Руководство по техобслуживанию УЧПУ FANUC

Подождите немного. Документ загружается.

РАБОТА

B--63844RU/02

7. СИГНАЛЫ ТРЕВОГИ И

ФУНКЦИИСАМОДИАГНОСТИКИ

517

СИГНАЛЫ ТРЕВОГИ И ФУНКЦИИ САМОДИАГНОСТИКИ

При возникновении сигнала тревоги появляется соответ-

ствующий экран сигналов тревоги, отображающий причину

возникновения сигнала тревоги. Причины сигналов тревоги

классифицируются по номерам сигналов тревоги. Данная

функция дает возможность сохранить до 50 последних сигналов

тревоги и отобразить их на экране (отображение журнала

сигналов тревоги).

Иногда может показаться, что система остановлена, хотя ни

один из сигналов тревоги не отобразился. В данном случае,

возможно, система выполняет какую-либо обработку. Состоя-

ние системы можно проверить с помощью функции само-

диагностики.

РАБОТА

7. СИГНАЛЫ ТРЕВОГИ И

ФУНКЦИИСАМОДИАГНОСТИКИ

B--63844RU/02

518

При возникновении сигналов тревоги появляется экран

сигналов тревоги.

ARALM

ALARM MESSAGE

MDI

**** *** ***

18 : 52 : 05

0000

00000

100 PARAMETER WRITE ENABLE

510 OVER TR1AVEL :+X

417 SERVO ALARM :X AXIS DGTL PARAM

MSG HISTRY

S 0 T0000

ALM

В некоторых случаях, вместо появления экрана сигналов

тревоги внизу экрана отображается ALM.

INPUT+INPUTOFF:0ON:1NO.SRH

ALM

PARAMETER (AXIS/UNIT) O1000 N00010

MEM

**** *** ***

08 : 41 : 27

S 0 T0000

1001 INM

00000000

1002 XIK DLZ JAX

00000000

1003

00000000

1004 IPR ISC ISA

00000000

В данномслучае дляотображения окнасигналов тревогиследует

выполнить следующие действия:

1. Нажмите функциональную клавишу

2. Нажмите на дисплейную клавишу выбора главы

[ALARM].

7.1

ОТОБРАЖЕНИЕ

СИГНАЛА ТРЕВОГИ

Пояснения

D Экран сигналов

тревоги

D Другой способ для

отображения сигналов

тревоги

РАБОТА

B--63844RU/02

7. СИГНАЛЫ ТРЕВОГИ И

ФУНКЦИИСАМОДИАГНОСТИКИ

519

Причину возникновения сигнала тревоги отображают номера

сигналов тревоги и сообщения о них. Чтобы сбросить сигнал

тревоги, следует устранить причину его возникновения, азатем

нажать клавишу перезагрузки.

Коды ошибок классифицируются следующим образом:

ном. с 000 по 255: Сиг. тревоги P/S (Ошибки программы)(*)

ном. с 300 по 349: Сигналы тревоги, относящиеся к абсолют-

ному импульсному шифратору (APC)

ном. с 350 по 399: Сигналы тревоги, относящиеся к серий-

ному импульсному шифратору (SPC)

ном с.400по 499: Сигналы тревоги системы слежения (1/2)

ном. с 500 по 599: Сигналы тревоги о перебеге

ном.с 600 по 699 : Сигналы тревоги системы слежения (2/2)

ном. с 700 по 739: Сигналы тревоги о перегреве

ном. с 740 по 748: Сигналы тревоги, относящиеся к жесткому

нарезанию резьбы метчиком

ном. с 749 по 799: Сигн. тревоги, относящиеся к шпинделю

ном. с 900 по 999: Сигналы тревоги, относящиеся к системе

ном. 5000 идалее: Сигн. тревоги P/S (Программные ошибки)

* Для сигнала тревоги (ном. 000-255), который возникает в

связи с фоновыми операциями, предусмотрено обозначение

“xxxBP/S сигнал тревоги”(где xxx является номером сигнала

тревоги). Для сигнала тревоги ном.140предусмотрен только

сигнал тревоги BP/S. Для получения более подробной

информации о сигналах тревоги смотрите список сигналов

тревоги в Приложении G.

D Сброс сигнала тревоги

D Номера сигналов

тревоги

РАБОТА

7. СИГНАЛЫ ТРЕВОГИ И

ФУНКЦИИСАМОДИАГНОСТИКИ

B--63844RU/02

520

Сохраняется и выводится на экран до 50 самых последних

сигналов тревоги ЧПУ.

