент

ПРОГРАММИРОВАНИЕB--63844RU/02

15. МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

303

Таблица 15.2 (c) Системная переменная для макросигналов

тревоги

Номер

перемен-

ной

Функция

#3000 Если переменной #3000 присвоено значение от 0 до

200, то ЧПУ выполняет остановку и выдает сигнал

тревоги. После выражения можно включить аварийное

сообщение длиной не более 26 символов. На экране

ЭЛТ наряду с аварийным сообщением высвечиваются

номера аварий путем прибавления 3000 к значению в

переменной #3000.

Пример:

#3000=1(TOOL NOT FOUND);

→ На экране аварийных сообщений высвечивается “3001

TOOL NOT FOUND” (3001 ИНСТРУМЕНТ НЕ НАЙДЕН).

Выполнение программы может быть прервано, азатем

отобразиться сообщение.

Номер

перемен-

ной

Функция

#3006 Если в макропрограмме запрограммировано “#3006=1

(MESSAGE);”, то в программе выполняются блоки

непосредственно до предыдущего, и затем делается

остановка. Если сообщение, содержащее до 26

символов, заключенное между символом начала ввода

(“(”) и символом конца ввода (“)”), запрограммировано

в одном блоке, то сообщение отображается на внешнем

экране сообщений для оператора.

Можно считывать и записывать информацию о времени.

Таблица 15.2 (d) Системные переменные для информации о

времени

Номер

перемен-

ной

Функция

#3001 Эта переменная функционирует в качестве таймера, кото--

рый все время ведет отсчет с приращением 1 милли--

секунда. При включении питания эта переменная сбрасы--

вается на 0. По достижении 2147483648 миллисекунд

значение таймера сбрасывается на 0.

#3002 Эта переменная функционирует в качестве таймера,

который ведет отсчет с приращением 1 час, когда горит

лампочка пуска. Этот таймер сохраняет свои показания

дажеприотключениипитания. По достижении 9544.371767

часов значение таймера сбрасывается на 0.

#3011 Эта переменная может быть использована для считывания

текущих данных (год/месяц/день). Информация год/месяц

/ день преобразуется в истинное десятичное число. Напр.,

28 сентября 2001 будет представлено в виде 20010928.

#3012 Эта переменная может быть использована для считывания

текущего времени (часы/минуты/секунды). Информация

часы/минуты/секунды преобразуется в истинное десятич--

ное число. Напр.3часа дня 34 минуты 56 секунд представ--

лено в виде 153456.

D Макросигналы тревоги

D Остановка и

отображение

сообщения

D Информация о

времени

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

15. МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

B--63844RU/02

304

Можно изменить состояние управления автоматич. работой.

Таблица 15.2 (e) Системная переменная (#3003) для управления

автоматической работой

#3003

Единичный блок Завершение вспомогат.

функции

0 Разрешено Ожидается

1 Запрещено Ожидается

2 Разрешено Не ожидается

3 Запрещено Не ожидается

S При включении питания значение этой переменной равно 0.

S Если запрещенаостановка единичногоблока, операцияоста-

новки единичного блока не выполняется, даже если пере-

ключатель единичного блока установлен в положение ВКЛ.

S Если не задано ожидание завершения вспомогательных фун-

кций (M, S и T-функций), то выполнение программы перехо-

дит к следующему блоку до завершения вспомогательных

функций. Также не выдается сигнал завершения распреде-

ления DEN.

Таблица 15.2 (f) Системная переменная (#3004) для управления

автоматической работой

#3004

Останов подачи Ручная

коррекция

подачи

Точная

остановка

0 Разрешено Разрешено Разрешено

1 Запрещено Разрешено Разрешено

2 Разрешено Запрещено Разрешено

3 Запрещено Запрещено Разрешено

4 Разрешено Разрешено Запрещено

5 Запрещено Разрешено Запрещено

6 Разрешено Запрещено Запрещено

7 Запрещено Запрещено Запрещено

S При включении питания значение этой переменной равно 0.

S Если блокировка подачи запрещена:

(1) Если нажата кнопка блокировки подачи, станок останавли-

вается в режиме остановки единичного блока. Тем не менее,

операция остановки единичного блока не выполняется, если

режим единичного блока запрещен переменной #3003.

(2) Когда кнопка блокировки подачи нажата, азатемотпущена,

лампочка блокировки подачи загорается, но станок не оста-

навливается; выполнение программы продолжается, иста-

нок останавливается в первом блоке, в котором разрешена

блокировка подачи.

S Если запрещена ручная коррекция блокировки подачи, то

всегда применяется ручная коррекция 100%, независимо от

положения переключателя ручной коррекции подачи на

пульте оператора станка.

