Руководство по техобслуживанию УЧПУ FANUC

Подождите немного. Документ загружается.

ПРОГРАММИРОВАНИЕB--63844RU/02

15. МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

317

После IF задайтеусловноевыражение.

Если указанное условное выражение удовлетворено, происхо-

дит переход к номеру секвенции n. Если заданное условие не

удовлетворяется, то выполняется следующий блок.

IF[#1GT10]GOTO2;

N2 G00 G91 X10.0 ;

Если значение переменной #1 больше 10, то происходит переход к

номеру последовательности N2.

Если

условие не

удовлетво--

ряется

Обработка

данных

Если условие удовлетворяется

Если заданное условное выражение удовлетворяется, то выпол-

няется предварительно установленный оператор макропрог-

раммы. Выполняется только единичный оператор макропрог-

раммы.

IF [#1 EQ #2] THEN #3=0;

Если значения #1 и #2 одинаковые, то #3 присваивается 0.

Условное выражение должно включать оператор, помещенный

между двумя переменными или между переменной и

постоянной, идолжнозаключатьсявскобки([, ]). Вместо

переменной может быть использовано выражение.

Операторы, каждый состоит из двух букв, используются для

сравнения двух значений и определения, являются ли эти

значения равными, или одно значение больше или меньше

другого значения. Обратите внимание на невозможность

использования знака неравенства.

Таблица 15.5.2 Операторы

Оператор

Значение

EQ Равно(=)

NE Не равно(≠)

GT Больше(>)

GE Больше или равно(≧)

LT Меньше(<)

LE Меньше или равно(∃)

15.5.2

Условный переход

(оператор IF)

IF[<условное

выражение>]GOTOn

IF[<условное

выражение>]THEN

Пояснения

D Условное выражение

D Операторы

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

15. МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

B--63844RU/02

318

В образце программы ниже вычисляется сумма цифр от 1 до 10.

O9500;

#1=0; Начальное значение переменной, в которой................

хранится сумма

#2=1; Начальное значение переменной................

как слагаемого

N1 IF[#2 GT 10] GOTO 2; Переход к N2 если второе

слагаемое большечем 10

#1=#1+#2; Вычисление суммы...........

#2=#2+1; Следующее слагаемое............

GOTO 1; Переход к N1..............

N2 M30; Конец программы...............

После WHILE задайтеусловноевыражение. Если заданное

условие удовлетворяется, то выполняется программа от DO до

END. Если заданное условие не удовлетворяется, то

выполнение программы переходит к блоку после END.

WHILE [условное выражение] DO m ; (m=1,2,3)

END m ;

Обработка

данных

Если

условие не

удовлетво--

ряется

Если

условие

удовлетво--

ряется

Если заданное условие удовлетворяется, то после WHILE вы-

полняется программа от DO до END. Если заданное условие не

удовлетворяется, то выполнение программы переходит к блоку

после END. Применяется такой же формат, что и для оператора

IF. Номер после DO иномерпослеEND являются идентифи-

кационными номерами для ввода диапазона выполнения.

Можно использовать номера 1, 2 и 3. Если используется номер,

кроме 1, 2 и 3, то возникает сигнал тревоги P/S ном.126.

Образец программы

15.5.3

Повтор

(оператор цикла)

Пояснения

ПРОГРАММИРОВАНИЕB--63844RU/02

15. МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

319

Идентификационные номера (1 - 3) вциклеDO-END могут

использоваться неограниченное количество раз. Тем не менее,

обратите внимание на то, что если программа включает

пересекающиеся циклы повтора (перекрывающиеся диапазоны

DO), то возникает сигнал тревоги P/S ном. 124.

1. Идентификационные номера

(1 --3) могут использоваться

неограниченное количество раз.

WHILE [ … ]DO1;

END 1 ;

WHILE [ … ]DO1;

END 1 ;

WHILE [ … ]DO1;

END 1 ;

WHILE [ … ]DO2;

END 2 ;

WHILE [ … ]DO1;

WHILE [ … ]DO2;

WHILE [ … ]DO3;

END 3 ;

END 2 ;

END 1 ;

WHILE [ … ]DO1;

END 1 ;

IF [ … ]GOTOn;

WHILE [ … ]DO1;

END 1 ;

IF [ … ]GOTOn;

Nn … ;

2. Диапазоны DO не могут

перекрещиваться.

