Руководство по техобслуживанию УЧПУ FANUC

Подождите немного. Документ загружается.

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

19. ФУНКЦИИ ВЫСОКО--

СКОРОСТНОГО РЕЗАНИЯ

377

Линейное ускорение/замедление перед интерполяцией для

рабочей подачи в режиме управления с расширенным пред-

варительным просмотром AI /контурного управления AI может

быть изменено на колоколообразное ускорение/замедление пе-

ред интерполяцией. При колоколообразном ускорении / замед-

лении перед интерполяцией, плавное ускорение/замедление

может быть применено к скорости рабочей подачи для того,

чтобы уменьшить удар на станок при колебаниях ускорения,

которые причиняются изменениями скорости рабочей подачи.

Чтобы использовать эту функцию, требуется опция предвари-

тельного колоколообразного ускорения/замедления перед

интерполяцией.

Время

Ускорение

tbtb

ta ta

tc tc

tbtbtbtb

tata

tctc

Скорость подачи

Время

Линейное ускорение/замедление

Колоколообразное

ускорение/замедление

ta Зависитотлинейногоускорения.

tb Константа времени для

колоколообразного

ускорения/замедления

tc Время колоколообразного

ускорения/замедления

tc = ta + tb

ta не является константой и зависит

от указанной скорости подачи.

ta =

Указанная скорость подачи

Линейное ускорение

tb является константой.

tc = ta + tb

12.

Линейное ускорение/замедление

Колоколообразное ускорение/

замедление

ta Зависитотлинейногоускорения.

tb Константа времени для

колоколообразного

ускорения/замедления

tc Время колоколообразного

ускорения/замедления

D Предварительное

линейное ускорение /

замедление перед

интерполяцией

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

19. ФУНКЦИИ ВЫСОКО--

СКОРОСТНОГО РЕЗАНИЯ

B--63844RU/02

378

Если скорость подачи меняется, замедление и ускорение

выполняются следующим образом:

Для замедления: колоколообразное замедление начинается в

предыдущем блоке так, что замедление заканчивается к нача-

лу того блока, для которого скорость подачи была изменена.

Для ускорения: колоколообразное ускорение начинается

после начала того блока, для которого скорость подачи была

изменена

Замедление

Время

N2N1

Ускорение

Скорость подачи

Время

N2N1

Между двумя соседнимиблоками, разницав скорости подачина

ось может превышать установки (параметр ном. 1783). Вэтом

случае, скорость подачи в углах рассчитывается следующим

образом, основываясь на ось, для которой показатель разницы

между реальной и дозволенной скоростью подачи оказывается

наибольшим. замедление осуществляется так, что скорость

подачи достигается в интерфейсе блоков. Смена скорости пода-

чи для каждой оси (Vx, Vy, ...) во время перемещения на ука-

заннойскоростиподачиF сравнивается с установкой параметра

ном. 1783 (Vprm-x, Vprm-y, ...). Если смена скорости подачи для

любой оси превышает установку параметра, используется

следующее выражение:

Rмакс = макс



Vprm − x

Vprm − y

,,,



Требуемаяскорость подачи (Fc) получается следующимобразом

и замедление производится в углу.:

Fc = F ×

Rмакс

Например, предположим, что направление перемещения

инструмента изменяется на 90 градусов от перемещения по оси

X настолькожепоосиY. Также предположим, что заданная

скорость подачи составляет 1000 мм/мин, адопустимаяразница

вскоростиподачи(параметр ном. 1783) составляет 500 мм/мин.

Замедление выполняется, как показано на рисунке ниже:

D Автоматическое

замедление в углах

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

19. ФУНКЦИИ ВЫСОКО--

СКОРОСТНОГО РЕЗАНИЯ

379

Скорость подачи по оси X

F1000

F500

F1000

F500

F1000

F500

Траектория инструмента, если

замедление в углу не производится

Траектория инструмента, если

замедление в углу производится

N1 G01 G91 X100. F1000 ;

N2 Y100. ;

Скорость подачи

Если замедление в углу не

производится

Если замедление в углу

производится

Время

Скорость подачи по оси Y

Тангенциальная скорость подачи

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

19. ФУНКЦИИ ВЫСОКО--

СКОРОСТНОГО РЕЗАНИЯ

B--63844RU/02

380

Если постоянно прямые минутные линии образуют изгибы, как

показано на рисунке внизу, то разница в скорости подачи на

каждую ось в каждом углу не настолько велика. Поэтому,

замедление согласно разнице в скорости подачи не действует.

