Руководство по техобслуживанию УЧПУ FANUC

Подождите немного. Документ загружается.

ПРОГРАММИРОВАНИЕB--63844RU/02

15. МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

347

ОСТОРОЖНО

Если сигнал прерывания (UINT, отмеченный * на рис.

15.11) вводится после того, как задан М97, то этот сиг--

нал пропускается. Сигнал прерывания не должен вво--

дится во время выполнения программы прерывания.

Прерывание с помощью макропрограммы пользователя воз-

можно только в процессе выполнения программы. Прерывание

разрешается в следующих условиях:

- Когда выбрана операция в памяти или операция

ручного ввода данных

- Когда горит лампочка STL (лампочка пуска)

- Когда еще не выполняется прерывание

с помощью макропрограммы пользователя

Как правило, функция прерывания с помощью макро-

программы пользователя применяется посредством ввода М96,

разрешающего сигнал прерывания (UINT), и M97, запре-

щающего этот сигнал. Если задан М96, то прерывание с

помощью макропрограммы пользователя может быть вызвано

посредством ввода сигнала прерывания (UINT) до ввода М97

или перезагрузки ЧУ. После ввода М97 или перезагрузки ЧУ

невозможно выполнить прерывание с помощью макропрог-

раммы пользователя, даже при вводе сигнала прерывания

(UINT). Сигнал прерывания (UINT) пропускается до ввода

другой команды М96.

M96 M97 M96

Сигнал прерывания

(UINT)

Действующий

введенный сигнал

прерывания Когда UINT продолжает

действовать

Сигнал прерывания (UINT) становится действующим после

ввода М96. Даже если сигнал вводится в режиме М97, то он

пропускается. Если сигнал, введенный в режиме М97, остается

действующим до указания М96, прерывание с помощью макро-

программы пользователя включается с момента ввода М96

(только если применяется схема запуска по состоянию); если

применяется схема запуска по краю импульса, прерывание с по-

мощью макропрограммы пользователя не включается, даже

если задан М96.

15.11.1

Метод ввода

Пояснения

D Условия прерывания

D Ввод

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

15. МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

B--63844RU/02

348

ПРИМЕЧАНИЕ

Для получения информации о схемах запуска по сос--

тоянию и по фронту импульса, смотрите ”Сигнал

прерывания с помощью макропрограммы пользо--

вателя (UINT)” вподразделеfII-- 15.11.2.

Существует два типа прерываний с помощью макпропрограмм

пользователя: Прерывания типа подпрограммы и прерывания

типа макропрограммы. Используемый тип прерывания выби-

рается с помощью MSB (разряда 5 параметра 6003).

(a) Прерывание типа подпрограммы

Программа прерывания вызывается как подпрограмма. Это оз-

начает, что уровни локальных переменных остаются неизмен-

ными до и после прерывания. Этот тип прерывания не вклю-

чается в уровень вложенности вызовов подпрограмм.

(b) Прерывание типа макропрограммы

Программа прерывания вызывается как макропрограмма поль-

зователя. Это означает, что уровни локальных переменных ме-

няются до и после прерывания. Этот тип прерывания не вклю-

чается в уровень вложенности вызовов макропрограмм пользо-

вателя. Если вызов подпрограммы или макропрограммы поль-

зователя выполняется внутри программы прерывания, этот вы-

зов включается в уровень вложенности вызовов подпрограмм

или вызовов макропрограмм пользователя. Нельзя передать

аргументы из текущей программы, даже если прерывание с по-

мощью макропрограммы пользователя представляет собой пре-

рывание типа макропрограммы.

