Руководство по техобслуживанию УЧПУ FANUC

Подождите немного. Документ загружается.

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

17. ВВОД ПРОГРАММИРУЕМЫХ

ПАРАМЕТРОВ (G10)

367

ВВОД ПРОГРАММИРУЕМЫХ ПАРАМЕТРОВ (G10)

В программу можно ввести значения параметров. Эта функция

используется для установки данных компенсации погреш-

ностей шага при изменении приспособлений или изменении

максимальной рабочей подачи или постоянных времени, когда

меняются условия обработки.

G10L50; Установка режима ввода параметров

N_R_;Для параметров, кроме осевого типа

N_P_R_; Для параметров осевого типа

G11; Отмена режима ввода параметров

N_: Параметр ном.(4разряда) или номер положения коррекции на

компенсацию погрешностей шага коррекция +10,000 (5 разрядов)

R_: Заданное значение параметра (ведущие нули могут быть

опущены).

P_: Ось ном.1--8 (используется для ввода параметров осевого типа)

Значение команды

Формат

Не используйте десятичную точку в значении, устанавливаемом

в параметре (R_).

Нельзя также использовать десятичную точку в переменной

макропрограммы пользователя для R_.

Задайте номер оси (P_) от1 до 8(до 8 осей) для параметраосевого

типа. Оси управления пронумерованы в том порядке, в котором

они отображаются на дисплее ЧПУ. Например, задайте Р2 для

оси управления, которая отображается второй.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

1 Выполните возврат в референтную точку вручную пос--

ле изменения данных компенсации погрешностей

шага или данных компенсации мертвого хода. Если вы

это не сделаете, то положение станка может откло--

нятся от верного положения.

2 До ввода параметров требуется отмена режима

постоянного цикла. Если режим не отменен, то может

быть активировано движение со сверлением.

ПРИМЕЧАНИЕ

Находясь в режиме ввода параметров, нельзя задать

другие операторы ЧУ.

Общие сведения

Формат

Пояснения

D Устанавливаемое

значение параметра

(R_)

D Ось ном.(Р_)

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

17. ВВОД ПРОГРАММИРУЕМЫХ

ПАРАМЕТРОВ (G10)

B--63844RU/02

368

1. Установите разряд 2(SPB) параметра разрядного типа

ном. 3404.

G10L50; Режим ввода параметров

N3404 R 00000100 ; Установка SBP

G11 ; отменяет режим ввода параметров

2. Измените значения для оси Z(3-яось) иосиA(4-яось) в

параметре осевого типа ном.1322 (координаты предела

сохраненного шага 2 в положительном направлении для

каждой оси.

G10L50; Режим ввода параметров

N1322P3R4500 ; Видоизмените ось Z

N1322P4R12000 ; Видоизмените ось A

G11 ; отменяет режим ввода параметров

Примеры

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

18. РАБОТА ПАМЯТИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ

ФОРМАТА ЛЕНТЫ FS10/11

369

РАБОТА ПАМЯТИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ

ФОРМАТА ЛЕНТЫ FS10/11

Работа с памятью программы, зарегистрированной форматом

ленты FS10/11, возможна с установкой параметра установки

(ном. 0001#1).

Форматы данных для коррекции на режущий инструмент,

вызова подпрограммы и постоянных циклов различны для этой

СериииСерии10/11. Форматы данных Серии 10/11 могут

обрабатываться для работы с памятью. Другие форматы данных

должны соответствовать этой Серии. Если зарегистрировано

значение вне заданного диапазона для этой Серии, подается

сигнал тревоги. Функции, не доступные в этой Серии, не могут

быть записаны или использованы для работы с памятью.

Номера коррекции указываются адресом D вСерии10/11. Если

номер коррекции указан адресом D, модальное значение,

указанное адресом H, заменяется номером коррекции,

указанным адресом D.

