Руководство по техобслуживанию УЧПУ FANUC

Подождите немного. Документ загружается.

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

20. ФУНКЦИИ УПРАВЛЕНИЯ ОСЯМИ

397

Данная функция предотвращает переполнение значения

координат для оси вращения. Функция предотвращения выхода

за пределы координат активируется путем присвоения биту 0

параметра ROAx 1008 значения 1.

При команде приращения инструмент перемещается на угол,

заданный командой. При выполнении абсолютной команды

координатами после перемещения инструмента являются

значения, заданныевпараметреном.1260иповернутыенаугол,

соответствующий одному обороту. Инструмент перемещается в

направлении, в котором конечные координаты расположены

ближе всего, если бит 1 параметра RABx ном. 1008 имеет

значение 0. Отображенные относительные координаты также

поворачиваются на угол, соответствующий одному обороту,

если бит 2 параметра RRLx ном. 1008 имеет значение 1.

Предположим, что ось A является осью вращения и что

величина перемещения за оборот составляет 360.000 (параметр

ном. 1260 = 360000). Если следующая программа выполняется с

применением функции предотвращения выхода за пределы

координат оси вращения, то перемещение по оси

осуществляется, как показано ниже.

G90A0;

Номер

последо-

ватель-

ности

Фактич.

величина

переме-

щения

Значение абсолютных

координат после

завершения

перемещения

N1 G90 A--150.0 ; N1 --150 210

N2 G90 A540.0 ; N2 --30 180

N3 G90 A--620.0 ; N3 --80 100

N4 G91 A380.0 ; N4 +380 120

N5 G91 A--840.0 ; N5 --840 0

Значение

относительных

координат

--720°

--0°

--360°

--0° --0°

--0°

360°

--0°

210°(Абсолютное)

180°

100°

120°

Значение

абсолютных

координат

ПРИМЕЧАНИЕ

Эта функция не может использоваться вместе с

функцией индексации индексной таблицы.

20.2

ВЫХОД ЗА ПРЕДЕЛЫ

КООРДИНАТ

КРУГОВЫХ ОСЕЙ

Пояснения

Примеры

ПРОГРАММИРОВАНИЕ20. ФУНКЦИИ УПРАВЛЕНИЯ ОСЯМИ

B--63844RU/02

398

Когда наклонная ось и перпендикулярная ось образуют угол,

отличный от 90°, функция управления наклонной осью регу-

лирует расстояние, пройденное вдоль каждой оси, в соответ-

ствии с углом наклона. При создании программы предпо-

лагалось, что наклонная ось и перпендикулярная ось пересека-

ются под прямым углом. Тем не менее, фактически пройденное

расстояние регулируется в соответствии с углом наклона.

+Y Фактически используемая

система координат

(наклонная ось)

Система координат программы

+Z (перпендикулярная ось)

θ : Угол наклона

Когда наклонной осью является ось Y, а перпендикулярной

осью - ось Z, величина перемещения вдоль каждой оси

регулируется согласно формулам, приведенным ниже.

Расстояние, пройденное вдоль оси Х, определяется по

следующей формуле:

Ya=Yp/cos θ

Расстояние, пройденное вдоль оси Z, корректируется с учетом

наклона оси Y и определяется по следующей формуле:

Za=Zp-Yp*tan θ

Составляющая скорости по оси Y определяется по следующей

формуле:

Fa=Fp/cos θ

Ya, Za, Fa : Фактическое расстояние и скорость

Yp, Zp, Fp : Расчетное расстояние и скорость

Необходимо предварительно задать с помощью параметров

(ном.8211и 8212) наклонную и перпендикулярную оси, для

которых будет применено управление наклонной осью.

Параметр AA C (ном. 8200#0) активирует или отключает функ-

цию управления наклонной осью. Если эта функция активиро-

вана, то расстояние, пройденное вдоль каждой оси, регули-

руется в соответствии с параметром угла наклона (ном.8210).

Параметр AZR (ном. 8200#2) разрешает ручной возврат в

референтную точку по наклонной оси только на расстояние,

пройденное по наклонной оси.

При присвоении сигналу отмены управления вертикальной /

наклонной осью NOZAGC значения 1 будет доступно управле-

ние наклонной осью только для наклонной оси. При этом нак-

лонные оси преобразуются в оси наклонной системы коор-

динат, не влияя на команды, относящиеся к вертикальной оси.

Абсолютные и относительные координаты указываются в

запрограммированной прямоугольной системе координат.

20.3

УПРАВЛЕНИЕ

НАКЛОННОЙ ОСЬЮ

Пояснения

D Метод использования

D Недействительность

вертикальной оси

D Отображение абсо-

лютных и относи-

тельных координат

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--63844RU/02

20. ФУНКЦИИ УПРАВЛЕНИЯ ОСЯМИ

399

Указание положения станка предусмотрено в системе

машинных координат, где фактическое перемещение

происходит в соответствии с углом наклона. Тем не менее, когда

выполняется преобразование дюймы/метрические единицы,

указывается то положение, которое получено посредством

применения преобразования дюймы/метрические единицы к

результату определения угла наклона.