Однако, вцелом, постоянные небольшие различия в скорости

подачи создают значительное ускорение для каждой оси.

Вэтомслучае, производится замедление чтобы уменьшить удар

на станок и погрешности в обработке, вызванное слишком

большим ускорением. Скорость подачи уменьшается так, чтобы

ускорение на каждую ось, которое получается из ниже-

указанного выражения, не превышает допустимое установ-

ленное для всех осей ускорение.

Допустимое ускорение основано на максимальной скорости

рабочей подачи (параметр ном. 1432) инавремени,

необходимом для достижения скорости подачи (параметр ном.

1785).

Ускорение для каждой оси =

Разница скоростей подачи для каждой оси в каждом углу

макс



Расст. перемещения в предыд. блоке

Расст. перемещения в след. блоке



Для каждого угла получается уменьшенная скорость подачи. В

качестве текущей скорости подачи используется уменьшенная

скорость подачи, полученная в начальной либо в конечной

точке блока, в зависимости от того, какая из них меньше.

(Пример) В нижеприведенном примере замедление выполня-

ется потому, что ускорение (наклон линии, проведен-

ной через все точки на графике скорости подачи) на

отрезках от N2 к N4 иотN6 к N8 слишком велико.

D Скорость подачи,

ограничиваемая

ускорением

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

19. ФУНКЦИИ ВЫСОКО--

СКОРОСТНОГО РЕЗАНИЯ

381

N9N5N1

N9N5

Макс. допустимая скорость подачи v для дуги радиуса r, заданная

в программе, рассчитывается с использованием ради- уса дуги R

имаксимальнойдопустимойскоростиподачиV(настройка

параметра) для радиуса следующим образом, так, чтобы

ускорениевблокедугинепревышалодопустимогозначения.

Если заданная скорость подачипревышает скорость подачи v, то

скорость подачи автоматич. сокращается до значения v.

Максимально допустимая скорость подачи =

R: Радиус дуги V: Скорость подачи для радиуса дуги R

Максимальная допустимая скорость подачи v для дуги радиуса r

может быть получена с использованием след. выражения:

v = (r∕R) × V



ПРИМЕЧАНИЕ

Чем меньше заданный радиус дуги, тем ниже

максимальная допустимая скорость подачи v. Если

максимальная допустимая скорость подачи v ниже,

чем задано в параметре ном. 1732 (нижний предел

скорости подачи для ограничения скорости подачи по

радиусу дуги), можно взять ее равной значению

параметра во избежание слишком сильного снижения

скорости подачи.

D Скорость подачи,

ограничиваемая

радиусом дуги

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

19. ФУНКЦИИ ВЫСОКО--

СКОРОСТНОГО РЕЗАНИЯ

B--63844RU/02

382

Путем задания соответствующего параметра можно выбрать

линейный или нелинейный тип интерполяции.(Врежиме

нанопрограммного контурного управления AI выбор интерпо-

ляции нелинейного типа невозможен.)

Когда выбрана интерполяция линейного типа, ускорение /

замедление выполняется перед интерполяцией, идляпереме-

щения применяется позиционирование с интерполяцией ли-

нейного типа. Для ускорения / замедления, линейное или коло-

колообразное ускорение/замедление может быть выбрано при

помощи настройки соответствующего параметра.

Скорость подачи во время перемещения и ускорение для

ускорения / замедления перед интерполяцией получают сле-

дующим образом:

(1) Скорость подачи во время перемещения

Минимальное значение, полученное с использованием следу-

ющего выражения для каждой из осей, по которым произво-

дится перемещение, используется как скорость подачи во время

перемещения:

Скорость ускоренного подвода для каждой из осей (параметр

ном. 1420) =

Величина перемещения в блоке

Величина перемещения для каждой оси

(2) Ускорение для ускорения/замедления перед интерполяцией

D Для линейного ускорения/замедления

Минимальное значение, полученное с использованием следу-

ющего выражения для каждой из осей, по которым произво-

дится перемещение, используется как ускорение для линейного

ускорения/замедления перед интерполяцией во время

перемещения:

Скорость ускор. подвода для каждой оси (пар. ном. 1420)

Постоянная времени для каждой оси (пар. ном.1620)

Величина перемещения в блоке

Величина перемещения для каждой оси

D Для колоколообразного ускорения/замедления

Постоянная времени, заданная в параметре ном. 1621

(постоянная времени для колоколообразного ускорения /

замедления ускоренного подвода для каждой из осей) для оси,

для которойминимальноезначениеполучено с использованием

вышеприведенного выражения, применяется к скорости

подачи, полученной при указанном выше ускорении.

