Руководство по техобслуживанию УЧПУ FANUC

Подождите немного. Документ загружается.

ПРОГРАММИРОВАНИЕB--63844RU/02

15. МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

327

Такая же операция, как и постоянный цикл сверления G81,

может быть создана с помощью макропрограммы пользователя,

и тогда программа обработки производит модальный

макровызов. Для упрощения программы, вседанныепо

сверлению указываются с абсолютными значениями.

Z=0

Постоянный цикл состоит из следующих

основных операций:

Операция 1

Расположения вдоль осей X и Y

Операция 2

Быстрый переход к точке R

Операция 3

РабочаяподачанаточкуZ

Операция 4

Быстрый переход к точке Rили I

Ускоренный

подвод

Рабочая подача

Операция 1

Положение I

Операция 2

Операция 4

Поло--

жение R

Операция 3

Поло--

жение

G65 P9110 X x Y y Z z R r F f L l ;

X: X коор-та отверстия (только абсолют. определение) (#24)

Y: Y коор-та отверстия (только абсолют. определение) (#25)

Z: Коор-ты положения Z(только абсол. определение)(#26)

R: Коор-ты положения R(только абсол. определение)(#18)

F: Скорость рабочей подачи (#9).........................

L: Количество повторов

O0001 ;

G28 G91 X0 Y0 Z0;

G92X0Y0Z50.0;

G00G90X100.0Y50.0;

G66 P9110 Z-20.0 R5.0 F500;

G90 X20.0 Y20.0;

X50.0;

Y50.0;

X70.0 Y80.0;

G67 ;

M30;

O9110 ;

#1=#4001 ;

Хранит G 00/G01..............................

#3=#4003 ; Хранит G90/G91..............................

#4=#4109 ; Хранит скорость рабочей подачи................

#5=#5003 ; Хранит координату Z при запуске сверления.....

G00 G90 Z#18; Размещение в положение R.................

G01 Z#26 F#9; Рабочая подача в положение Z...............

IF[#4010 EQ 98]GOTO 1; Возврат в положение I.............

G00 Z#18; Размещение в положение R.....................

GOTO 2;

N1 G00 Z#5;

Размещение в положение I.....................

N2 G#1 G#3 F#4; Восстанавливает модальную информацию....

M99 ;

Образец программы

D Формат вызова

D Программа,

вызывающая

макропрограмму

D Макропрограмма

(вызванная

программа)

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

15. МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

B--63844RU/02

328

Ввод номера G-кода, используемого для вызова макро-

программы в параметре, позволяет вызвать макропрограмму

способом, аналогичным простому вызову (G65).

O0001 ;

G81 X10.0 Y20.0 Z--10.0 ;

M30 ;

O9010 ;

N9 M99 ;

Параметр ном. 6050 = 81

Если установить номер G кода от 1 до 9999, используемого для

вызова макропрограммы,(с O9010 по O9019) в соответству-

ющем параметре (сном.6050по ном. 6059), макропрограмма

может быть вызвана также, как и при помощи G65.

Например, если параметр задан таким образом, что с помощью

G81 можно вызвать макропрограммуО9010, то не изменяяпрог-

рамму обработки, можно вызвать цикл, созданный пользова-

телем с помощью макропрограммы.

O9010

O9011

O9012

O9013

O9014

O9015

O9016

O9017

O9018

O9019

6050

6051

6052

6053

6054

6055

6056

6057

6058

6059

Номер

программы

Номер

параметра

Аналогично простому вызову, можно задать в адресе L

количество повторов от 1 до 9999.

Аналогично простому вызову, имеется два типа указания

аргумента: Тип I указания аргумента и тип II указания

аргумента. Тип указания аргумента определяетсяавтоматически

согласно используемым адресам.

В программе, вызванной с помощью G-кода, нельзя вызвать

макропрограмму с помощью G-кода.G-код в такой программе

рассматривается в качестве обычного G-кода. В программе,

вызванной в качестве подпрограммы с помощью М или Т-кода,

нельзя вызвать макропрограмму с помощью G-кода.G-код в

такой программе также рассматривается в качестве обычного

G-кода.

