Руководство по техобслуживанию УЧПУ FANUC

Подождите немного. Документ загружается.

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

19. ФУНКЦИИ ВЫСОКО--

СКОРОСТНОГО РЕЗАНИЯ

387

4) Если в режиме управления с расширенным предварительным

просмотром AI/контурного управления AI встречается блок,

не задающий перемещения, или однократная команда

G-кода, например,G04,то перемещение замедляется и

приостанавливается в предыдущем блоке.

5) Для выполнения ускорения/замедления после интерполя-

ции применяйте линейное или колоколоообразное ускоре-

ние/замедление. Экспоненциальное ускорение/замедление

использовать нельзя.

Осевое управление f : Может быть задано.

× : Не может быть задано.

Название Функция

Количество основных

управляемых осей

от 3 до 4

Число одновременно

управляемых осей

До 4

Наименование оси Основные 3 оси всегда обозначаются X, Y и Z.

Другие оси могут иметь имена U, V, W, A, B, и C.

Наименьшее вводимое

приращение

0,001мм, 0,001градуса, 0,0001дюйма

Одна десятая минимального

входного приращения

0,001мм, 0,001градуса, 0,0001дюйма

Нельзя использовать десятую минимального

входного приращения для всех осей.

Простое синхронное

управление

f Если установлена опция управления с рас--

ширенным предварительным просмотром

AI/контурного управления AI, однако, пе--

реключение между синхронной и норм.

работой не может выполняться в автома--

тическом режиме (когда сигнал автоматич.

режима (OP) имеет значение 1) незави--

симо от того, установлен ли режим уп--

равления с расширенным предварит.

просмотром AI/контурного управления AI.

В этом случае переключение вызывает

сигнал тревоги PS213.

Управление угловой осью ×

Перевод дюймы/метрические

единицы (G20, G21)

f (*1)

Блокировка f

Блокировка для каждой оси f Перемещение по всем осям прекраща--

ется. Дляостановкиперемещениятолько

пооднойблокированнойосиприпозици--

онировании с использованием интерпо--

ляции нелинейного типа присвойте биту 5

(AIL) параметра ном. 7054 значение 1, а

биту 4(XIK)параметра ном. 1002 знач.0.

Блокировка станка f Когда включен ил выключен сигнал

блокировки станка для каждой из осей (от

MLK1 до MLK8), ускорение/замедление не

применяется к оси, для которой

выполнена блокировка станка.

Зеркальное отображение f

Коррекция погрешности

сохраненного шага

Переключатель положений f Присвойте биту 3(PSF)параметра ном.

6901 значение 1. Когда этот параметр

имеет значение 1, изменяется

хронометраж ввода сигналов.

Контроль аварийной загрузки f

Ручное прерывание с

помощью маховика

f Ручное прерывание с помощью маховика

отключенововремяпереключениявре--

жим управления с расширенным пред--

просмотром AI/контурного управления AI.

Синхр--ция по внеш. импульсу ×

D Спецификации

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

19. ФУНКЦИИ ВЫСОКО--

СКОРОСТНОГО РЕЗАНИЯ

B--63844RU/02

388

Функции интерполяции

f : Может быть задано. × : Не может быть задано.

Название Функция

Позиционирование (G00) f

Позиционирование в одном

направлении (G60) (S.D.P.)

f Для выполнения позиционирования по

одному направлению в режиме

управления с расширенным

предварительным просмотром AI/

контурного управления AI присвойте биту

4(ADP)параметра ном. 7055 значение 1.

Точная остановка (G09) f

Режим точной остановки (G61) f

Режим нарезания резьбы

метчиком(G63)

Линейная интерполяция(G01) f

Циркулярная интерполяция

(G02,G03)

f (Активирована циркулярная интерполяция

для нескольких квадрантов.)

Задержка (G04) f (Задержка с заданием времени в секундах

или скорости) Для задержки с заданием

скорости необходима другая опция.