Как правило, управление прерываниями с помощью макро-

программы пользователя осуществляется посредством М96 и

М97. Тем не менее, эти М-коды могут уже использоваться неко-

торыми изготовителями станков для иных целей (например, в

качестве М-функции или М-кода вызова макропрограммы). По

этойпричине, чтобыустановить М-кодыдля управления преры-

ванием с помощью макропрограммы пользователя предусмот-

рен MPR (разряд 4 параметра 6003). При вводе этого параметра

для того, чтобы использовать М-коды в управлении прерыва-

нием с помощью макропрограммы пользователя, заданным па-

раметрами, установите параметры 6033 и 6034 следующим

образом: Задайте в параметре 6033 М-код, разрешающий преры-

вание с помощью макропрограммы пользователя, и задайте в

параметре 6034 М-код, запрещающий прерывание с помощью

макропрограммы пользователя. ПриданнойустановкеМ-коды,

задаваемые параметрами, не используются, аМ96 иМ97 ис-

пользуются в качестве М-кодов управления макропрограммой

пользователя независимо от установок параметров 6033 и 6034.

М-коды, используемые для управления прерыванием с по-

мощью макропрограммы пользователя, проходят внутреннюю

обработку (они не выводятся на внешние устройства). Тем не

менее, с точки зрения программной совместимостинежелатель-

но использовать другие М-коды, кроме М96 иМ97, для управле-

ния прерываниями с помощью макропрограммы пользователя.

15.11.2

Описание функций

Пояснения

D Прерывание типа

подпрограммы и

прерывание типа

макропрограммы

D M-коды для

управления

прерыванием с

помощью

макропрограммы

пользователя

ПРОГРАММИРОВАНИЕB--63844RU/02

15. МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

349

При выполнении прерывания с помощью макропрограммы

пользователя пользователь, возможно, пожелает прерывать

выполнение оператора ЧУ, адругой пользователь, возможно, не

пожелает выполнить прерывание до завершения выполнения

текущего блока.MIN(бит 2 параметра 6003) используется для

выбора одного из вариантов: выполнить прерывания даже в

середине блока или ждать конца блока.

(i) Когда вводится сигнал прерывания (UINT), то любые

осуществляемые перемещение или задержка немедленно

прерываются, и выполняется программа прерывания.

(ii) Если в программе прерывания имеются операторы ЧУ, ко-

манда в прерванном блоке теряется, и в программе пре-

рывания выполняется оператор ЧУ. Если управление воз-

вращается к прерванной программе, выполнение програм-

мы возобновляется с блока, следующего за прерванным

блоком.

(iii) Если в программе прерывания не имеется операторов ЧУ, с

помощью М99 происходит возврат управления к прерван-

ной программе, после чего выполнение программы

возобновляется с команды в прерванном блоке.

Процесс

выполнения

Обычная программа

Прерванная макропрограммой

Процесс

выполнения

Сигнал прерывания (UINT)

Перезапуск команды ЧПУ;

при отсутствии операторов

ЧУ в программе прерывания

Прерывание с помощью

макропрограммы

пользователя

(i) Если выполняемый блок не является блоком, состоящимиз

нескольких циклических операций, например, постоянным

циклом сверления и автоматическим возвратом в референт-

ное положение (G28), то прерывание выполняется следу-

ющим образом: Когда вводится сигнал прерывания (UINT),

немедленно выполняются макрооператоры в программе

прерывания, если только в программе прерывания не

встречается оператор ЧУ. Операторы ЧУ не выполняютсядо

завершения текущего блока.

(ii) Если выполняемый блок состоит из нескольких цикли-

ческих операций, то прерывание выполняется следующим

образом:

Когда начинается последнее перемещение в циклических

операциях, в программе прерывания выполняются макро-

операторы, если только не встречается оператор ЧУ. Опера-

торы ЧУ выполняются после завершения всех циклических

операций.

D Прерывания с

помощью

макропрограммы

пользователя и

операторы ЧУ

Тип I

(прерывание

выполняется даже в

середине блока)

Тип II

(прерывание

выполняется в конце

блока)

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

15. МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

B--63844RU/02

350

Процесс

выполнения

Обычная программа

Процесс

выполнения

Сигнал прерывания (UINT)

Прерывание с помощью

макропрограммы

пользователя

Оператор ЧУ в

программе

прерывания

Сигнал прерывания становится действующим после начала вы-

полнения блока, содержащего М96, разрешающего прерывание

с помощью макропрограммы пользователя. Сигнал становится

недействующим после начала выполнения блока, содержащего

М97.