Если задан номер программы, состоящий более, чем из четырех

цифр, последние четыре цифры воспринимаются в качестве

номера подпрограммы. если не указано число повторений,

подразумевается 1.

Таблица 18 (a) Формат вызова данных подпрограммы

ЧПУ

Формат данных

Серия 10/11 M98 Pfffff Lffff ;

P:Номер подпрограммы

L:Количество повторов

Серия 0i

ВСерии10/11 ивСерии16/18/21 используются различные

адреса для счета повторений постоянных циклов, приведенные

вТаблице18 (b).

Таблица 18 (b) Адреса для разов повторений постоянного

цикла

ЧПУ

Адрес

Серия 10/11 L

Серия 0i К

Общие сведения

Пояснения

D Адрес для номера

компенсации

коррекции на режущий

инструмент

D Вызов подпрограммы

M98 Pffff jjjj ;

Счет повторов Номер подпрограммы

D Адрес для числа

повторений

постоянного цикла

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

19. ФУНКЦИИ ВЫСОКО--

СКОРОСТНОГО РЕЗАНИЯ

B--63844RU/02

370

ФУНКЦИИ ВЫСОКОСКОРОСТНОГО РЕЗАНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

19. ФУНКЦИИ ВЫСОКО--

СКОРОСТНОГО РЕЗАНИЯ

371

Если дуга вырезается с высокой скоростью при круговой

интерполяции, возникает радиальная погрешность между

реальной траекторией инструмента и запрограммированной

дугой. Приближенное значение этой ошибки можно получить

из следующего выражения:

∆r:Погрешность

∆r: Максимальная радиальная погрешность (мм)

v: Скорость подачи (мм/сек)

r: Радиус дуги (мм)

: Константа времени (сек) для экспоненциального

ускорения/замедления скорости подачи

Константа времени для серводвигателя (сек)

∆r= (T

)

Запрограммированная траектория

Фактическая траектория

Если производится реальная обработка, радиус r дуги будет

обработан и будут даны допустимые значения погрешности ∆r.

Тогда, максимально допустимая скорость подачи v(мм/мин)

определяется по выше приведенному выражению.

Функция ограничения скорости подачи радиусом дуги

автоматически ограничивает скорость подачи нарезания дуги до

значения, установленного в параметре. Эта функция

действенна, когда указанная скорость подачи может привести к

радиальнойпогрешности на дуге, запрограммированный радиус

которой превышает допустимую степень погрешности.

Подробные сведения см. в соответствующем руководстве,

изданном изготовителем станка.

19.1

ОГРАНИЧЕНИЕ

СКОРОСТИ ПОДАЧИ

РАДИУСОМ ДУГИ

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

19. ФУНКЦИИ ВЫСОКО--

СКОРОСТНОГО РЕЗАНИЯ

B--63844RU/02

372

Данная функция разработана для высокоскоростной точной

обработки. С помощью этой функции можно запретить

задержку вследствие ускорения / замедления и задержку в

сервосистеме, которая увеличивается по мере повышения

скорости подачи. В данном случае инструмент движется точно

с соблюдением заданных значений, что позволяет сократить

количество ошибок в профиле обработки.

Данная функция становится действующей при входе в режим

управления с предварительным просмотром.

Подробные сведения см. в соответствующем руководстве,

изданном изготовителем станка.

P1 : Включите режим управления с предварительным

просмотром.

P0 : Отключите режим управления с предварительным

просмотром.

G08 P_

В режиме управления с предварительным просмотром имеются

следующие функции:

(1) Линейное ускорение/ замедление перед интерполяцией

(2) Функция автоматического замедления на углах

Подробную информацию о вышеперечисленных функциях см.

в Руководстве по связи (Функция) (B-63783EN-1). Каждая

функция, предоставлены специальные параметры.

Режим управления с предварительным просмотром отменяется

перезагрузкой.

Задайте в блоке только код G08.

В режиме управления с расширенным предварительным прос-

мотром могут быть указаны функции, перечисленные ниже.

