Руководство по техобслуживанию УЧПУ FANUC

Подождите немного. Документ загружается.

РАБОТА

B--63844RU/02

5. ПРОВЕРОЧНАЯ ОПЕРАЦИЯ

507

Инструмент перемещается со скоростью подачи, задаваемой

параметром, независимо от скорости подачи, заданной в прог-

рамме. Эта функция используется для проверки перемещения

инструмента в состоянии, когда заготовка убрана со стола.

Инструмент

Стол

Рис.5.4Холостой ход

Порядок выполнения холостого хода

Нажмите переключатель холостого хода на пульте оператора

станка во время автоматической операции.

Инструмент перемещается со скоростью подачи, заданной в

параметре. Переключатель ускоренного подвода также можно

использовать для изменения скорости подачи.

Для получения информации по холостому ходу см. соответст-

вующее руководство, поставляемое изготовителем станка.

Скорость подачи холостого хода изменяется, как показано в

таблице ниже в соответствии с положением переключателя

ускоренного подвода и параметрами.

Клавиша

Команда программы

скоренного

подвода

Ускоренный подвод Подача

ВКЛ Скорость ускоренного

подвода

Скорость подачи при

холостом ходе×Макс.JV *2)

ВЫКЛ Скорость холостого

хода×JV или скорость

ускоренного подвода*1)

Скорость подачи холостого

хода×JV *2)

Макс. скорость раб.подачи Установка с парам. ном. 1422.

Скорость ускор. подвода Установка с парам. ном. 1420..

Скорость подачи хол. хода Установка с парам. ном.1410.

JV: Ручная коррекция скорости ручной непрерывной подачи

*1) Скорость подачи холостого хода xJV,когда параметр RDR

(разряд 6 ном.1401)равен 1. Скорость ускоренного

подвода, когда параметр RDR равен 0.

*2) Фиксируется на максимальной скорости рабочей подачи

JVмакс: Максимальное значение ручной коррекции

скорости непрерывной подачи

5.4

ХОЛОСТОЙ ХОД

Порядок выполнения

Описание

D Скорость подачи

холостого хода

DRY

RUN

LOCK

SINGLE

BLOCK

OPT

STOP

MST

LOCK

BLOCK

SKIP

WORK

LIGHT

РАБОТА5. ПРОВЕРОЧНАЯ ОПЕРАЦИЯ

B--63844RU/02

508

При нажатии переключателя единичного блока станок запус-

кает режим выполнения единичных блоков. Когда клавиша

пуска цикла нажата в режиме единичного блока, инструмент

останавливается каждый раз после выполнения единичного

блока в программе. Проверьте программу в режиме единичного

блока путем выполнения программы блок за блоком.

Пуск цикла

Остановка

Заготовка

Пуск цикла

Остановка

Инструмент

Рис.5.5(a)Единичный блок

Порядок выполнения единичного блока

1 Нажмите переключатель единичного блока на пульте опера-

тора станка. Выполнение программы останавливается после

того, как текущий блок выполнен.

2 Нажмите клавишу пуска цикла, чтобы выполнить следую-

щий блок. Инструмент останавливается после того, как

текущий блок выполнен.

Для получения информации по выполнению единичного

блока смотритесоответствующее руководство, предоставля-

емое изготовителем станка.

5.5

ЕДИНИЧНЫЙ БЛОК

Порядок выполнения

РАБОТА

B--63844RU/02

5. ПРОВЕРОЧНАЯ ОПЕРАЦИЯ

509

Если выдаются коды с G28 по G30, функция единичного блока

действует в промежуточной точке.

В фиксированном цикле точками остановки единичного блока

являются конец ¡, ©, и ¥, как показано ниже. Если остановка

единичного блокапроисходит после точки ¡или ©, зажигается

светодиодный индикатор блокировки подачи.

Ускоренный подвод

Подача

Рис.5.5(b)Единичный блок во время постоянного цикла.

Остановка единичного блока не выполняется в блоке,

содержащем M98P_;. M99 ; или G65.

Однако, остановка единичного блока даже выполняется в блоке

при наличии команды M98P_ или M99, если блок содержит

любой адрес, кроме O, N, P, L.

Описание

D Возврат в

референтную позицию

и единичный блок

D Единичный блок во

время постоянного

цикла

D Вызов подпрограммы

и единичный блок

РАБОТА6. ФУНКЦИИ БЕЗОПАСНОСТИ

B--63844RU/02

510

ФУНКЦИИ БЕЗОПАСНОСТИ

Для немедленной остановки станка в целях обеспечения

безопасности следует нажать клавишу аварийной остановки

(Emergency stop). Чтобы предотвратить превышение величины

хода для инструмента, существует проверка перебега и проверка

хода. Эта глава описывает аварийную остановку, проверку

перебега и проверку хода.

РАБОТА

B--63844RU/02

6. БЕЗОПАСНОСТИ

511

При нажатии на клавишу аварийной остановки на пульте опера-

тора станка перемещение станка прекращается в тот же момент.