Цилиндрическая

интерполяция (G07.1)

Винтовая интерполяция (G02,

G03)

f (Круговая интерполяция + линейная

интерполяция максимум для двух осей)

Задайте скорость подачи, включая

винтовую ось, в команде скорости подачи.

Нарезка резьбы и синхронная

подача (G33)

Функция пропуска(G31) f (*2)

Функция высокоскоростного

пропуска (G31)

f (*2)

Функция многошагового

пропуска (G31 Px)

f (*2)

Возврат в референтную

позицию (G28)

f (*2)

Для выполнения G28 в положении, когда

референтная позиция не установлена,

присвойте биту 2(ALZ)параметра ном.

7055 значение 1.

Проверка возврата в

референтное положение (G27)

f (*2)

Возврат на 2--ю,3--юи4--ю

референтную позицию (G30)

f (*2)

Контроль перпендикулярного

движения

(G41.1, G42.1)

f Присвойте биту 2(ANM)параметра ном.

5484 значение 1.

Непрерывная правка ×

Управление подачей по

глубине (G161)

Индексация делительно--

поворотного стола

f (*2)

Чтобы задать пополнение таблицы

индексов оси индексирования (четвертая

ось), присвойте биту 7(NAH4)параметра

ном. 1819 ибиту0(NMI4)параметра ном.

7052 значение 1.

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

19. ФУНКЦИИ ВЫСОКО--

СКОРОСТНОГО РЕЗАНИЯ

389

Функции подачи

f : Может быть задано. × : Не может быть задано.

Название Функция

Скорость ускоренного подвода До 240 м/мин (0.001 мм)

До 100 м/мин (0.0001 мм)

Коррекция скорости

ускоренного подвода

F0, 25, 50, 100 %

Коррекция скорости

ускоренного подвода в

приращениях по 1%

от 0 до 100 %

Подача за минуту (G94) f

Подача за оборот (G95) ×

Фиксация скорости подачи f

Колоколообразное ускорение /

замедление при ускоренном

подводе

Линейное ускорение/

замедление после

интерполяции рабочей подачи

Линейное ускорение/

замедление до интерполяции

рабочей подачи

f (В режиме управления с расширенным

предварительным просмотром AI заранее

считывается до 20 блоков).

(В режиме контурного управления Al

заранее считывается до 40 блоков.)

Коррекция подачи от 0 до 254 %

Подача F--кода с одной цифрой f Чтобы активировать изменение скорости

подачи при помощи маховика, присвойте

биту 1(AF1)параметра ном. 7055

значение 1.

Отмена коррекции f

Внешнее торможение f

Предварительное линейное

ускорение/замедление перед

интерполяцией

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

19. ФУНКЦИИ ВЫСОКО--

СКОРОСТНОГО РЕЗАНИЯ

B--63844RU/02

390

Ввод программы

f : Может быть задано. × : Не может быть задано.

Название Функция

Команда ввода/вывода данных

()

Команда свободного пропуска

блока (/n: n -- номер.)

Абсолютная команда (G90)/

инкрементная команда (G91)

Программирование с

десятичной запятой /

программирование с

десятичной запятой

калькуляторного типа

Десятикратная единица ввода f

Выбор плоскости (G17, G18,

G19)

Задание оси вращения f

Ось вращения

переворачивается

Команда в полярной системе

координат (G16)

Локальная система координат

(G52)

f (*2)

Машинная система координат

(G53)

f (*2)

Система координат заготовки

(от G54 до G59) (G54.1Pxx)

Система координат заготовки

(G92)

f (*2)

Предварительная установка

системы координат заготовки

(G92.1)

f (*2)

Снятие фасок/закругление

углов с произвольным углом

Ввод программируемых

данных(G10)

f (*2)

Можноизменятьтолькозначение

коррекции инструмента, исходной

коррекции заготовки и параметры.

