Руководство по техобслуживанию УЧПУ FANUC

Подождите немного. Документ загружается.

ПРОГРАММИРОВАНИЕB--63844RU/02

15. МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

337

Таблица 15.7.2 (a)

Значение Примечание

(Вслучае, если не задан

M-код, предотвра-

щающий буферизацию,

или G53 блок.)

Номер

переменной

Считка

Запись

Остановка с

выводом

сообщения

Запись #3006 Программа

останавливается

максимум за два блока

перед макропрограммой.

Информация

о времени

Считка

Запись

#3001, #3002 Данные считываются/

записываются во время

буферизации

макропрограммы.

Считка #3011, #3012 Данные считываются во

время буферизации

макропрограммы.

Управление

автомати--

ческой

работой

Запись #3003, #3004 Данные по установке

доступны максимум за два

блока перед

макропрограммой.

Установки Запись #3005 Данные записываются во

время буферизации

макропрограммы.

Зеркальное

отображение

Считка #3007 Данные считываются во

время буферизации

макропрограммы.

Текущая

выбранная

дополнитель

ная система

координат

заготовки

Считка #4130(P)

#4014

(G54 -- G59)

Данные считываются

максимум за три блока

перед макропрограммой.

Текущее

положение

(Система

координат

станка)

Считка #5021 -- #5028 Считывается

неопределенное

положение в процессе

перемещения.

Текущее

положение

(Система

координат

заготовки)

Считка #5041 -- #5048 Считывается

неопределенное

положение в процессе

перемещения.

Значение

коррекции

на

инструмент

Считка #5081 -- #5088 Считывается значение

коррекции текущего

выполняемого блока.

Отклоненное

положение

серво--

системы

Считка #5101 -- #5108 Считывается

неопределенное

отклонение в процессе

перемещения.

Величина

внешней

коррекции

точки

отсчета

заготовки

Запись #5201 -- #5328

#7001 -- #7948

Данные записываются во

время буферизации

макропрограммы.

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

15. МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

B--63844RU/02

338

Пример )

O0001 O2000

N1 X10.Y10.; (Mxx ;) Укажите М-- или G-- коды,

предотвращающие буферизацию

N2 M98P2000; N100 #1=#5041; (Считывание текущего

положения оси X)

N3 Y200.0; N101 #2=#5042; (Считывание текущего

положения оси Y)

M99 ;

В вышеуказанном случае, происходит буферизация блока N2, и

макропрограмма O2000 считывается и выполняется в блоке N1

выполнения основной программы O1000. Поэтому, процессы

считывания текущего положения производятся во время

перемещенийосейвблокеN1. Таким образом, данные о неожи-

данномположениимогутбытьсчитаныв #1 и #2 благодаря пере-

мещению осей. В этом случае укажите М- код, предотвраща-

ющий буферизацию Mxx ; (или G53 ;) непосредственно перед

блоком N100 программы O2000. При этом, данные положения

при завершении выполнения блока N1 могут быть считаны в #1

и #2 так как O2000 выполняется после завершения выполнения

блока N1 программы O0001.

ПРИМЕЧАНИЕ

G53 не может быть указан во время режима

постоянного цикла.(В этом случае подается сигнал

тревоги P/S ном. 44). Поэтому, для того, чтобы

предотвратить буферизацию во время режима посто--

янного цикла, укажите M-- код, предотвращающий

буферизацию.

ПРОГРАММИРОВАНИЕB--63844RU/02

15. МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

339

Макропрограммы пользователя аналогичны подпрограммам.

Они могут быть зарегистрированы и отредактированы

способом, аналогичным для подпрограмм. Емкость памяти

определяется общей длиной ленты, используемой для записи

как макропрограмм пользователя, так и подпрограмм.

15.8

РЕГИСТРАЦИЯ

МАКРОПРОГРАММ

ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

15. МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

B--63844RU/02

340

В режиме ввода данных вручную может быть задана команда

вызова макропрограммы. Однако во время автоматической

операции невозможно переключиться в режим ручного ввода

данных для осуществления вызова макропрограммы.

Невозможно осуществить поиск макропрограммы пользова-

теля по номеру последовательности.