EMERGENCY STOP (АВАРИЙНАЯ ОСТАНОВКА)

Красный

Рис.6.1Аварийная остановка

При нажатии данная кнопка фиксируется. Кнопка может быть

разблокирована поворотом, хотя это зависит от изготовителя

станка.

АВАРИЙНАЯ ОСТАНОВКА прерывает подачу тока к мотору.

Перед тем, как разблокировать кнопку, следует устранить

причину аварии.

6.1

АВАРИЙНАЯ

ОСТАНОВКА

Описание

РАБОТА6. ФУНКЦИИ БЕЗОПАСНОСТИ

B--63844RU/02

512

Когда для инструмента существует опасность превышения

величины хода, установленной ограничителем хода станка,

инструментзамедляет скорость перемещения иостанавливается

вследствие срабатывания ограничителя хода, инаэкране

отображается сообщение OVER TRAVEL (ПЕРЕБЕГ).

Замедление скорости и остановка

Конец хода

Ограничитель хода

Рис.6.2Перебег

Когда во время выполнения автоматических операций вдоль

какой-либо оси инструмент касается ограничителя хода,

скорость его перемещения замедляется, ипроисходитостановка

по всем осям, и отображается сигнал тревоги о перебеге.

При выполнении ручных операций скорость инструмента

замедляется, и перемещение инструмента останавливается

только по той оси, ограничителя хода которой он коснулся. По

другим осям перемещение инструмента все еще происходит.

После перемещения инструмента вручную в безопасном нап-

равлении нажмите кнопку сброса (RESET), чтобы сброситьсиг-

нал тревоги. Для получения подробной информации по опера-

ции см. руководство по эксплуатации изготовителя станка.

Ном.

сиг.

тре-

воги

Сообщение Описание

506

Overtravel: +n

(ПЕРЕБЕГ : +n)

Инструмент превысил аппаратно--заданный

предел перебега вдоль положительной n--й

полуоси

(n: 1 --4).

507

Overtravel: --n

(ПЕРЕБЕГ :--n)

Инструмент превысил аппаратно--заданный

предел перебега вдоль отрицательной n--й

полуоси

(n: 1 --4).

6.2

ПЕРЕБЕГ

Пояснение

D Перебег во время

автоматических

операций

D Перебег во время

ручных операций

D Устранение перебега

Сигнал тревоги

РАБОТА

B--63844RU/02

6. БЕЗОПАСНОСТИ

513

Три зоны, в которые инструмент не должен входить, можно

задать путем проверки сохраненного хода 1, проверки сохранен-

ного хода 2 и проверки сохраненного хода 3.

(I,J,K)

(X,Y,Z)

:Зона запрета для инструмента

(X,Y,Z)

(1)Зона запрета находится внутри.

(2)Зона запрета находится снаружи

Рис.6.3(a)Проверка хода

Когда инструмент превышает ограничение сохраненного хода,

отображается сигнал тревоги, скорость инструмента

замедляется, и инструмент останавливается.

Когда инструмент входит в зону запрета и возникает сигнал

тревоги, инструмент может быть перемещен в обратном

направлении туда, откуда он переместился.

Эти пределы устанавливаются с помощью параметров(ном1320,

1321 или ном. 1326, 1327) устанавливают границу. Вне зоны

установленных пределов находится зона запрета. Завод-произ-

водитель станка обычно устанавливает данную зону в качестве

максимального хода.

Эти пределы устанавливаются с помощью параметров(ном1322,

1323) или команд. Внутри или вне зоны ограничения можно

задать участки, которые будут являться зоной запрета. Параметр

OUT (ном. 1300#0) выбираетучасткивнеиливнутризоныв

качестве зоны запрета.

В случае применения команд программы, команда G22

запрещает инструменту входить в зону запрета, акомандаG23

разрешает инструменту входить в зону запрета. Каждая команда

G22; и G23; должна быть задана независимо от других команд в

блоке.

Команда, показанная ниже, создает или изменяет зону запрета:

6.3

ПРОВЕРКА

СОХРАНЕННОГО ХОДА

Пояснение

D Проверка

сохраненного хода 1

D Проверка

сохраненного хода 2

(G22, G23)

РАБОТА6. ФУНКЦИИ БЕЗОПАСНОСТИ

B--63844RU/02

514

(I,J,K)

(X,Y,Z)

X>I, Y>J, Z>K

X--I > ζ (В команде наименьшего приращения)

Y--J >ζ (В команде наименьшего приращения)

Z--K > ζ (В команде наименьшего приращения)

G 22X_Y_Z_I_J_K_;

ζ (мм)=

7500

F=Скорость ускоренного подвода (мм/мин)

Рис.6.3(b)Создание или изменение зоны запрета с помощью

программы

При установке зоны с помощью параметров должны быть

заданыточкиАиВ, которые изображены внизу.