Обработка

данных

Обработка

данных

Обработка

данных

Обработка

данных

Обработка

данных

3. Циклы DO могут быть

вложены до трех уровней.

4. Управление может

переносится за пределы цикла.

5. Нельзя выполнить

переходы к позиции внутри

цикла.

Если задан DO m ине задан оператор цикла WHILE, то создается

бесконечный цикл от DO до END.

Если выполняется переход к номеру последовательности,

заданный операторомперехода GOTO, то осуществляетсяпоиск

номера последовательности. По этой причине обработка дан-

ных в обратном направлении занимает больше времени, чем

обработка данных в прямом направлении. Использование

оператора цикла WHILE для выполнения повторов сокращает

время на обработку данных.

Вусловномвыражении, в котором используется EQ или NE,

<пустое значение> и нуль имеют разное действие. Вдругих

типах условных выражений пустое значение рассматривается в

качестве нуля.

D Вложение

Ограничения

D Бесконечные циклы

D Время обработки

данных

D Неопределенная

переменная

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

15. МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

B--63844RU/02

320

В образце программы ниже вычисляется сумма цифр от 1 до 10.

O0001 ;

#1=0;

#2=1;

WHILE[#2 LE 10]DO 1;

#1=#1+#2;

#2=#2+1 ;

END 1 ;

M30;

Образец программы

ПРОГРАММИРОВАНИЕB--63844RU/02

15. МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

321

Можно вызвать макропрограммы с помощью следующих

методов:

Вызов макро--

программы

Простой вызов (G65)

Модальный вызов (G66, G67)

Вызов макропрограммы с помощью G--кода

Вызов макропрограммы с помощью М--кода

Вызов подпрограммы с помощью М--кода

Вызов подпрограммы с помощью Т--кода

Вызов макропрограммы (G65) отличается от вызова

подпрограммы (М98), как описано ниже.

S С помощью G65 можно задать аргумент (данные передаются

в макропрограмму). M98 не имеет такой возможности.

S Если в блоке M98 содержится другая команда ЧУ (например,

G01 X100.0 M98Pp), то вызов подпрограммы осуществляется

после выполнения этой команды. С другой стороны,G65

вызывает макропрограмму без условий.

S Если в блоке M98 содержится другая команда ЧУ (например,

G01 X100.0 M98Pp), то станок останавливается в режиме

единичного блока. С другой стороны,G65не приводит к

остановке станка.

S При G65 уровень локальных переменных меняется. При M98

уровень локальных переменных не меняется.

15.6

ВЫЗОВ

МАКРОПРОГРАММЫ

Ограничения

D Различия между

вызовами

макропрограммы и

вызовами

подпрограммы

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

15. МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

B--63844RU/02

322

Если задан G65, то вызывается макропрограмма пользователя,

заданная в адресе Р. Данные (аргумент) могут передаваться в

макропрограмму пользователя.

G65 P p L ℓ <аргумент--определение>;

P: Номер вызываемой программы

ℓ : Количество повторов (по умолчанию 1)

Аргумент : Данные, переданные в макропрограмму

O0001 ;

G65 P9010 L2 A1.0 B2.0 ;

M30 ;

O9010 ;

#3=#1+#2;

IF [#3 GT 360] GOTO 9 ;

G00G91X#3;

N9 M99 ;

S Задайте в адресе Р после G65 номер макропрограммы

пользователя для вызова.

S Если требуется ввести количество повторов, после адреса L

задайте число от 1 до 9999. Если L пропущено, подразу-

мевается 1.

S При определении аргумента значения присваиваются

соответствующим локальным переменным.

Имеются два типа указания аргумента. В типе I указания

аргумента используются буквы, кроме G, L, O, N и P, каждая

один раз. В типе II указания аргумента используются буквы А,B

и C, каждая один раз, а также используются I, J и K до десяти раз.

Тип указания аргумента определяется автоматически согласно

используемым буквам.

Указание аргумента

#11

#13

#17

#18

#19

#20

#21

#22

#23

#24

#25

#26

Адрес

Номер

перемен.

Адрес

Номер

перемен.

Адрес

Номер

перемен.

S Нельзя использовать в аргументах адреса G, L, N, O и P.

S Можно пропустить адреса, указание которых необязательно.