Даже если выполняется макропрограмма, врежимеединичного

блока блоки могут быть остановлены. Вблоке, содержащем ко-

манду вызова макропрограммы (G65, G66 или G67), остановка

не выполняется дажепривключениирежимаединичного блока.

Вблоках, содержащих команды арифметической операции и

команды управления, возможна остановка в режиме единич.

блока посредством установки SBM (разряда 5 парам. 6000) на 1.

Операция остановки единичного блока используется для прове-

дения тестирования макропрограмм пользователя. Обратите

внимание на то, что если остановка единичного блока выпол-

няется при наличии макрооператора в режиме С-коррекции на

режущий инструмент, то предполагается, что этот оператор

представляет собой блок, не вызывающий перемещения, и, сле-

довательно, в некоторыхслучаях невозможно выполнитьнадле-

жащую коррекцию.(Собственно говоря, этот блок рассмат-

ривается в качестве блока, задающего перемещение на рассто-

яние, равное 0).

Знак /, появляющийся в середине <выражения>(заключенный

вквадратныескобки[]справаот арифметического выражения),

рассматривается в качестве оператора деления; он не рассматри-

вается в качестве указателя кода условного пропуска блока.

Установка NE8 (разряда 0 параметра 3202) и NE9 (разряда 4

параметра 3202) на 1 приводит к отключению опции удаления и

редактирования макропрограмм пользователя и подпрограмм с

программными номерами от 8000 до 8999 иот9000 до 9999. Это

защищает зарегистрированные макропрограммы пользователя

и подпрограммы от случайного повреждения. Если вся память

очищается (с помощью одновременного нажатия на клавиши

и при включении питания), то очищается содержание

памяти, например, макропрограммы пользователя.

В результате операции перезагрузки в локальных переменных и

общих переменных от #100 до #149 устанавливаются нулевые

значения. Можно предотвратить их обнуление посредством

установкиCLV иCCV (разряды 7 и 6 параметра 6001). Системные

переменные от #1000 до #1133 не стираются.

Операция перезагрузки приводит к очищению любых

состояний макропрограмм и подпрограм, любых состояний

DO, после чего выполняется возврат в основную программу.

15.9

ОГРАНИЧЕНИЯ

D Операция ручного

ввода данных

D Поиск номера

последовательности

D Единичный блок

D Условный пропуск

блока

D Работа в режиме

ПРАВКА (EDIT)

D Сброс

ПРОГРАММИРОВАНИЕB--63844RU/02

15. МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

341

Как и при М98, не отображаются М иТ-коды, используемые для

вызовов подпрограмм.

Если в процессе выполнения макрооператора активируется

блокировка подачи, то станок останавливается после выпол-

нения макрооператора. Станок также останавливается в случае

перезагрузки или сигнала тревоги.

от+0.0000001 до +99999999

от -99999999 до -0.0000001

Количество значащих цифр -8(десятичных). Если это число

превышено, возникает сигнал тревоги P/S ном. 003.

D Отображение экрана

ПЕРЕЗАПУСК

ПРОГРАММЫ

(PROGRAM RESTART)

D Останов подачи

D Постоянные значения,

которые могут быть

использованы в

<выражении>

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

15. МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

B--63844RU/02

342

В дополнение к стандартным макрокомандам пользователя

предусмотрены следующие макрокоманды. Эти команды

называются командами вывода данных на внешнее устройство.

-BPRNT

-DPRNT

-POPEN

-PCLOS

Эти команды предназначены для вывода значений переменных

через интерфейс считывания - вывода на перфоленту.

Задайте эти команды в следующем порядке:

Команда ”открыть”POPEN

Задайте эту команду перед вводом последовательности команд

вывода данных для того, чтобы установить соединение с

внешним устройством ввода-вывода.

Командавыводаданных:BPRNTили DPRNT

Задайте необходимые выходные данные.

Команда ”закрыть”: PCLOS

По завершении ввода всех команд вывода данных задайте

PCLOS для того, чтобы разорвать соединение с внешним

устройством ввода-вывода.