Макропрограмма

пользователя В

f См. описание в ”Примечаниях по

пользовательским макрокомандам.”

Добавление общих перемен--

ных пользовательских

макрокоманд

Ввод данных модели ×

Пользовательская макро--

команда, управляемая

прерываниями

Постоянный цикл (G73--G 89) f (*2)

Возврат на исходный уровень

(G98)/ возврат на уровень

точки R (G99)

f (*2)

Цикл сверления малых

отверстий с периодическим

выводом сверла (G83)

Программир.радиуса дуги R f

Автоматическая угловая

коррекция(G62)

f Присвойте биту 0(HDR)параметра ном.

7055 значение 1.

Автоматич. замедление в углах f

Скорость подачи, ограничи--

ваемая радиусом дуги

Масштабирование (G51) f

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

19. ФУНКЦИИ ВЫСОКО--

СКОРОСТНОГО РЕЗАНИЯ

391

Название Функция

Вращение системы координат

(G68)

Программируемое зеркальное

отображение (G51.1)

Формат ленты F10/11 f

Вспомогательные функции/функциискоростишпинделя

f : Может быть задано. × : Не может быть задано.

Название Функция

Смешанная функция(Mxxxx) f Выводятся только код функции и ее

стробирующие сигналы.

Вторая вспомогательная

функция (Bxxxx)

f Выводятся только код функции и ее

стробирующие сигналы.

Высокоскоростной интерфейс

M/S/T/B

Задание нескольких

смешанных функций

Функция скорости шпинделя

(Sxxxx)

Синхронное управление

шпинделем

Жесткое нарезание резьбы f (*2)

Присвойте биту 5(G8S)параметра ном.

1602 или биту 3(ACR)параметра ном.

7051 значение 1.

Функции компенсации на инструмент

f : Может быть задано. × : Не может быть задано.

Название Функция

Функция инструмента (Txxxx) f Выводятся только код функции и ее

стробирующие сигналы.

Память коррекции на

инструмент С

Компенсация на длину

инструмента (G43, G44, G49)

Смещение инструмента (от

G45 до G48)

Компенсация на режущий

инструмент C

(G40, G41, G42)

Управление ресурсом

инструмента

Автоматическое измерение

длины инструмента

Прочие функции

f : Может быть задано. × : Не может быть задано.

Название Функция

Пуск цикла/блокировка подачи f

Холостой ход f

Единичный блок f

Остановка и сравнение

номера последовательности

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

19. ФУНКЦИИ ВЫСОКО--

СКОРОСТНОГО РЕЗАНИЯ

B--63844RU/02

392

Название Функция

Перезапуск программы f Для постоянной времени на

ускорение/замедление во время

перемещения на позицию перезапуска

используются следующие параметры:

При использовании экспоненциального

ускорения/замедления: Параметры ном.

1624 и 1625. При использовании линей--

ного/колоколообразного ускорения

замедления: Параметр ном. 1622 Для

задания типа ускорения / замедления

используйте биты 0 и 1 парам. ном. 1610.

Возврат при жестком

нарезании резьбы метчиком

Исполнитель макрокоманд

(исполнительная

макрокоманда)

Операция ручного ввода

данных

Ручное вмешательство f

ПРИМЕЧАНИЕ

Приведенные таблицы включают функции, для зада--

ния которых необходима другая опция.

1 Предварительное считывание нескольких блоков не

производится.

Когда задано G05.1 Q1, модальные коды G должны иметь

приведенные ниже значения. Если выполнено одно из этих

условий, подается сигнал тревоги PS5111.

G-код(ы) Описание

G00

G01

G02

G03

Позиционирование

Линейная интерполяция

Циркулярная интерполяция (по ч. с.)

Циркулярная интерполяция (против ч. с.)

G15 Отмена программирования в полярных

координатах

G25 Обнаружение отклонений от заданной

скорости шпинделя выкл.