15.6.3

Вызов макропрог-

раммы с использо-

ванием G-кода

Пояснения

D Соотношение между

номерами параметров

иномерамипрограмм

D Повтор

D Указание аргумента

Ограничения

D Вложение вызовов с

использованием

G-кодов

ПРОГРАММИРОВАНИЕB--63844RU/02

15. МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

329

Ввод номера М-кода, используемого для вызова

макропрограммы в параметре, позволяет вызвать

макропрограмму способом, аналогичным простому вызову

(G65).

O0001 ;

M50A1.0B2.0;

M30 ;

O9020 ;

M99 ;

Параметр ном. 6080 = 50

Если установить номер M кода от 1 до 99999999, используемого

для вызова макропрограммы (с 9020 по 9029) в соответствующем

параметре (сном. 6080 по ном. 6089), макропрограмма может

быть вызванатаким же способом, как и с помощью подпрог-

раммы G65.

O9020

O9021

O9022

O9023

O9024

O9025

O9026

O9027

O9028

O9029

6080

6081

6082

6083

6084

6085

6086

6087

6088

6089

Номер

программы

Номер

параметра

Аналогично простому вызову, можно задать в адресе L

количество повторов от 1 до 9999.

Аналогично простому вызову, имеется два типа указания

аргумента: Тип I указания аргумента и тип II указания

аргумента. Тип указания аргумента определяетсяавтоматически

согласно используемым адресам.

S М--код, используемый для вызова макропрограммы,

должен задаваться в начале блока.

S В макропрограмме, вызванной с помощью G-кода, или в

программе, вызванной в качестве подпрограммы с помощью

МилиТ-кода, нельзя вызвать макропрограмму с помощью

М-кода. М-код в такой макропрограмме или программе

рассматривается в качестве обычного М-кода.

15.6.4

Вызов

макропрограммы с

использованием

М-кода

Пояснения

D Соотношение между

номерами параметров

иномерамипрограмм

D Повтор

D Указание аргумента

Ограничения

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

15. МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

B--63844RU/02

330

Ввод в параметре номера М-кода, используемого для вызова

подпрограммы (макропрограммы), позволяет вызвать макро-

программу способом, аналогичным вызову подпрограммы

(М98).

O0001 ;

M03 ;

M30 ;

O9001 ;

M99 ;

Параметр ном. 6071 = 03

Если установить номер M-кода от 1 до 99999999 для вызова

подпрограммы в параметре (ном.6071 - ном. 6079), соответ-

ствующая макропрограмма пользователя (O9001-O9009) может

быть вызвана таким же способом, как и с помощью M98.

O9001

O9002

O9003

O9004

O9005

O9006

O9007

O9008

O9009

6071

6072

6073

6074

6075

6076

6077

6078

6079

Номер

программы

Номер

параметра

Аналогично простому вызову, можно задать в адресе L

количество повторов от 1 до 9999.

Указание аргументов не допускается.

М-код в такой вызванной макропрограмме рассматривается в

качестве обычного М-кода.

В макропрограмме, вызванной с помощью G-кода, или в

программе, вызванной с помощью М или Т-кода, нельзя

вызвать никакую подпрограмму с помощью М-кода. М-код в

такой макропрограмме или программе рассматривается в

качестве обычного М-кода.

15.6.5

Вызов

подпрограммы с

использованием

М-кода

Пояснения

D Соотношение между

номерами параметров

иномерамипрограмм

D Повтор

D Указание аргумента

D M-код

Ограничения

ПРОГРАММИРОВАНИЕB--63844RU/02

15. МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

331

Выбрав в параметре вызов подпрограмм (макропрограмм) с

помощью Т-кода, можно вызывать макропрограмму каждыйраз

приуказаниивпрограммеобработкиТ-кода.

O0001 ;

T23 ;

M30 ;

O9000 ;

M99 ;

Разряд 5 параметра ном. 6001 = 1

Установка разряда 5TCSпараметра ном. 6001 на 1 позволяет

вызвать макропрограмму O9000, когда в программе обработки

задан Т-код. Т-код, заданный в программе обработки,

присваивается общей переменной #149.

В макропрограмме, вызванной с помощью G-кода, или в

программе, вызванной с помощью М или Т-кода, нельзя

вызвать никакую подпрограмму с помощью Т-кода. Т-код в

такой макропрограмме или программе рассматривается в

качестве обычного Т-кода.