В процессе выполнения программы прерывания сигнал

прерывания становится недействующим. Сигнал становится

действующим, когда начинается выполнение блока, который

непосредственно следует за прерванным блоком в основной

программе после возврата управления из программы

прерывания. В типе I, если программа прерывания состоит

только из макрооператоров, сигнал прерывания становится

действующим, когда начинается выполнение прерванного

блока после возврата управления из программы прерывания.

Даже когда циклическая операция находится в процессе выпол-

нения, перемещение прерывается, и выполняется программа

прерывания. Если программа прерывания не содержит

операторов ЧУ, циклическая операция возобновляется после

возврата управления в прерванную программу. При отсутствии

операторов ЧУ оставшиеся операторы в прерванном цикле не

учитываются, и выполняется следующий блок.

Когда начинается последнее перемещение при циклической

операции, в программе прерывания выполняются макро-

операторы, если только не встречается оператор ЧУ. Операторы

ЧУ выполняются после завершения циклической операции.

D Условия включения и

отключения сигнала

прерывания с

помощью

макропрограммы

пользователя

D Прерывание с

помощью макропрог-

раммы пользователя в

процессе выполнения

блока, содержащего

циклическую

операцию

Для типа I

Для типа II

ПРОГРАММИРОВАНИЕB--63844RU/02

15. МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

351

Существует две схемы ввода сигнала прерывания с помощью

макропрограммы пользователя (UINT). Схема запуска по сос-

тоянию и схема запуска по фронту импульса. Когда исполь-

зуется схема запуска по состоянию, сигнал является действу-

ющим, если он включен. Когда используется схема запуска по

фронту импульса, сигналстановитсядействующим принараста-

ющем фронте, в момент переключения из состояния ”выклю-

чено” всостояние”включено”.

Выбор одной из двух схем осуществляется с помощью TSE

(разряда 3 параметра 6003). Когда с помощью этого параметра

выбранасхемазапускапосостоянию, вызывается прерывание

типа макропрограммы, если сигнал прерывания (UINT) явля-

ется включенным в тот момент, когда сигнал становится дейст-

вующим. Оставляя сигнал прерывания (UINT) включенным,

можно повторно выполнить программу прерывания.

Когда выбрана схема запуска по фронту импульса, сигнал

прерывания (UINT) становится действующим только при

нарастающем фронте. Следовательно, программа прерывания

выполняется только мгновенно (вслучаях, когда программа

состоит только из макрооператоров). Когдасхемазапускапо

состоянию является неподходящей или когда прерывание с

помощью макропрограммы пользователя должно выполняться

только один раз для всей программы (вэтомслучаеможно

оставить сигнал прерывания включенным), применимой

является схема запуска по фронту импульса.

За исключением особых случаев применения, указанных выше,

использование любой из схем имеет одинаковые последствия.

Время с момента ввода сигнала до прерывания с помощью

макропрограммы пользователя для этих двух схем - одинаковое.

Сигнал

прерывания

(UINT)

Выполнение

прерывания

Выполне--

ние пре--

рывания

Схема запуска

по состоянию

Схема запуска

по фронту импульса

Выполне--

ние пре--

рывания

Выполне--

ние пре--

рывания

Выполне--

ние пре--

рывания

На примере выше, если используется схема запуска по состоя-

нию, то прерывание выполняется четыре раза; если исполь-

зуется схема запуска по фронту импульса, прерывание

выполняется только один раз.