POPEN

POPEN устанавливает соединение с внешним устройством

ввода-вывода. Этукомандунеобходимо задать до вводапоследо-

вательности команд вывода данных. ЧПУ выводит код

управления DC2.

BPRNT [ a #b [ c ] … ]

Количество значимых десятичных разрядов

Переменная

Символ

Команда BPRNT выводит символы и значения переменных в

двоично-десятичной системе.

(i) Заданные символы преобразуются в соответствующие коды

ISO согласно заданным данным (ISO), которые выводятся в

этот момент.

Задаваемыми символами являются следующие:

- Буквы (от А до Z)

- Числа

- Специальные символы (*,/,+,-ит.д.)

Звездочка (*) выводится с помощью кода пробела.

(ii) Все переменные записываются с десятичной точкой.

Задайте переменную с последующим числом значимых

десятичных разрядов, заключенных в скобки. Значение

переменной рассматривается в качестве данных, состоящих

из 2 слов (32 разряда), включая десятичные цифры. Данные

выводятся в качестведвоично-десятичных данных, начиная

ссамогостаршегобайта.

(iii) Когда заданные данные выведены, выводится код ЕОВ

согласно установкам кодов ISO.

(iv) Нулевые переменные рассматриваются как 0.

15.10

КОМАНДЫ ВЫВОДА

ДАННЫХ НА ВНЕШНЕЕ

УСТРОЙСТВО

Пояснения

D Команда ”открыть”

POPEN

D Команда вывода

данных BPRNT

ПРОГРАММИРОВАНИЕB--63844RU/02

15. МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

343

Пример )

12 (0000000C)

--1638400(FFE70000)

410 (0000019A)

Пробел

BPRNT [ C** X#100 [3] Y#101 [3] M#10 [0] ]

Значение переменной

#100=0.40956

#101=-1638.4

#10=12.34

DPRNT [ a #b [ c d ] … ]

Кол--во значимых десятичных разрядов

Кол--во значимых цифр в целой части числа

Переменная

Символ

DPRNT выводитсимволы и каждую цифру в значении перемен-

ной в соответствии с кодом, заданным в настройках (ISO).

(i) Впунктах(i), (iii) и (iv) для команды BPRNT также

содержатся пояснения для команды DPRNT.

(ii) При выводе переменной задайте # споследующимномером

переменной, затем задайте количество цифр в целой части и

количество десятичных разрядов, заключенных в скобки.

Для каждого заданного количества цифр выводится один

код, начиная с высшей цифры. Для каждой цифры выво-

дится код в соответствии с настройками (ISO). Десятичная

точка также выводится с помощью кода, заданного в наст-

ройках (ISO). Каждая переменная должная иметь числовое

значеие, состоящее до восьми цифр. Когда цифры старшего

разряда - нули, этинулиневыводятся, если PRT (разряд

параметра 6001) установлен на 1. Если PRT разряд 1 пара-

метра установлен на 0, каждый раз, когда встречается нуль,

выводитсякодпробелаКогдаколичество десятичных разря-

дов не равно нулю, то цифры в десятичной части числа

выводятся всегда. Если количество десятичных разрядов

равно нулю, десятичная точка не выводится. Когда PRT

(разряд 1 параметра 6001) установлен на 0, вместо +

выводится код пробела, указывающий на положит. число;

если параметр PRT установлен на 1, выводится номер кода.

D Команда вывода

данных DPRNT

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

15. МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

B--63844RU/02

344

Пример )

spspsp

DPRNT [ X#2 [53] Y#5 [53] T#30 [20] ]

Значение переменной

#2=128.47398

#5=-91.2

#30=123.456

(1) Параметр PRT (ном. 6001#1)=0

91200

128474

T23

Y--91.200

X128.474

(2) Параметр PRT (ном. 6001#1)=0

PCLOS ;

Команда PCLOS разрывает соединение с внешним устройством

ввода-вывода. Задайте эту команду по завершении ввода всех

команд вывода данных. С ЧПУ выводится код управления DC4.

D Команда ”закрыть”

PCLOS

ПРОГРАММИРОВАНИЕB--63844RU/02

15. МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

345

Укажите канал для установки данных (канал ввода/вывода). В

соответствиис определением этих данных, установите элементы

данных (напр., скорость в бодах) на интерфейс считывания /

вывода на перфоленту.