15.6.6

Вызовы

подпрограммы с

использованием

Т-кода

Пояснения

D Вызов

Ограничения

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

15. МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

B--63844RU/02

332

Используя функцию вызова подпрограммы, в которой при-

меняются М-коды, можно измерить совокупное время

использования каждого инструмента.

S Измеряется совокупное время использования каждого

инструмента с номером от T0 до T05. Для инструментов с

номерами больше, чем Т05, измерение не проводится.

S Для записи в память номеров инструментов и измеренного

времени используются следующие переменные:

#501

#502

#503

#504

#505

Совокупное время использования инструмента номер 1

Совокупное время использования инструмента номер 2

Совокупное время использования инструмента номер 3

Совокупное время использования инструмента номер 4

Совокупное время использования инструмента номер 5

S Отсчет времени использования начинается, когда задана ко-

манда М03, и завершается, когда задана команда М05. Для

измерения времени, в течение которого горит лампочка

пуска цикла, используется системная переменная #3002.

Время, на которое работа станка приостановлена в результате

блокировки подачи или операции остановки единич. блока,

не учитывается, однако время, используемое для смены

инструментов и приспособлений-спутников, включается.

Установите 3 в параметре ном. 6071 и 05 в параметре ном. 6072.

Установите 0 в переменных #501 - #505.

O0001 ;

T01 M06;

M03 ;

M05 ; Изменяет #501......................

T02 M06;

M03 ;

M05 ; Изменяет #502......................

T0300 M06;

M03 ;

M05 ; Изменяет #503......................

T0400 M06;

M03 ;

M05 ; Изменяет #504......................

T0500 M06;

M03 ;

M05 ; Изменяет #505......................

M30;

15.6.7

Образец программы

Условия

Проверка операции

D Установка параметра

D Установка значения

переменной

D Программа,

вызывающая

макропрограмму

ПРОГРАММИРОВАНИЕB--63844RU/02

15. МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

333

O9001(M03); Макрокоманда, задающая начало отсчета.......

M01;

IF[#4120 EQ 0]GOTO 9;

Инструментне задан................

IF[#4120 GT 5]GOTO 9; Номер инструмента вне диапазона...

#3002=0; Обнуляет таймер................................

N9 M03; Вращает шпиндель в прямом направлении...........

M99 ;

O9002(M05);

Макрокоманда, задающаязавершениеотсчета....

M01;

IF[#4120 EQ 0]GOTO 9;

Инструмент не задан...............

IF [#4120 GT 5] GOTO 9 ; Номер инструмент вне диапазона...

#[500+#4120]=#3002+#[500+#4120]; Рассчитывает...........

совокупное время.

N9 M05; Останавливает шпиндель..........................

M99 ;

Макропрограмма

(вызванная

программа)

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

15. МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

B--63844RU/02

334

Для чистовой обработки ЧПУ предварительно считывает опе-

ратор ЧПУ, подлежащий выполнению следующим. Эта опера-

ция называется буферизацией. В режиме управления с расши-

ренным предварительным просмотром AI ЧПУ предварительно

считывает не только следующий блок, но несколько блоков.

Также в режиме коррекции на режущий инструмент (G41, G42),

ЧПУ считывает предварительно операторы ЧУ вперед на дваили

три блока, чтобы найти точки пересечения, даже если ЧПУ не

находится в режиме управления с расширенным предвари-

тельным просмотром AI. Макрооператоры арифметических

выражений и условные переходы обрабатываются с момента их

считывания в буфер. Поэтому, время выполнения макро-

оператора не всегда совпадает с установленным порядком.

Вблоках, содержащих M00, M01, M02 или M30, ивблоках,

содержащих M-коды, для которых буферизация прекращается

установкой параметра (ном. 3411-3432), ивблоках, содержащих

предупреждающие G-коды буферизации например, G53, ЧПУ

останавливается, чтобы после этого произвести предваритель-

ную считку оператора ЧПУ. Затем обеспечивается приостанов-

ление выполнения макрооператора до тех пор, пока подобные

M- или G-коды не закончат его выполнение.