Для отображения журнала сигналов тревоги следует выполнить

следующие действия:

Порядок выполнения для отображения журнала сигналов тревоги:

1 Нажмите функциональную клавишу .

2 Нажмите дисплейную клавишу выбора главы

[HISTRY].

Появляется журнал сигналов тревоги.

Отображаются следующие элементы информации:

(1) Дата возникновения сигнала тревоги

(2) Ном. сигнала тревоги

(3) Аварийное сообщение (для некоторых сигналов

тревогисообщения отсутствуют)

(4) Номер страницы

3 Смените страницу при помощи клавиши перелистывания

одной страницы.

4 Чтобыудалитьзаписаннуюинформацию, нажмитедисплей-

ную клавишу

[(OPRT)], а затем клавишу [DELETE].

ALARM HISTORY O0100 N00001

MEM

**** *** ***

19 : 47 : 45

(1)97.02.14 16:43:48

(2)010

(3)MPROPER G-- CODE

97.02.13 8:22:21

506 OVER TRAVEL : +1

97.02.12 20:15:43

417 SERVO ALARM : X AXIS DGTL PARAM

ALARM

MSG

HISTRY

(OPR T)

PAGE=1

(4)

7.2

ОТОБРАЖЕНИЕ

ЖУРНАЛА СИГНАЛОВ

ТРЕВОГИ

Порядок действий

РАБОТА

B--63844RU/02

7. СИГНАЛЫ ТРЕВОГИ И

ФУНКЦИИСАМОДИАГНОСТИКИ

521

Иногда может показаться, что система остановлена, хотя ни

один из сигналов тревоги не отобразился. В данном случае, воз-

можно, система выполняет какую-либо обработку. Состояние

системы можно проверить с помощью окна самодиагностики.

Порядок выполнения диагностики

1 Нажмите функциональную клавишу .

2 Нажмите клавишу выбора главы

[DGNOS].

3 Экран диагностики имеет более 1 страницы. Выберите экран

с помощью следующей операции:

(1) Смените страницу при помощи клавиши перелиствания

одной страницы.

(2) С помощью дисплейной клавиши

- Введите номер диагностических данных для

отображения.

- Нажмите

[N SRCH].

DGNOS

DIAGNOSTIC (GENERAL) O0000 N0000

EDIT

**** *** ***

14 : 51 : 55

000 WAITING FOR FIN SIGNAL :0

001 MOTION :0

002 DWELL :0

003 IN--POSITION CHECK:0

004 FEEDRATE OVERRIDE 0% :0

005 INTERLOCK/START--LOCK :0

006 SPINDLE SPEED ARRIVAL CHECK:0

PARAM PMC

SYSTEM

(OPRT)

7.3

ПРОВЕРКА С

ПОМОЩЬЮ ОКНА

САМОДИАГНОСТИКИ

Порядок действий

РАБОТА

7. СИГНАЛЫ ТРЕВОГИ И

ФУНКЦИИСАМОДИАГНОСТИКИ

B--63844RU/02

522

Номера диагностики от 000 по 015 отображают состояния, когда

задана команда, но на экране это отображается таким образом,

как будто она не выполняется. Втаблице, приведенной ниже,

перечисляются внутренние состояния, когда в правом конце

каждой строки на экране отображается 1.

Таблица 7.3 (a) Сигналы тревоги, отображающиеся когда задана команда, но на экране это

отображается таким образом, как будто она не выполняется.

Ном. Отображение Внутреннее состояние при отображении 1

000 WAITING FOR FIN SIGNAL ( ОЖИДАНИЕ

СИГНАЛА FIN)

M, S. Выполняются функции T, M и S

001 MOTION (ДВИЖЕНИЕ) Выполняется команда перемещения в

автоматическом режиме

002 DWELL (ЗАДЕРЖКА) Выполняется задержка

003 IN--POSITION CHECK (ПРОВЕРКА ДОСТИ--

ЖЕНИЯ ЗАДАННОГО ПОЛОЖЕНИЯ)

Выполняется проверка достижения заданного

положения

004 FEEDRATE OVERRIDE 0% (РУЧНАЯ

КОРРЕКЦИЯ СКОРОСТИ ПОДАЧИ 0%)

Ручная коррекция рабочей подачи0%

005 INTERLOCK/ST ART--L OCK ( ВЗАИМО--

БЛОКИРОВКА / БЛОКИРОВКА ПУСКА)

