Руководство по техобслуживанию УЧПУ FANUC

Подождите немного. Документ загружается.

РАБОТА

B--63844RU/02

12. ФУНКЦИИ ГРАФИЧЕСКОГО

ПОСТРОЕНИЯ

697

К динамическому графическому построению относится

следующая функция.

Построение

траектории

Эта используется для графического построения

траектории движения центра инструмента,

заданной УП обработки детали.

Функция графического построения траектории используется

для точной проверки УП обработки детали с графическим пос-

троением траектории движения инструмента в виде линий.

Таким образом представляется возможным ориентировочно

распознать УП обработки детали.

Функция графического построения траектории вызывает из па-

мяти программу и выполняет построение траектории движения

инструмента, заданной программой. Эта функция имеет

следующие возможности.

Пользователь может выбрать плоскость графического постро-

ения из четырех типов просмотра в плоскости, двух типов изо-

метрической проекции и просмотр в двух проекциях.

Когда выбран режим просмотра в изометрической проекции,

графическое изображение можно поворачивать по горизонтали

ивертикали.

Для увеличения/уменьшения графического изображения нуж-

но задать коэффициентувеличения от 0.01 до 100 в соответствии

сфактическимразмером. Кроме того, рисунок можно автома-

тически увеличивать или уменьшать, если задать максимальную

и минимальную величины.

Можно выполнить графическое построение по куску програм-

мы, если задать номер начального и конечного блоков построе-

ния.

Пользователь может задать применение к графическомупостро-

ению коррекции инструмента по длине и коррекцию режущего

инструмента по радиусу. Таким образом, можно выполнить

графическое построение как запрограммированной траектории

инструмента, так и фактической.

Когда на экран выводиться траектория движения инструмента,

пользователь может выбрать один из семи цветов, включая бе-

лый. Цвет траектории движения инструмента можно изменить

T-кодом.

ЧПУ автоматически определяет максимальные и минимальные

координаты графического построения для каждой программы.

Это означает, что графическое построение можно выполнить с

коэффициентом увеличения, автоматически установленным в

соответствии с этим макс. имин. величинами.

За исключением режима просмотра в двух проекциях пользо-

ватель может увеличить все типы графических построений до

100-кратного размера, параллельно отслеживая изображение на

экране.

12.2

ДИНАМИЧЕСКАЯ

ФУНКЦИЯ

ГРАФИЧЕСКОГО

ПОСТРОЕНИЯ

12.2.1

Графическое пос-

троение траектории

1. Плоскость графического

построения

2. Вращение плоскости

3.Уменьшение /

увеличение

графического

построения

4. Фрагментарное

графическое построение

5.Запрограммированная

траектория и траектория

инструмента при

графическом построении

6. Цвета

7. Автоматическое

масштабирование

8.Графическое построение с

частичным увеличением

РАБОТА

12. ФУНКЦИИ ГРАФИЧЕСКОГО

ПОСТРОЕНИЯ

B--63844RU/02

698

Можно вывести на экран текущее положение инструмента.

Текущее положение можно тоже вывести с помощью

координат.

Можно вывести на дисплей координатные оси и линейки,

показывающие фактический размер, вместе с графическим

построением.

Первые приведенные выше 6 функций

1. по 6.) можно

использовать, если задать их в соответствующих параметрах.

Для исполнения функций с 7 по 9-ую (

7. по 9.) восновном

используются дисплейные клавиши после того, как была

выполнена настройка графического построения. Десятая функ-

ция (

10.) включается в настройке параметра. Одиннадцатую

функцию (

11.) можно использовать в любое время.

Процедура графического построения траектории

1 Перед построением траектории движения инструмента

необходимо внести некоторые данные.

Нажмите функциональную кнопку

несколько раз

(

на компактном пульте MDI). Высветиться “PA TH

GRAPHIC (PARAMETER)

” ( Построение траектории

(Параметр)).

MDI

**** *** ***

14 : 25 : 07

PATH GRAPHIC (PARAMETER--1) O0000 N00002

AXES P=

(XY=0, YZ=1, ZY=2, XZ=3, XYZ=4, ZXY=5, 2P=6)

ANGLE

ROTATION A= 0

TILTING A= 0

SCALE K= 0.00

CENTER OR MAX./MIN.

X=130.000 Y= 1 10.000 Z= 50.000

I= 0.000 J= --10.000 K= 0.000

START SEQ. NO. N= 0

END SEQ. NO. N= 0

NO. A=

PARAM

POS

EXEC

SCALE

2 Для настройки параметров графического построения есть

два окна.