B(I,J,K)

A(X,Y,Z)

X>I, Y>J, Z>K

X--I > ζ (В команде наименьшего приращения)

Y--J >ζ (В команде наименьшего приращения)

Z--K > ζ (В команде наименьшего приращения)

ζ (мм)=

7500

F=Скорость ускоренного подвода (мм/мин)

Рис.6.3(c)Создание или изменение зоны запрета с помощью

параметров

При проверке сохраненного хода 2, даже если вы указали оши-

бочные значения координат данных двух точек, вкачествезоны

будет задан прямоугольник с этими двумя точками в качестве

вершин. Если вы устанавливаете зону запрета с помощью пара-

метров (ном. 1322, 1323), данные должны быть заданы с указа-

нием расстояния от системы координат станка в наименьшем

программируемом приращении.(Выводимое приращение)

Если оно устанавливается командой G22, задайте данные с

указанием расстояния от системы координат станка в наи-

меньшем программируемом приращении (Вводимое прираще-

ние.) Запрограммированные данные затем преобразовываются

в численные значения в наименьшем программируемом прира-

щении, и значения устанавливаются в качестве параметров.

Подтвердите положение проверки (вершина инструмента или

зажимной патрон инструмента) перед тем, как задать зону

запрета. Если проверяется точка A(вершина инструмента),

изображенная на рис. расстояние ”а” должно быть установлено

в качестве данных для функции ограничения сохраненного

хода. Если проверяется точка B(зажимной патрон), должно

быть задано расстояние “b”. Если проверяется кончик инст-

румента (как точка A), и если длина инструмента для каждого из

инструментов различается, установка зоны запрета для наи-

более длинного инструмента не требует переустановки и

возможна в безопасном режиме

D Контрольная точка для

зоны запрета

РАБОТА

B--63844RU/02

6. БЕЗОПАСНОСТИ

515

Положение

инструмента после

возврата в

референтное

положение

Граница зоны

Рис.6.3(d)Установка зоны запрета

Можно задать несколько зон запрета

Рис.6.3(e)Установка наложения зон запрета

Излишние пределы устанавливают за пределами хода станка.

Если максимальная скорость ускоренного подвода равнаF(мм

/ мин), то макс. величину перебега L(мм) при установке предела

сохраненного хода можно получить из следующего выражения.

L(мм) = F/7500

Инструмент входит в заданную зону запрета не более, чем на L

(мм). Бит 7(BFA)параметраном.1300можетиспользоватьсядля

остановки инструмента, когда он достигает точки, находящейся

нарасстоянии L ммот заданной зоны. В этом случае инструмент

не войдет в зону запрета.

Каждый предел становится действительным после включения

питания и выполнения ручного или автоматического возврата в

референтную позицию с помощью G28.

После включения питания, если референтная позиция нахо-

дится в зоне запрета какого-либо установленного предела, не-

медленно возникает сигнал тревоги.(Только в режиме G22 для

ограничения сохраненного хода 2).

Если инструмент входит в зону запрета и выводится сигнал

тревоги, инструмент можно перемещать только в обратном

направлении. Чтобы отменить сигнал тревоги, переместите

инструмент обратно до тех пор, пока он не окажется вне зоны

запрета, и произведите сброс системы. Если сигнал тревоги

отменен, инструмент можно перемещать как вперед, так и назад.

D Наложение зон

запрета

D Величина перебега

при установке предела

сохраненного хода

D Время действия зоны

запрета

D Устранение сигналов

тревоги

РАБОТА6. ФУНКЦИИ БЕЗОПАСНОСТИ

B--63844RU/02

516

При переключениис G23 на G22 в зоне запрета возникает

следующее:

(1)Когда зона запрета находится внутри, сигнал тревоги

возникает при следующем перемещении.

(2)Когда зона запрета находится снаружи, сигнал тревоги

возникает немедленно.

Параметр BFA (бит 7 ном. 1300) выбирает, должен ли сигнал

тревоги отображаться непосредственно до того, как инструмент

войдет в зону запрета, или сразу же после того, как инструмент

вошел в зону запрета.

Номер

сигн.

трево-

ги

Сообщение Содержание

500 OVER TRAVEL: +n

(ПЕРЕБЕГ : +n)

Превышено предельное значение

сохраненного хода I по оси n(оси 1--4)

настороне +.

501 OVER TRAVEL: --n

(ПЕРЕБЕГ :--n)

Превышено предельное значение

сохраненного хода I по оси n(оси 1--4) на

стороне −.

502 OVER TRAVEL: +n

(ПЕРЕБЕГ : +n)

Превышено предельное значение

сохраненного хода II по оси n(оси 1--4) на

стороне +.

503 OVER TRAVEL: --n

(ПЕРЕБЕГ :--n)

Превышено предельное значение

сохраненного хода II по оси n(оси 1--4) на

стороне −.

D Переключение с G23

на G22 взонезапрета

D Определение времени

для отображения

сигнала тревоги

Сигналы тревоги