Локальные переменные, соответствующие пропущенным

адресам, устанавливаются на нуль.

S Нет необходимости указывать адреса буквами. Они

соответствуют формату адреса слова.

Однако,I,Jи K необходимо задавать буквами.

Пример

B_A_D_ … J_K_ Верно

B_A_D_ … J_I_ Неверно

15.6.1

Простой вызов (G65)

Пояснения

D Вызов

D Указание аргумента

ПРОГРАММИРОВАНИЕB--63844RU/02

15. МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

323

Указание аргумента II

В типе II указания аргумента используются буквы А,Bи C,

каждая один раз, а I, J и K используются до десяти раз. Тип II

указания аргумента используется для передачи в качестве

аргументов таких значений, как трехмерные координаты.

#10

#11

#12

#13

#14

#15

#16

#17

#18

#19

#20

#21

#22

#23

#24

#25

#26

#27

#28

#29

#30

#31

#32

#33

Адрес

Номер

перемен.

Адрес

Номер

перемен.

Адрес

Номер

перемен.

S Нижние индексы I, J и K для обозначения порядка указания

аргумента не записываются в фактической программе.

Перед аргументом необходимо задать G65.

ЧПУ внутренне идентифицирует тип I или тип II указания аргу-

мента. Если задана комбинация типа I и типа II указания аргу-

мента, то применяется тип указания аргумента, заданный

последним.

Пример

G65 A1.0 B2.0 I--3.0 I4.0 D5.0 P1000;

<Переменные>

#1:1.0

#2:2.0

#3:

#4:--3.0

#5:

#6:

#7:

В этом примере для переменной #7 запрограммированы оба

аргумента --I4.0и D5.0, действующим является последний D5.0.

5.0

Единицы, используемые для данных аргумента, передаваемых

без десятичной точки, соответствуют наименьшему вводимому

приращению в каждом адресе. Значение аргумента, передава-

емого без десятичной точки, может варьироваться в зависимос-

ти от системной конфигурации станка. Рекомендуется исполь-

зовать десятичные точки в аргументах вызовов макропрограмм

в целях поддержания программной совместимости.

Можно представить вызовы в виде вложений до четырех

уровней, включая простые вызовы (G65) и модальные вызовы

(G66). Вызовы подпрограмм (M98) не включаются.

S Предусмотрено вложение переменных 0-4уровня.

Ограничения

D Формат

D Комбинация типа I и II

указания аргумента

D Положение

десятичной точки

D Вложение вызова

D Уровни локальных

переменных

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

15. МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

B--63844RU/02

324

S Уровень основной программы -0.

S Каждый раз при вызове макропрограммы (с помощью G65

или G66) уровень локальной переменной увеличивается на

единицу. В ЧПУ хранятся значения локальных переменных

предыдущих уровней.

S Если М99 выполняется в макропрограмме, то управление

возвращается в вызывающую программу. Вэтотмомент

уровень локальной переменной уменьшается на единицу; а

значения локальных переменных, сохраненные при вызове

макропрограммы, восстанавливаются.

O0001 ;

#1=1;

G65P2A2;

M30 ;

O0002 ;

#1=2;

G65P3A3;

M99 ;

O0003 ;

#1=3;

G65P4A4;

M99 ;

O0004 ;

#1=4;

G65P5A5;

M99 ;

O0005 ;

#1=5;

M99 ;

#33

#100--, #500 --

Основная

программа

(уровень 0)

Макропро--

грамма

(уровень 1)

Макропро--

грамма

(уровень 2)

Макропро--

грамма

(уровень 3)

Макропро--

грамма

(уровень 4)

Локальные

переменные

(уровень 0)

(Уровень 1)

(Уровень 2) (Уровень 3)

(Уровень 4)

Общие переменные

Переменные, которыемогутсчитыватьсяи

записываться в макропрограммах на

различных уровнях

Создается макропрограмма, которая сверлит H отверстия с

интервалами, равными B градусам, после угла запуска, равного

A градусам вдоль окружности круга с радиусом I. Центр круга

(X,Y). Команды могут быть указаны либо в абсолютном режиме,

либо в режиме приращения. Чтобы сверлитьпо часовойстрелке,

укажите отрицательное значение для B.