D Управление

автоматической

работой

ПРОГРАММИРОВАНИЕB--63844RU/02

15. МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

305

S Если запрещена проверка точной остановки, то проверка

точной остановки (проверка положения) осуществляется

даже в тех блоках, в которых не выполняется резание.

O0001 ;

N1 G00 G91 X#24 Y#25 ;

N2 Z#18 ;

G04 ;

N3 #3003=3;

N4 #3004=7;

N5 G01 Z#26 F#9 ;

N6 M04 ;

N7 G01

Z--[ROUND[#18]+ROUND[#26]] ;

G04 ;

N8 #3004=0;

N9 #3003=0;

N10M03 ;

M99 ;

Рис.15.2Пример использования переменной #3004 вцикле

нарезания резьбы метчиком

N3, N4

N8, N9,

N10

Можно считывать и записывать установки. Двоичные значения

преобразуются в десятичные.

#9 (FCV) : Использовать возможность преобразования формата лент

#5 (SEQ) : Автоматически вставлять номера последовательностей

#2 (INI) : Ввод в миллиметрах или ввод в дюймах

#1 (ISO) : Использовать EIA или ISO в качестве кода вывода

#0 (TVC) : Выполнить проверку четности по вертикалиTV

#15 #14 #13 #12 #11 #10 #9 #8

FCV

Значе--

ние

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

SEQ INI ISO

TVC

#3005

Значе--

ние

Статус зеркального отображения для каждой оси, установ-

ленный с использованием внешнего переключателя или опера-

ции установки, может быть считан с помощью выходногосигна-

ла (сигнала проверки зеркального отображения). Можно прове-

рить статус зеркального отображения, имеющегося внастоящий

момент. См. III-4.6). Полученноедвоичное значениепреобразу-

ется в десятичную запись.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

Значение

#3007

4--яось 3--яось 2--яось 1--яось

Для каждого разряда

указывается

0(функция зеркального отображения отключена)

или

1(функция зеркального отображения включена)

Пример: Если #3007 равен 3, то функция зеркального отображения включена для первой и второй оси.

Если функция зеркального отображения установлена для

определенной оси как сигналом зеркального отображения,

так и установкой, значение сигнала и заданное значение

пропускаются через схему ИЛИ и затем выводятся.

D Установки

D Зеркальное

отображение

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

15. МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

B--63844RU/02

306

S Если включаются сигналы зеркального отображения для

осей, не являющихся управляемыми осями, то они все же

считываются в системную переменную #3007.

S Системная переменная #3007 является системной перемен-

ной, защищенной от записи. При попытке записать данные

в эту переменную, выдается сигнал тревоги P/S 116

”ПЕРЕМЕННАЯ, ЗАЩИЩЕННАЯ ОТ ЗАПИСИ”

(”WRITE PR OTECTED VARIABLE”).

Можно считывать и записывать требуемое количество деталей

(планируемое) и количество обработанных деталей (завер-

шенное).

Таблица 15.2 (g) Системные переменные для требуемого числа

деталей и числа обработанных деталей

Номер переменной

Функция

#3901 Кол--во обработанных деталей (завершенное)

#3902 Требуемое кол--во деталей (планируемое)

ПРИМЕЧАНИЕ

Не заменяйте отрицательным значением.

Можно считывать модальную информацию, заданную в блоках,

вплоть до непосредственно предшествующего блока.

Таблица 15.2 (h) Системные переменные для модальной

информации

Номер

переменной

Функция

#4001

#4002

#4003

#4004

#4005

#4006

#4007

#4008

#4009

#4010

#4011

#4012

#4013

#4014

#4015

#4016

#4022

#4102

#4107

#4109

#4111

#4113

#4114

#4115

#4119

#4120

#4130

G00, G01, G02, G03, G33 (Группа 01)

G17, G18, G19 (Группа 02)

G90, G91 (Группа 03):

(Группа 04)

G94, G95 (Группа 05)

G20, G21 (Группа 06)

G40, G41, G42 (Группа 07)

G43, G44, G49 (Группа 08)

G73, G74, G76, G80--G89 (Группа 09)

G98, G99 (Группа 10)

G50, G51 (Группа 11)

G66, G67 (Группа 12)

G96, G97 (Группа 13)

G54--G59 (Группа 14)

G61--G64 (Группа 15)

G68, G69 (Группа 16):

(Группа 22)

B код

D код

F код

H код

M код

Номер последовательности

Номер программы

S код

T код

P код (номер выбранной в данный момент до--

полнительной системы координат прибора)

D Количество

обработанных деталей

D Модальная

информация