D Сигнал прерывания с

помощью

макропрограммы

пользователя (UINT)

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

15. МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

B--63844RU/02

352

Задайте М99 длявозвратауправленияотпрерыванияспомощью

макропрограммы пользователя к прерванной программе. Спо-

мощью адреса Р можно также задать номер последовательности

в прерванной программе. Если такой номер задан, осуществля-

ется поиск программы по заданному номеру последователь-

ностис самого начала. Управление возвращается к первомунай-

денному номеру последовательности.

Невозможно осуществить прерывания во время выполнения

программыпрерывания с помощью макропрограммы пользова-

теля. Для разрешения другого прерывания выполните М99.

Когда задан только М99, то он выполняется до завершения

выполнения предыдущих команд. Следовательно, прерывание с

помощью макропрограммы пользователя разрешено только для

последней команды программы прерывания. Если это неудоб-

но, управление прерываниями с помощью макропрограммы

пользователя должно осуществляться посредством ввода в

программу M96 и M97.

Когда выполняется прерывание с помощью макропрограммы

пользователя, невозможно вызвать другие прерывания с

помощью макропрограммы пользователя; когда вызывается

прерывание, автоматически запрещаются дополнительные

прерывания. Выполнение М99 позволяет вызвать другое

прерывание с помощью макропрограммы пользователя. Если в

блоке задан один М99, то он выполняется до завершения

предыдущего блока. В следующем примере прерывание

разрешено для Gxx блока O1234. Когда вводится сигнал, O1234

выполняется снова. Управление О5678 осуществляется с

помощью M96 и M97. В данном случае прерывание разрешено

для O5678 (разрешено после возврата управления к О1000).

M99

;

GxxXxxx;

O1234

O1000 ;

M96P1234;

M96P5678

M97

O5678

GxxXxxx;

M96

M99

;

M97

Прерывание

D Возврат из

прерывания с

помощью

макропрограммы

пользователя

ПРОГРАММИРОВАНИЕB--63844RU/02

15. МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

353

ПРИМЕЧАНИЕ

Если блок М99 состоит только из адресов O, N, P, L или

М, то этот блок рассматривается в качестве блока,

принадлежащего предыдущему блоку в программе.

Следовательно, для данного блока остановка единич--

ного блока не выполняется. С точки зрения програм--

мирования, ¡ и © приведенные ниже, по существу

идентичны (Различие состоит в том, выполняется ли

Gff до того, как распознается М99).

¡ Gff Xfff ;

M99 ;

Прерывание с помощью макропрограммыы пользователя

отличается от обычного вызова программы. Это прерывание

вызываетсясигналомпрерывания (UINT)во времявыполнения

программы. Как правило, любые изменения модальной

информации, внесенные программой прерывания, не должны

повлиять на прерванную программу.

По этой причине, даже если модальная информация изменена

программой прерывания, то восстанавливается модальная

информация, существовавшаядо прерывания, когда с помощью

M99 управление возвращается к прерванной программе.

Когда с помощью М99 Рхххх управление возвращается от

программы прерывания к прерванной программ, программа

снова может управлять модальной информацией. Вэтомслучае,

в прерванную программу передается новая непрерывная инфор-

мация, измененная программой прерывания. Восстановление

старой модальной информации, существующей до прерывания,

нежелательно. Это вызвано тем, что, после возвратауправления,

некоторые программы могут работать различно в зависимости

от модальной информации, существующей до прерывания. В

этом случае применяются следующие меры:

(1)Программа прерывания предоставляет модальную

информацию, которая будет использована после возврата

управления к прерванной программе.

D Прерывание с

помощью

макропрограммы

пользователя и

модальная

информация

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

15. МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

B--63844RU/02

354

(2)После возврата управления к прерванной программе,

модальная информация при необходимости задается снова.

O∆∆∆∆

M96Pxxx

Nffff;

M99 (Pffff);

Oxxx;

Сигнал прерывания (UINT)

(Без указания Р)

Измените модальную

информацию

Модальная

информация остается

неизменной до и

после прерывания.

(СуказаниемР)

Присутствует новая модальная информация, измененная

программой прерывания.