ОПАСНО

1 После задания параметров управления наклонной

осью не забудьте выполнить операцию ручного

возврата на референтную позицию.

2 Если ручной возврат на референтную позицию был

выполнен по наклонной оси, выполните также ручной

возврат на референтную позицию по

перпендикулярной оси.

Сигнал тревоги P/S ном. 090 подается при попытке

ручного возврата на референтную позицию по

перпендикулярной оси, если по наклонной оси не

достигнута точка начала координат.

3 После перемещения инструмента вдоль наклонной

оси, если сигнал отключения управления

перпендикулярной/наклонной осью NOZAGC

установлен на 1, необходимо выполнить ручной

возврат на референтную позицию.

4 Перед попыткой переместить вручную инструмент

одновременно вдоль наклонной и перпендикулярной

осей установите сигнал отключения управления

перпендикулярной/наклонной осью NOZAGC на 1.

ПРИМЕЧАНИЕ

1 Если задан угол наклона, близкий к 0° или ±90°,

возникает ошибка.(Следует использовать значения в

диапазоне от ±20°до ±90°).

2 Перед проверкой возврата на референтную позицию

по перпендикулярной оси (G27) необходимо

завершить операцию возврата на референтную

позицию по наклонной оси.

D Отображение

положения станка

III. РАБОТА

РАБОТА

B--63844RU/02

1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

403

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

РАБОТА1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

B--63844RU/02

404

У инструмента станка с ЧПУ есть позиция, которая

используется для определения положения станка.

Это позиция называется референтной позицией и используется

для смены инструмента или установки координат. Обычно, при

включении питания инструмент перемещается в референтную

позицию.

Ручным возвратом в референтное положение называется

перемещение инструмента в референтное положение при

помощи переключателей и нажимных кнопок, расположенных

на пульте оператора.

Референтная

позиция

Инструмент

Пульт оператора станка

Рис.1.1(a)Ручной возврат инструмента в референтную позицию

Кроме этого, инструмент можно переместить в референтную

позицию с помощью команд.

Такая операция называется автоматическим возвратом в

референтную позицию (см. Раздел II-6).

1.1

РУЧНЫЕ ОПЕРАЦИИ

Пояснения

D Ручной возврат

инструмента в

референтное

положение

(см. раздел III- 3.1)

РАБОТА

B--63844RU/02

1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

405

Можно перемещать инструмент по каждой оси с помощью

переключателей и кнопок на пульте оператора или рукоятки.

Инструмент

Заготовка

Пульт оператора станка

Ручной

генератор

импульсов

Рис.1.1(b)Перемещение инструмента вручную

Инструмент можно перемещать следующими способами:

(i) Ручная непрерывная подача (см. Раздел III-3.2)

Инструмент перемещается непрерывно, пока нажата

кнопка.

(ii) Подача с приращениями (смотрите раздел III-3.3)

Инструмент перемещается на заранее заданное расстояние

каждый раз, когда нажимается кнопка.

(iii) Ручная подача с помощью маховичка (смотрите раздел III-3.4)

При вращении маховичка инструмент перемещается на

расстояние, соответствующее градусу поворота маховичка.

D Перемещение

инструмента вручную

РАБОТА1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

B--63844RU/02

406

Автоматический режим работы - это режим, когда станок

действует согласно созданной программе. Кнемуотносятся

работа по программе, внесенной с пульта MDI, работа по

программе, заложенной в память ЧПУ, атакжеработапо

внешней программе.(смотрите Раздел III-4).

Программа

Инструмент

01000 ;

M_S_T ;

G92_X_ ;

G00... ;

G01...... ;

Рис.1.2(a)Перемещение инструмента по заложенной программе

После того, как программа внесена в память ЧПУ, станок может

работатьпо командам программы. Такая работа носит название

работа по заложенной в память программе.

ЧПУ

Станок

Память

Рис.1.2(b)Работа по заложенной в память программе

После введения программы как группы команд с клавиатуры

ручного ввода данных, станок может работать по этой прог-

рамме. Такая работа называется работой программе, введенной

спультаMDI.

Клавиатура MDI

ЧПУ

Ручной ввод

программы

Станок

Рис.1.2(c)Работа по введенной с пульта MDI программе

В таком режиме работы программа не внесена в память ЧПУ.

Вместо этого она считывается с внешних устройств ввода / вы-

вода. Такая работа называется работой по внешней программе.

Этот режим удобен, когда управляющая программа слишком

велика для занесения в память ЧПУ.

1.2

ПЕРЕМЕЩЕНИЕ

ИНСТРУМЕНТА С

ПОМОЩЬЮ ПРОГРАМ-

МИРОВАНИЯ -

АВТОМАТИЧЕСКАЯ

РАБОТА

Пояснения

D Операция в памяти

D Операция ручного

ввода данных

D Работа по внешней

программе