G40 Отмена компенсации на режущий инструмент

G40.1 Режим отмены управления направлением

нормали

G49 Отмена коррекции на длину инструмента

G50 Отмена масштабирования

G50.1 Отмена программируемого зеркального

отображения

G64 режим механообработки резанием

G67 Отмена модального вызова макропрограммы

G69 Отмена вращения системы координат

G80 Отмена постоянного цикла

G94 Подача за минуту

G97 Отмена постоянного управления скоростью

нарезания

G160 Отмена функцииуправления подачей по

глубине

D Условия для установки

режима управления с

расширенным

предварительным

просмотром

AI/контурного

управления AI

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

20. ФУНКЦИИ УПРАВЛЕНИЯ ОСЯМИ

393

ФУНКЦИИ УПРАВЛЕНИЯ ОСЯМИ

ПРОГРАММИРОВАНИЕ20. ФУНКЦИИ УПРАВЛЕНИЯ ОСЯМИ

B--63844RU/02

394

Можно изменять рабочий режим для двух или большего числа

заданных осей, переключаясь между синхронной и нормальной

работой при помощи ввода со станка. Синхронное управление

может выполняться максимум для че- тырех пар осей для серии

16 имаксимумдлятрехпаросейдлясе- рии 18 в соответствии с

настройкой параметра (параметр ном. 8311).

Для станков с двумя столами, независимо приводимыми в дви-

жение при помощи отдельных управляющих осей, возможны

следующие режимы работы. Следующий пример представляет

станок с двумя столами, независимо приводимыми в движение

при помощи оси Y иосиV. Имена осей и наборы осей, исполь-

зуемых в действительности, отличаются от взятых в примере,

подставляйте действительные имена вместо приведенных ниже.

Рис.20.1 Пример конфигурации оси станка, работающего с

помощью простого синхронного управления

Этот режим используется, например, для обработки больших

заготовок, занимающих два стола.

Управляя одной осью при помощи команды перемещения,

можно синхронно перемещать другую ось. В синхронном

режиме ось, к которой применяется команда, называется

ведущей, аось, перемещение по которойпроисходит синхронно

с ведущей осью, называется ведомой. В данном примере ось Y-

ведущая, аосьV-ведомая. Таким образом, перемещение по оси

Y иосиV происходит синхронно в соответствии с программной

командой Yyyyy, подаваемой на ось Y(ведущую ось).

Синхронная работа возможна при автоматическом режиме,

толчковой подаче, ручной подаче маховиком с использованием

ручного генератора импульсов и инкрементной подаче, но не-

возможна в режиме ручного возврата на референтную позицию.

20.1

ПРОСТОЕ

СИНХРОННОЕ

УПРАВЛЕНИЕ

Пояснения

D Синхронная работа

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

20. ФУНКЦИИ УПРАВЛЕНИЯ ОСЯМИ

395

Этот режим работы используется для обработки различных

заготовок на каждом столе. Работа происходит так же, как при

обычном ЧПУ, когда перемещением ведущей и ведомой осей

управляют при помощи независимых адресов осей (Y и V). В

одном блоке можно отдавать команды перемещения как на

ведущую, так и на ведомую ось.

(1) Обычно перемещение по оси Y происходит в соответствии с

программной командой Yyyyy, подаваемой на ведущую ось.

(2) Обычно перемещение по оси V происходит в соответствии с

программной командой Vvvvv, подаваемой на ведомую ось.

(3) Ось Y иосьV перемещаются одновременно в соответствии с

программной командой YyyyyVvvvv.

Работа как в автоматическом, так и в ручном режиме не

отличается от обычного ЧПУ.

Информацию о переключении между синхронным и нормаль-

нымрежимамиработысм. в соответствующем руководстве

изготовителя станка.

Если при работе в синхронном режиме подается команда

автоматического возврата на референтную позицию (G28) или

командавозвратана2-ю/3-ю/4-ю референтную позицию (G30),

то по оси V производится такое же перемещение, как по оси Y

при возврате на референтную позицию. После завершения

возврата сигнал о завершении возврата на референтную

позицию от оси V подается вместе с сигналом от оси Y.