Модальная информация, существовавшая до прерывания,

становится действующей. Новая модальная информация, изме-

ненная программой прерывания, становится недействующей.

Новая модальная информация, измененная программой

прерывания, остается действующей после возврата управления.

Старая модальная информация, которая была действующей в

прерванном блоке, может считываться с помощью системных

переменных макропрограммы пользователя #4001 - #4120.

Обратите внимание на то, что, если модальная информация

изменена программой прерывания, то системные переменные

#4001 - #4120 не меняются.

S Координаты точки А могут считываться с помощью систем-

ных переменных #5001 до момента возникновения первого

оператора ЧУ.

S Координаты точки A’ могут считываться после появления

оператора ЧУ, не задающего перемещения..

S Координаты станка и координаты заготовки точки B’ могут

считываться с помощью системных переменных #5021 -

#5041 и с большими номерами.

Модальная информа-

ция, когда с помощью

М99 выполняется

возврат управления

Модальная

информация, когда с

помощью М99

Рffff выполняется

возврат управления

D Системные

переменные

(информация о

положении) для

программы

прерывания

ПРОГРАММИРОВАНИЕB--63844RU/02

15. МАКРОПРОГРАММА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

355

Вызванное

прерывание

Траектория центра

инструмента

Вектор смещения

Запрограммированная

траектория инструмента

Когда вводится сигнал прерывания (UINT) и вызывается

программа прерывания, модальный вызов макропрограммы

отменяется (G67). Тем не менее, когда в программе прерывания

задан G66, модальный вызов макропрограммы становится

действующим. Когда с помощью М99 выполняется возврат

управления из программы прерывания, модальный вызов

возвращается в состояние, в котором он находился до выполне-

ния прерывания. Когда с помощью M99Pxxxx; выполняется

возврат управления, модальный вызов в программе прерывания

остается действующим.

Когда в процессе выполнения операции возврата в режиме

холостого хода после операции поиска для перезапуска

программы вводится сигнал прерывания (UINT), программа

прерывания вызывается после завершения операции

перезапуска по всем осям. Это означает, что тип прерывания II

используется независимо от установки параметра.

Невозможно выполнить “макропрограмму пользователя типа

прерывания” во время операции группового ЧУ или выполне-

ния программы с использованием внешнего устройства ввода -

вывода.

D Прерывание с

помощью

макропрограммы

пользователя и

модальный вызов

макропрограммы

D Прерывание с

помощью

макропрограммы

пользователя и

перезапуск

программы

D Операция группового

ЧУ и макропрограмма

пользователя типа

прерывания

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

16. ФУНКЦИЯ ВВОДА

ДАННЫХ СХЕМЫ

B--63844RU/02

356

ФУНКЦИЯ ВВОДА ДАННЫХ СХЕМЫ

Данная функция позволяет пользователям выполнить

программирование посредством простого получения данных

(данных схемы) из чертежа и ввода цифровых значений с панели

ручного ввода данных.

Это устраняет необходимость программирования с

использованием существующего языка ЧПУ.

С помощью этой функции изготовитель станка может

подготовить программу цикла обработки отверстия (например,

цикла растачивания или цикла нарезания резьбы метчиком) с

помощью функции макрокоманды пользователя и сохранить ее

в памяти программ.

Этому циклу присваиваются названия схемы, например,BOR1,

TAP3 и DRL2.

Оператор может выбрать схему из меню названий схем,

отображенного на экране.

Данные (данные схемы), которые необходимо задать оператору,

должны создаваться заранее с помощью переменных в цикле

сверления.

Оператор может идентифицировать эти переменные с

использованием таких названий, как ГЛУБИНА (DEPTH),

ОТКИДКАНАОБРАТНОМХОДУ(RETURN RELIEF),

ПОДАЧА (FEED), МАТЕРИАЛ (MATERIAL) или других

названий данных схемы. Оператор присваивает значения

(данные схемы) этим названиям.