D Ускоренный подвод

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

19. ФУНКЦИИ ВЫСОКО--

СКОРОСТНОГО РЕЗАНИЯ

383

tc = ta + tb

Значение ta не является постоянным

и зависит от скорости ускоренного

подвода и постоянной времени

ускоренного подвода для заданной

оси. Значение tb зависитотоси.

tbtbtbtb

tata

tctc

Скорость подачи

Время

Линейное ускорение/замедление

Колоколообразное

ускорение/замедление

ta Зависитотлинейногоускорения.

tb Константа времени для

колоколообразного

ускорения/замедления

tc Время колоколообразного

1ускорения/замедления

Если скорость подачи во время перемещения равна F, ускорение

для линейного ускорения/замедления равно A, постоянная

времени для колоколообразного ускорения/замедления равна

T, то время, необходимое для ускорения/замедления, может

быть получено следующим образом:

Время, необходимое для ускорения/замедления

=F/A (линейное ускорение/замедление)

=F/A+T (колоколообразное ускорение/замедление)

Скорость подачи

Время

T/2T/2

F/A

F/A : Время, необходимое для колоколообразного

ускорения/замедления

T: Время, необходимое для скругления углов

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

19. ФУНКЦИИ ВЫСОКО--

СКОРОСТНОГО РЕЗАНИЯ

B--63844RU/02

384

Когда выбрана интерполяция нелинейного типа, перемещение

выполняется на скорости подачи, заданной в параметре ном.

1420 сускорением/замедлением, заданным в параметре ном.

1620. Соответствующее значение для выбора колоколообраз-

ного ускор./замедления может быть задано в параметре ном.1621.

ПРИМЕЧАНИЕ

Перекрытие блоков ускоренного подвода отключено.

В следующих таблицах ”управление AI” означает режимы

управления с расширенным предварительным просмотром

AI/контурного управления AI.

(1)Параметры, связанные с линейным ускорением / замедле-

нием перед интерполяцией

Номер параметра

Параметр

Нор-

маль-

ный

Управ.

срас-

шир.

пред.

прос-

мот-

ром

Управ-

ление

Тип ускорения/замедления (A или B) FWB/1602#0 Нет

Параметр 1 для настройки ускорения 1630 1770

Параметр 2 для настройки ускорения 1631 1771

Скорость подачи, при которой выдается

сигнал тревоги перебега

1784

(2)Параметры, связанные с автоматич. угловым замедлением

Номер параметра

Параметр

Нор-

маль-

ный

Управ.

срас-

шир.

пред.

прос-

мот-

ром

Управ-

ление

Метод для определения

целесообразности автоматического

углового замедления (угол/разница

скоростей подачи)

CSD/1602#4 Нет

Нижний предел скорости подачи

(управление по углу)

1778 1777 Нет

Угол, при котором выполняется

автоматическое угловое замедление

(управление по углу)

1740 1779 Нет

Допустимая разница скоростей подачи

для всех осей (управление по разнице

скоростей подачи)

1780 Нет

Допустимая разница скоростей подачи

для каждой из осей (управление по

разнице скоростей подачи)

1783

Тип ускорения/замедления

(тип A/тип B)

FWB/1602#0 Нет

D Соответствующие

номера параметров в

нормальном режиме, в

режиме управления с

расширенным предва-

рительным просмот-

ром и управления с

расширенным

предварительным

просмотром

AI/контурного

управления AI

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

19. ФУНКЦИИ ВЫСОКО--

СКОРОСТНОГО РЕЗАНИЯ

385

(3) Параметр для ограничения скорости подачи по ускорению

Номер параметра

Параметр

Нор-

маль-

ный

Управ.

срас-

шир.

пред.

прос-

мот-

ром

Управ-

ление

Параметр определения допустимого

ускорения

Нет 1785

(4)Параметры, связанные с ограничением скорости подачи по

радиусу дуги

Номер параметра

Параметр

Нор-

маль-

ный

Управ.