N1 G31 X100.0 ;

N2 #100=1

>:Выполняемый блок

Выполнение

оператора ЧУ

Выполнение макрооператора

Буфер

ПРИМЕЧАНИЕ

Если вам необходимо выполнить макрооператор

после завершения блока, но сразу перед макро--

оператором, укажите сразу перед макрооператором

такой M--или G--код, который не записывается в буфер.

Особенно, в случае считывания / записи системных

переменных в контрольные сигналы, координаты,

значения коррекции, ит.д, этот процесс может

изменить данные о системных переменных на время

выполнения оператора ЧПУ. Чтобы этого избежать,

укажите подобные M-- или G--коды перед макро--

оператором, если необходимо.

15.7

ОБРАБОТКА

МАКРООПЕРАТОРОВ

15.7.1

Подробности

выполнения ЧПУ

операторов и

макрооператоров

D Если следующий блок

не записывается в

буфер (не записы-

ваются в буфер

M-коды,G53,G31,и

т.д.)

ПРОГРАММИРОВАНИЕB--63844RU/02

15. МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

335

N1 X100.0 ;

>:Выполняемый блок

j : Блок, считанный в буфер

Выполнение

оператора ЧУ

Выполнение

макрооператора

Буфер

N2 #1=100 ;

N3 #2=200 ;

N4 Y200.0 ;

Когда выполняется N1, следующий оператор ЧУ (N4)

считывается в буфер. Операторы макропрограмм (N2, N3)

между N1 и N4 обрабатываются во время выполнения N1.

N1 G01 G41 G91 X50.0 Y30.0 F100 Dd ;

>:Выполняемый блок

j : Блоки, считанные в буфер

Выполнение

оператора ЧУ

Выполнение

макрооператора

Буфер

N2 #1=100 ;

N3 X100.0 ;

N4 #2=200 ;

N5 Y50.0 ;

Когда выполняется N1, в буфер считываются операторы ЧУ в

следующихдвух блоках(до N5). Макрооператоры (N2, N4) отN1

до N45 обрабатываются в процессе выполнения N1.

D Запись следующего

блока в буфер в

режиме, кроме

режима коррекции на

режущий инструмент

(G41, G42) (обычно

предварительно

считывается один

блок)

D Запись в буфер

следующего блока в

режиме коррекции на

режущий инструмент

(G41, G42)

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

15. МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

B--63844RU/02

336

N1 G01 G41 X100.0 G100 Dd ;

>:Выполняемый блок

j : Блоки, считанные в буфер

N2 #1=100 ;

N3 Y100.0 ;

N4 #2=200 ;

N5 M08 ;

N6 #3=300 ;

N7 X200.0 ;

Выполнение

оператора ЧУ

Выполнение

макрооператора

Буфер

Когда выполняется N1, в буфер считываются операторы ЧУ в

следующихдвухблоках(до N5). Поскольку N5 являетсяблоком,

который не вызывает перемещение, то невозможно вычислить

точку пересечения. В этом случае считываются операторы ЧУ в

следующихтрехблоках(до N7). Макрооператоры (N2, N4 и N6)

от N1 до N7 обрабатываются в процессе выполнения N1.

В случае использования следующих системных переменных

(Таблица 15.7.2 (a)) в макропрограмме, если вам необходимо

выполнить макропрограмму после завершения выполнения

блока непосредственно перед макропрограммой, непосред-

ственно перед макропрограммой необходим M-код, который

предотвращает буферизацию (параметры ном. 3411-3432) или

блок команды G53.

Таблица 15.7.2 (a)

Значение

Считка

Запись

Номер

переменной

Примечание

(Вслучае, если не задан

M-код, предотвра-

щающий буферизацию,

или G53 блок.)

Интерфейс--

ные сигналы

Считка #1000 -- #1015 ,

#1032

Данные считываются во

время буферизации

макропрограммы.

Запись #1100 -- #1115 ,

#1132

Данные записываются во

время буферизации

макропрограммы.

Значения

коррекции

на

инструмент

Запись #10001 -- Данные записываются во

время буферизации

макропрограммы.

Макросигна--

лы тревоги

Запись #3000 Макросигнал тревоги

производится максимум

за два блока перед

макропрограммой.

D Если следующий блок

не вызывает

перемещение в

режиме коррекции на

режущий инструмент

С (G41, G42)

15.7.2

Осторожность в

использовании

системных

переменных