Канал ввода-вывода 0: Параметры (ном.101,ном.102ином.103)

Канал ввода-вывода 1: Параметры (ном. 111, ном.112ином.113)

Канал ввода-вывода 2: Параметры (ном. 112, ном.122ином.123)

Длявыводаналентуникогданеуказывайтевкачествевнешнего

устройства кассету FANUC или дискету При вводе команды

DPRNT для вывода данных, задайте (с помощью установки PRT

(разряда 1 параметра6001) на1 или0), выводитьли ведущиенули

ввидепробелов. Задайте, использовать ли только LF для

обозначения конца строки данных в коде (CRO, разряд 4

параметра 6001 установлен на 0) или LF и CR (CRO, разряд 4

параметра 6001 установлен на 1).

ПРИМЕЧАНИЕ

1 Нет необходимости всегда задавать одновременно

команду ”открыть” (POPEN), команду вывода данных

(BPRNT, DPRNT) икоманду”закрыть”(PCLOS).Если

команда ”открыть” задана в начале программы, нет

необходимости задавать эту команду снова, за

исключения случая, когда задана команда ”закрыть”.

2 Обязательно задайте команды ”открыть” икоманды

”закрыть” парами. Задайте команду ”закрыть” вконце

программы. Однако, не задавайте команду ”закрыть”,

если не была задана команда ”открыть”.

3 Когда операция перезагрузки выполняется в про--

цессе вывода команд, осуществляемого по команде

вывода данных, вывод приостанавливается, ипосле--

дующие данные стираются. Следовательно, когда

операция перезагрузки выполняется с помощью кода,

например М30, в конце программы, выполняющей

вывод данных, задайте команду ”закрыть” вконце

программы, так чтобы обработка данных, например,

М30, не выполнялась до вывода всех данных.

4 Сокращенные макрослова, заключенные в квадратные

скобки [],остаются неизменными. Тем не менее,

обратите внимание на то, что, когда символы в

квадратных скобках разделяются и вводятся

несколько раз, второе и последующие сокращения

преобразуются и вводятся.

5Oможет быть задано в квадратных скобках [].

Обратите внимание на то, что, когда символы в

квадратных скобках []разделяются и вводятся

несколько раз, О пропускается во втором и

последующих вводах.

D Необходимая

установка

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

15. МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

B--63844RU/02

346

В процессе выполнения программы можно вызвать другую

программу посредством ввода со станка сигнала прерывания

(UINT). Эта функция называется функцией макропрограммы

пользователя типа прерывания. Запрограммируйте команду

прерывания в следующем формате:

M96 Pffff ;

M97 ;

Разрешает прерывание с помощью макропрограммы

пользователя

Запрещает прерывание с помощью макропрограммы

пользователя

Применение функции макропрограммы пользователя типа

прерывания позволяет пользователю вызвать программу во вре-

мя выполнения произвольного блока другой программы. Это

позволяетработать с программамив соответствиис ситуациями,

которые могут иногда меняться.

(1)Когда обнаруживается неисправность инструмента, посред-

ством внешнего сигнала начинается процесс анализа этой

неисправности.

(2)Последовательность операций обработки прерывается дру-

гойоперациейобработкибезотменытекущейоперации.

(3)Считывание информации о текущей обработке происходит

через регулярные интервалы времени.

Ниже приведены такие примеры, как применение функции

макропрограммы пользователя типа прерывания в адаптив-

ном управлении.

Сигнал

прерывания

(UINT)**

Сигнал прерывания

(UINT)

Сигнал прерывания

(UINT)*

M96

Pxxxx;

Nffff;

M97 ;

M99 (Pffff);

O xxxx;

Рис.15.11Функция макропрограммы пользователя

типа прерывания

Если в программе задан М96Рхххх, то последующая операция

программы может быть прервана сигналом прерывания (UINT),

введенным для выполнения программы, заданной Рхххх.

15.11

МАКРОПРОГРАММА

ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ ТИПА

ПРЕРЫВАНИЯ

Формат

Пояснения