Взаимоблокировка включена

006 SPINDLE SPEED ARRIVAL CHECK

(ПРОВЕРКА ДОСТИЖЕНИЯ ЗАДАННОЙ

СКОРОСТИ ШПИНДЕЛЯ)

Ожидание включения сигнала достижения заданной

скорости шпинделя

010 PUNCHING (ВЫВОД ДАННЫХ НА

ПЕРФОЛЕНТУ)

Данные, выводимые через интерфейс устройства

считывания/вывода данных на перфоленту

011 READING (СЧИТЫВАНИЕ) Данные, вводимые через интерфейс устройства

считывания/вывода данных на перфоленту

012 WAITING FOR (UN) CLAMP (ОЖИДАНИЕ

ФИКСАЦИИ/ОСВОБОЖДЕНИЯ)

Ожидание фиксации/освобождения делительно--

поворотного стола перед началом или по

завершении индексации делительно--поворотного

стола по оси В

013 JOG FEEDRATE OVERRIDE 0% (РУЧНАЯ

КОРРЕКЦИЯ СКОРОСТИ РУЧНОЙ

НЕПРЕРЫВНОЙ ПОДАЧИ 0%)

Ручная коррекция ручной непрерывной подачи 0%

014 WAITING FOR RESET.ESP.RRW.OFF

(ОЖИДАНИЕ СБРОСА, АВАР. ОСТАНОВ--

КИ, ПЕРЕЗАГРУЗКИ И ПЕРЕМОТКИ)

Аварийная остановка, внешняя перезагрузка,

перезагрузка и перемотка или нажата клавиша

перезагрузки на панели ручного ввода данных

015 EXTERNAL PROGRAM

NUMBER SEARCH (ВНЕШНЕЙ ПОИСК

НОМЕРА ПРОГРАММЫ)

Внешний поиск номера программы

Таблица 7.3 (b) Сигналы тревоги, отображающиеся при полной или временной остановке

автоматической операции.

Ном.

Отображение Внутреннее состояние при отображении 1

020 CUT SPEED UP/DOWN ( УВЕЛИЧЕНИЕ /

СНИЖЕНИЕ СКОРОСТИ РЕЗАНИЯ)

Появляется, когда включается аварийная остановка

или возникает сигнал тревоги, относящийся к

сервосистеме

021 RESETBUTTONON(НАЖАТА КНОПКА

СБРОСА)

Появляется, когданажатакнопкасброса

022 RESET AND REWIND ON (ВКЛЮЧЕНЫ

ПЕРЕЗАГРУЗКА И ПЕРЕМОТКА)

Включены перезагрузка и перемотка

023 EMERGENCY STOP ON (ВКЛЮЧЕНА

АВАРИЙНАЯ ОСТАНОВКА)

Появляется, когда включена аварийная остановка

Пояснения

РАБОТА

B--63844RU/02

7. СИГНАЛЫ ТРЕВОГИ И

ФУНКЦИИСАМОДИАГНОСТИКИ

523

024 RESET ON (ВКЛЮЧЕН СБРОС) Появляется, когдавключены внешняя перезагрузка,

аварийная остановка, перезагрузка или нажата

клавиша перезагрузки и перемотки

025 STOP MOTION OR DWELL (ОСТАНОВКА

ИЛИ ЗАДЕРЖКА)

Указатель, при котором останавливается распреде--

ление импульсов. Появляется в следующих случаях:

(1) Включена внешняя перезагрузка.

(2) Нажата клавиша перезагрузки и перемотки.

(3) Включена аварийная остановка.

(4) Включена блокировка подачи.

(5) Нажатаклавишасбросанапанелиручного

ввода данных.

(6) При переключении на ручной режим

(JOG/HANDLE/INC).

(7) При возникновении прочих сигналов тревоги.

(Возник сигнал тревоги, который не установлен).

РАБОТА

7. СИГНАЛЫ ТРЕВОГИ И

ФУНКЦИИСАМОДИАГНОСТИКИ

B--63844RU/02

524

Втаблице, приведенной ниже, перечислены сигналы и

состояния, которые активируются, когда каждый из элементов

данных диагностики равен 1. Каждая комбинация значений

данных диагностики отображает одно состояние.

020

021

022

023

024

025

111

Ввод сигнала экстрен. остановки

Ввод сигнала внешнего сброса

MDI кнопка сбросавключена

Сброс и обратный ввод

Возникновение сервосигнала тревоги

Смена режима или блокировка подачи

Остановка единичного блока

УВЕЛИЧ./СНИЖ.