ПРИМЕЧАНИЕ

Для использования других функций, кроме указанных

ниже, выключите режим управления с расширенным

предварительным просмотром, укажите нужную

функцию, затем опять включите режим.

⋅ Ось, управляемая PMC

(Разряды 4(G8R)и 3(G8C)параметра ном. 8004 могут быть

установлены для использования этой функции в режиме

управления с расширенным предварительным просмотром).

⋅ Позиционирование в одном направлении

⋅ Команда полярной координаты

⋅ Винтовая интерполяция

⋅ Жесткое нарезание резьбы

(Разряд 5(G8S)параметра ном. 1602 также может быть

19.2

РАСШИРЕННОЕ

УПРАВЛЕНИЕ С

ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫМ

ПРОСМОТРОМ (G08)

Формат

Пояснения

D Имеющиеся функции

D Перезагрузка

Ограничения

D Команда G08

D Функции, которые

могут быть указаны

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

19. ФУНКЦИИ ВЫСОКО--

СКОРОСТНОГО РЕЗАНИЯ

373

установлен для использования этой функции в режиме

предварительного управления. Серийные параметры шпинделя

также должны быть установлены.)

⋅ Повторный пуск программы

⋅ Внешнее замедление

⋅ Просто синхронное управление

⋅ Сравнение номера последовательности и остановка

⋅ Переключение положения

(Разряд 3(G8S)параметра ном. 6901 также может быть

установлен для использования этой функции в режиме

управления с расширенным предварительным просмотром.

Установка этого параметра на 1 изменяет время вывода сиг--

нала. Поэтому может понадобиться изменить цепную схему).

⋅ Контроль за Cs контуром

(Разряд 5(G8S)параметра ном. 1602 также может быть уста--

новлен для использования этой функции в режиме управления

с расширенным предварительным просмотром. Параметры

серийного шпинделя также должны быть установлены.)

⋅ Контроль постоянства скорости поверхности

⋅ Синхронный контроль шпинделя

⋅ Простая синхронизация шпинделя

⋅ Макропрограмма пользователя B

⋅ Снятие фасок с произвольным углом/закругление углов

⋅ Перевод дюймы/метры

⋅ Программируемое зеркальное отображение

⋅ Постоянный цикл

⋅ Автоматическая коррекция угла

⋅ (Действует только изменение скорости внутренней круговой

рабочей подачи.)

⋅ Масштабирование

⋅ Вращение системы координат

⋅ Система координат заготовки

⋅ Предварительная установка системы координат заготовки

⋅ C--коррекция на режущий инструмент

⋅ Круговая интерполяция в углах

⋅ Смещение инструмента

⋅ Управление ресурсом инструмента

⋅ Измерение длины инструмента

⋅ Отображение графической информации

⋅ Динамическое отображение графической информации

⋅ Подача за оборот

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

19. ФУНКЦИИ ВЫСОКО--

СКОРОСТНОГО РЕЗАНИЯ

B--63844RU/02

374

Функция управления с расширенным предварительным

просмотром AI/Функция контурного управления AI

обеспечивает высокоскоростную, высокоточную обработку.

Эта функция позволяет снизить задержки ускорения /

замедления и сервозадержки, которые становятся больше с

увеличением скорости подачи, и уменьшить погрешности

обработки профиля.

Предварительное ускорение/замедление перед интерполяцией

действует вплоть до 20 блоков при управлении с расширенным

предварительным просмотром AI или вплоть до 40 блоков при

контурном управлении AI. Это обеспечивает плавное

ускорение/замедление для множества блоков и лучшую

обработку.

Эта функция приводится в действие установкой режима

управления с расширенным предварительным просмотром AI

или контурного управления AI.

G05.1 Q _ ;

Q1 : Режим управления с расширенным предварительным

просмотром AI/контурного управления AI включен.