срас-

шир.

пред.

прос-

мот-

ром

Управ-

ление

Радиус дуги, соответствующий верхнему

пределу скорости подачи

1731

Верхний предел скорости подачи при

радиусе дуги R

1730

Нижний фиксированный предел скорости

подачи

1732

(5)Прочие параметры

Номер параметра

Параметр

Нор-

маль-

ный

Управ.

срас-

шир.

пред.

прос-

мот-

ром

Управ-

ление

Точность погрешностей радиуса при

циркулярной интерполяции

PCIR1/3403#0 Нет

Максимальная скорость рабочей подачи

(общая для всех осей)

1422 1431 1422

Максимальная скорость рабочей подачи

(для каждой оси)

1430 1432

Тип перемещения ускоренного подвода* LRP/1401#1 AIR/

7054#1

LRP/

1401#1

Постоянная времени для

колоколообразного ускорения/

замедления при ускоренном подводе

1621 RBL/

1603#6

1621

Радиус дуги, соответствующий верхнему

пределу скорости подачи

1731

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

19. ФУНКЦИИ ВЫСОКО--

СКОРОСТНОГО РЕЗАНИЯ

B--63844RU/02

386

Ном. Сообщение Описание

5110 IMPROPER G CODE

(G05.1 Q1 MODE)

(НЕПРАВИЛЬНЫЙ

G--КОД (G05.1 Q1

MODE))

В режиме управления с расширенным

предварительным просмотром AI/

контурного управления AI был задан

недействительный G--код.

5111 IMPROPER MODAL

G CODE (G05.1 Q1)

(НЕПРАВИЛЬНЫЙ

МОДАЛЬНЫЙ G--КОД

(G05.1 Q1))

В режиме управления с расширенным

предварительным просмотром AI/

контурного управления AI был задан

неприменимый модальный G--код.

5112 G08 CAN NOT BE

COMMANDED (G05.1

Q1) (КОМАНДА G08

НЕВОЗМОЖНА (G05.1

Q1))

В режиме управления с расширенным

предварительным просмотром AI/

контурного управления AI была задана

команда управления с

предпросмотром (G08).

5114 CAN NOT ERROR IN

MDI MODE(G05.1 Q1)

(ОТКАЗНАЯ ОШИБКА

ВРЕЖИМЕMDI (G05.1

Q1))

Ручное вмешательство произошло во

время выполнения команды G28, G30

или G53 (интерполяция линейного

типа) врежимеуправленияс

расширенным предварительным

просмотром AI/контурного управления

AI. После этого автоматическая работа

была возобновлена с позиции,

отличной от позиции останова.

5156 LLEGAL AXIS

OPERATION (AICC)

(НЕДОПУСТИМАЯ

КОМАНДА ДЛЯ ОСИ

(AICC))

В режиме управления с расширенным

предварительным просмотром

AI/контурного управления AI был

изменен сигнал управляемого выбора

оси (осевого управления PMC). В

режиме управления с расширенным

предварительным просмотром AI

/контур. управления AI был изменен

сигнал выбора простой синхрон. оси.

5157 PARAMETER 0 (AICC)

(ПАРАМЕТР 0 (AICC))

Параметр для задания максимальной

скорости рабочей подачи (ном. 1422,

1432 или 1420) имеет значение 0.

Параметр для задания ускорения/

замедления перед интерполяцией

(ном. 1770 или 1771) имеет значение 0.

1) Может быть также задана функция управления с

расширенным предварительным просмотром (G08P1).

2) Когда общая дистанция предварительно считанных блоков

достигает значения дистанции для замедления текущей

скорости подачи, начинается замедление. При продолжении

работы с предварительным просмотром, когда общая

дистанция блоков увеличивается по окончании замедления,

ускорение возобновляется. Если задана серия блоков с

небольшой величиной перемещения, замедление и

ускорение могут чередоваться, мешая постоянству скорости

подачи. В этом случае задайте более низкую скорость подачи.

3) Когда сигнал холостого хода меняется с 0 на 1 или с 1 на 0 во

время перемещения вдоль оси, выполняется ускоре-

ние/замедление до желаемой скорости без снижения

скорости до нуля.

Сигналы тревоги

Примечания