СКОР. РЕЗАНИЯ

НАЖАТА КНОПКА СБРОСА

ВКЛ. ПЕРЕЗАГРУЗКА И

ПЕРЕМОТКА

ВКЛ. АВАР. ОСТАНОВКА

ВКЛЮЧЕН СБРОС

ОСТАНОВКА ИЛИ

ЗАДЕРЖКА

Номера диагностики 030 и 031 отображают состояния сигнала тревоги TH.

ном.

Отображение Описание

030 CHARACTER NUMBER TH DATA (ДАННЫЕ

TH О ЧИСЛЕ СИМВОЛОВ)

Положение символа, который вызвал сигнал

тревоги ТН, отображается в виде числа символов от

начала блока при сигнале тревоги ТН

031 TH DATA (ДАННЫЕ TH) Считайте код символа, который вызвал сигнал

тревогиTH

РАБОТА

B--63844RU/02

8. ВВОД/ВЫВОД ДАННЫХ

525

ВВОД/ВЫВОД ДАННЫХ

Данные ЧПУ передаются от ЧПУ к внешнему устройству

ввода-вывода, например,HandyFile,инаоборот.

Информацию можно считать в ЧПУ с карты памяти и записать

из ЧПУ на карту памяти, используя интерфейс карты памяти

слева от устройства отображения.

Можно ввести или вывести следующие типы данных:

1. Программы

2. Данные коррекции

3. Параметры

4. Данные коррекции погрешности шага

5. Общие переменные макропрограмм пользователя

До использования устройства ввода-вывода данных следует

установить соответствующие параметры ввода-вывода.

Как установить параметры смотрите в главе III-2

“

ОПЕРАЦИОННЫЕ УСТРОЙСТВА”.

FANUC

Handy File

Интерфейс

RS --422

Интерфейс

RS--232--C

Интерфейс

RS --232--C или

RS --422

(Панель вывода

данных на

перфоленту и т.д.)

РАБОТА8. ВВОД/ВЫВОД ДАННЫХ

B--63844RU/02

526

Из всех внешних устройств ввода-вывода именно FANUC

Handy File использует гибкие диски в качестве носителя данных

ввода-вывода.

В данном руководстве под носителем данных ввода-вывода

обычно подразумевается гибкий диск.

В отличие от перфоленты ЧУ, гибкий диск позволяет пользо-

вателю свободно выбирать из нескольких видов данных, сохра-

ненных на одном носителе, ввидефайлов. Ввод-вывод возмо-

жен с данными, занимающими более одного гибкого диска.

Единица данных, которая передается путем ввода или вывода

между гибким диском и ЧПУ за одну операцию ввода-вывода

(нажатием клавиши READ или PUNCH), называется файлом.

При вводе программ ЧПУ на гибкий диск или выводе их с

гибкого диска, например, одна или все программы,

находящиеся в памяти ЧПУ, обрабатываются как один файл.

Файлам автоматически присваиваются номера 1,2,3,4 ит.д.,

начиная с 1.

Файл 1

Файл n

ПустойФайл 2 Файл 3

Если один файл занимает более двух гибких дисков, светодиоды

на адаптере начинают попеременно мигать по завершении

операции ввода/вывода данных между первым гибким диском и

ЧПУ, предлагая заменить гибкий диск. Вэтомслучаевыньте

первый гибкий диск из адаптера и вставьте на его место второй

гибкий диск. Затем ввод-вывод данных продолжится

автоматически.

Замена гибкого диска предлагается, когда во время поиска

файла, ввода/вывода данных между ЧПУ и гибким диском или

удаления файла требуется второй и тд. гибкий диск.

Гибкий диск 1

Файл 1

Файл (k--1) Файл k

Файл 2 Файл 3

Гибкий диск 2

Продолжение

файла k

Файл (k+1) Файл n

Пустой

Поскольку операция замены гибкого диска обрабатывается с

помощью устройства ввода-вывода, не требуется никаких

специальных операций. ЧПУ прервет операцию ввода-вывода

данных до тех пор, пока в адаптер не будет вставлен следующий

гибкий диск.

Если операция перезагрузки ЧПУ применяется во время

запроса о замене гибкого диска, ЧПУ перезагружается не сразу,

а только после замены гибкого диска.

8.1

ФАЙЛЫ

Пояснения

D Что такое файл

D Запрос о замене

гибкого диска