Как правило, команды G28 и G30 должны подаваться в

нормальном режиме работы.

Если при работе в синхронном режиме подается команда

автоматической проверки возврата на референтную позицию

(G27), то перемещение по осям V и Y происходит

последовательно. Если после завершения перемещения как по

оси Y, так и по оси V достигнуты соответствующие референтные

позиции, то подаются сигналы о завершении возврата на

референтную позицию. Если референтная позиция не

достигнута хотя бы по одной из осей, подается сигнал тревоги.

Как правило, команда G27 должна подаваться в нормальном

режиме работы.

Если при работе в синхронном режиме команда перемещения

подается на ведомую ось, то следует сигнал тревоги P/S (ном.

213).

Ось, которая должна использоваться как ведущая, задается в

параметре ном. 8311.

Ведомая ось выбирается при помощи внешнего сигнала.

Присвоение биту 7(SMF)параметра ном.3105значения 1

отменяетотображение фактической скоростидля ведомых осей.

D Нормальный режим

работы

D Переключение между

синхронным и нор-

мальным режимами

D Автоматический

возврат на

референтную позицию

D Автоматическая

проверка возврата на

референтную позицию

D Задание ведомой оси

D Ведущая ось и

ведомая ось

D Отображение факти-

ческой скорости

только для ведущей

оси

ПРОГРАММИРОВАНИЕ20. ФУНКЦИИ УПРАВЛЕНИЯ ОСЯМИ

B--63844RU/02

396

В режиме синхронного управления осями команды, которые не

требуют перемещения по осям, такие как команда задания

системы координат заготовки (G92) и команда задания

локальной системы координат (G52), подаются на ось Y при

помощи программной команды Yyyyy для ведущей оси.

Для таких сигналов как замедление по внешнему запросу,

блокировка и блокировка станка в режиме синхронной работы

действительны только сигналы, подаваемые на ведущую ось.

Сигналы, подаваемые на другие оси, игнорируются.

Погрешность шага и мертвый ход компенсируются независимо

для ведущей и ведомой осей.

Включайте переключатель абсолютного ручного режима во

время работы в синхронном режиме. Если он выключен, то

перемещение по ведомой оси может происходить некорректно.

Расхождение между ведущей и ведомой осями по позиционному

отклонению системы слежения постоянно контролируется.

Если расхождение превышает заданный параметром предел,

подается сигнал тревоги P/S (ном.213).

Расхождение между ведущей и ведомой осями по машинным

координатам постоянно контролируется. Если расхождение

превышает заданный параметром предел, подается сигнал

тревоги системы слежения (ном. 407).

При включенном электропитании компенсационныеимпульсы

выводятся для ведомой оси так, чтобы машинная позиция

ведущей оси совпадалас машинной позициейведомой оси.(Это

происходит только при задействованной функции определения

абсолютной позиции.)

Компенсация рассинхронизации (когда расхождение между

ведущей и ведомой осями по позиционному отклонению

системы слежения постоянно контролируется, адвигатель

системыслежения для ведомойоси компенсируетрасхождение)

не выполняется.

При ручном возврате станка на референтную позицию в режиме

синхронной работы происходит синхронное перемещение по

ведущей и ведомой осям до завершения перемещения с

ускорением. Однако определение положения по сетке после

этого выполняется независимо.

Ограничения

D Задание системы

координат

D Замедление по

внешнему запросу,

блокировка и

блокировка станка

D Коррекция

погрешности шага

D Абсолютная ручная

коррекция

D Проверка ошибки

синхронизации с

использованием

позиционного

отклонения

D Проверка ошибки

синхронизации с

использованием

машинных координат

D Синхронизация

D Компенсация

рассинхронизации

D Ручной возврат в

референтную позицию