Q0 : Режим управления с расширенным предварительным

просмотром AI/контурного управления AI выключен.

ПРИМЕЧАНИЕ

1 Всегда указывайте G05.1 в независимом блоке.

2 Режим управления с расширенным предварительным

просмотром AI/контурного управления AI также

отменяется путем сброса.

3 Если установлена опция контурного управления AI,

активируется режим контурного управления AI.

19.3

ФУНКЦИЯ УПРАВЛЕ-

НИЯ С РАСШИРЕН-

НЫМ ПРЕДВАРИТЕЛЬ-

НЫМ ПРОСМОТРОМ

AI/ ФУНКЦИЯ

КОНТУРНОГО

УПРАВЛЕНИЯ AI

КРАТКИЙ ОБЗОР

Пояснение

D Формат

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

19. ФУНКЦИИ ВЫСОКО--

СКОРОСТНОГО РЕЗАНИЯ

375

Функции, перечисленные ниже, действуют в режиме

управления с расширенным предварительным просмотром

AI/контурного управления AI:

⋅ Предварительное линейное ускорение/замедление

перед интерполяцией

⋅ Предварительное колоколообразное ускорение/замедление

перед интерполяцией

(Требуется опция предварительного колоколообразного

ускорения/замедления перед интерполяцией.)

⋅ Автоматическое замедление в углах

⋅ Скорость подачи, ограничиваемая ускорением

⋅ Скорость подачи, ограничиваемая радиусом дуги

⋅ Перекрытие блока

⋅ Подача вперед с предварительным просмотром

Для команды рабочей подачи в режиме подачи за минуту может

быть применено линейное ускорение/замедление перед

интерполяцией, то есть, для указанной скорости подачи

предварительного считывания вплоть до 20 блоков (врежиме

управления с расширенным предварительным просмотром AI)

или вплоть до 40 блоков (в режиме контурного управления AI).

При ускорении/замедлении перед интерполяцией, интерполи-

рованные данные изменяются, таккаккданнымприменяется

ускорение/замедление. При ускорении/замедлении перед ин-

терполяцией, интерполированные данные не могут быть

изменены ускорением/замедлением, так как ускорение /

замедление применяется к данным скорости подачи перед

интерполяцией. По этой причине, интерполированные данные

могут всегда быть применены к указанной прямой линии или

изгибу для того, чтобы устранить погрешности профиля

обработки, вызванные задержками ускорения/замедления.

Линейная интерполяция,

круговая интерполяция, ит.д.

Ритм

распределения

Указанная

скорость

подачи

Линейное

ускорение/

замедление перед

интерполяцией

Расчет

скорости подачи

Серво

контроль

Линейное

ускор./замед--

ление после

интерполяции

Расчет

интерполяции

D Функции,

действующие в

режиме управления с

расширенным

предварительным

просмотром

AI/контурного

управления AI

D Предварительное

линейное ускорение /

замедление перед

интерполяцией

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

19. ФУНКЦИИ ВЫСОКО--

СКОРОСТНОГО РЕЗАНИЯ

B--63844RU/02

376

(Пример замедления)

Замедление начинается в предыдущем блоке, так что при

выполнении достигается скорость подачи, указанная для

целевого блока.

Скорость

подачи

Точка1

Точка2

Указанная скорость подачи

Скорость подачи, определенная

ускорением/замедлением

перед интерполяцией

Время

Чтоб снизить скорость подачи от F3 до F2, замедление должно

начаться в точке 1.

Чтоб снизить скорость подачи от F2 до F1, замедление должно

начаться в точке 2.

Множественные блоки могут быть считаны заранее, для того,

чтобы замедление распределилось на несколько блоков.

(Пример ускорения)

Ускорение производится так, что при выполнении достигается

скорость подачи, указанная для целевого блока.

Время

Скорость подачи, определенная

ускорением/замедлением

перед интерполяцией

Скорость подачи

Указанная скорость подачи