H=3

H=4

H=2

H=1

Центр (X,Y)

Радиус I

Примерная программа

(цикл болтового

отверстия )

ПРОГРАММИРОВАНИЕB--63844RU/02

15. МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

325

G65 P9100 X x Y y Z z R r F f I i A a B b H h ;

X: X координата центра круга

(абсолют. определение или определение приращения) (#24)

Y: Y координата центра круга

(абсолют. значение или значение приращения) (#25).....

Z: Глубина отверстия (#26)...............................

R: Координаты точки приближения (#18)..................

F: Скорость рабочей подачи (#9)..........................

I: Радиус окружности (#4)...............................

A: Угол запуска сверления (#1)...........................

B: Угол приращения

(по часовой стрелке, когда задано отрицат. значение)(#2).

H:Число отверстий (#11)...............................

O0002 ;

G90 G92 X0 Y0 Z100.0;

G65 P9100 X100.0 Y50.0 R30.0 Z-50.0 F500 I100.0 A0 B45.0 H5;

M30;

O9100 ;

#3=#4003 ;

Хранит G код группы 3........................

G81 Z#26 R#18 F#9 K0; (Примечание) Цикл сверления.......

Примечание:L0также может использоваться.............

IF[#3 EQ 90]GOTO 1; Переходит к N1 врежимеG90..........

#24=#5001+#24; Рассчитывает координату X центра.........

#25=#5002+#25; Рассчитывает координату Y центра.........

N1 WHILE[#11 GT 0 ]DO 1 ;

До тех пор, пока число оставшихся отверстий не достигнет 0..

#5=#24+#4*COS[#1]; Рассчитываетпоз. сверления на оси X....

#6=#25+#4*SIN[#1]; Рассчитывает поз. сверления на оси Y....

G90 X#5 Y#6; Выполняет свереление после перемещения.....

в заданноеположение.

#1=#1+#2; Обновляет угол................................

#11=#11-1 ; Уменьшает количество отверстий...............

END 1 ;

G#3 G80;

Возвращает G код в исходное состояние..........

M99 ;

Значение переменных:

#3: Хранит G код группы 3.

#5: X координата следующего просверливаемого отверстия

#6: Y координата следующего просверливаемого отверстия

D Формат вызова

D Программа,

вызывающая

макропрограмму

D Макропрограмма

(вызванная

программа)

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

15. МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

B--63844RU/02

326

Когда выдается G66, задающий модальный вызов, то после

выполнения блока, задающего перемещение, осуществляется

вызов макропрограммы. ЭтопродолжаетсядопоявленияG67,

отменяющего модальный вызов.

O0001 ;

G66 P9100 L2 A1.0 B2.0 ;

G00 G90 X100.0 ;

Y200.0 ;

X150.0 Y300.0 ;

G67 ;

M30 ;

O9100 ;

G00 Z--#1 ;

G01 Z--#2 F300 ;

M99 ;

G66 P p L ℓ <аргумент--определение>;

P: Номер вызываемой программы

ℓ : Количество повторов (по умолчанию 1)

Аргумент : Данные, переданные в макропрограмму

S После G66 укажите в P адресе номер программы, к которой

будет применен модальный вызов.

S Если требуется ввести количество повторов, вадресеL можно

задать число от 1 до 9999.

S Аналогично простому вызову (G65), данные, передаваемые в

макропрограмму, задаются с использованием аргументов.

Если задан G67, то в последующих блоках модальные вызовы

макропрограмм выполняться не будут.

Можно представить вызовы в виде вложений до четырех

уровней, включая простые вызовы (G65) и модальные вызовы

(G66). Вызовы подпрограмм (M98) не включаются.

Модальные вызовы могут быть представлены в виде вложений

посредством ввода другого G66 во время модального вызова.

S Невозможно вызвать никакую макропрограмму в блоке G66.

S Перед любым аргументом необходимо задать G66.

S Нельзя вызвать никакую макропрограмму в блоке,

содержащем, например, такой код, как смешанная функция,

которая не вызывает перемещения вдоль оси.

S Локальные переменные (аргументы) можно задать только в

блоках G66. Обратите внимание на то, что каждый раз при

выполнении модального вызова локальные переменные

заново не устанавливаются.

15.6.2

Модальный вызов

(G66)

Пояснения

D Вызов

D Отмена

D Вложение вызова

D Вложение модального

вызова

Ограничения