Нажмите клавишу перелистывания страницы в

зависимости от элементов настройки в выбранных окнах.

3 Навигационными клавишами наведите курсор на элемент,

который подлежит настройке.

9.Индикация текущего

положения инструмента с

помощью метки

10.Индикация координат

текущего положения

11.Отображение

координатных осей и

линеек фактического

размера

Порядок выполнения

РАБОТА

B--63844RU/02

12. ФУНКЦИИ ГРАФИЧЕСКОГО

ПОСТРОЕНИЯ

699

MDI

**** *** ***

14 : 25 : 51

PATH GRAPHIC (PARAMETER--2) O0000 N00001

TOOL. COMP P=

COLOR (0123456)

PATH P= 0

TOOL Q= 0

AUTO CHANGE R= 0

PARAM

POSEXEC SCALE

4 Введите цифры с цифровой клавиатуры.

5 Нажмите функциональную клавишу

После ввода числовых данных настройка элементов считается

завершенной, икурсор автоматическипереходит наследующие

элементы настройки. Данные настройки сохраняются при

выключении питания.

6 Войдите в режим памяти, нажмите функциональную

клавишу

, и вызовите УП обработки детали, по которой

следует выполнить графическое построение.

7 Нажмите функциональную клавишу

( на

компактном пульте MDI) несколько раз, чтобы снова войти

вокно

PA TH GRAPHIC (PARAMETER) (ПОСТРОЕНИЕ

ТРАЕКТОРИИ (ПАРАМЕТР)

), затем нажмите дисплейную

клавишу

[EXEC] чтобы войти в окно PATH GRAPHIC

(EXECUTION) (ПОСТРОЕНИЕ ТРАЕКТОРИИ (ВЫПОЛНЕНИЕ))

ПОСТРОЕНИЕ ТРАЕКТОРИИ

(ВЫПОЛНЕНИЕ)

MEM

**** *** ***

10 : 10 : 40

O1126 N01126

25.8

ERASEAUTO

START

STOP REWIND

РАБОТА

12. ФУНКЦИИ ГРАФИЧЕСКОГО

ПОСТРОЕНИЯ

B--63844RU/02

700

8 Нажмите дисплейную клавишу [(OPRT)], затем дисплейную

клавишу

[AUTO] или [START]. Чтобы включить автома-

тическое масштабирование нажмите

[AUTO]. См. элементы

7 в разделе введения в графическое построение, атакжеопи-

сание дисплейной клавиши

[AUTO] в разделе Пояснения.

Начато выполнение графического построения Во время

графического построения в левом правом углу ЭЛТ-дисплея

мигает сообщение

DRAWING”(Графическое построение)

9 Чтобы поставить на паузу графическое построение нажмите

дисплейную клавишу [STOP]. Внижнемправомуглу

ЭЛТ-дисплея будет мигать индикация

“STOP”. Чтобы запус-

тить графическое построение, нажмите дисплейную кла-

вишу

[START]. Кроме того, чтобы выполнить повторное

пос- троение с начала программы, нажмите дисплейную

клавишу [REWIND] перед нажатием дисплейной клавиши

[START].

10 Выполнение остатка УП обработки детали (M02/M30) для

окончания построения. После этого индикация “DRAWING”

перестает мигать. Выполненное графическое построение

можно сохранить до выключения питания, если не будет

выполнено новое построение

РАБОТА

B--63844RU/02

12. ФУНКЦИИ ГРАФИЧЕСКОГО

ПОСТРОЕНИЯ

701

11 Дляфрагментногоувеличениярисунка, войдите в окно PA TH

GRAPHIC (SCALE) (ПОСТРОЕНИЕ ТРАЕКТОРИИ (МАСШТАБ)

нажав дисплейную клавишу [ZOOM] вокнеPA TH GRAPHIC

(PARAMETER) (ПОСТРОЕНИЕ ТРАЕКТОРИИ (ПАРАМЕТРЫ)

шага 1 выше. На дисплеепоявиться траекторияинструмента.

Далее, нажмите дисплейную клавишу

[(OPRT)].

PATH GRAPHIC (SCALE)

(построение траектории

(Масштаб))

MEM

**** *** ***

10 : 10 : 40

O1126 N01126

МСШТАБ

1.00

25.8

EXEC

↑→

←

↓

12 Выполните позиционирование меток, показанных в центре

окна, в центр увеличенной части дисплейными клавишами

[←], [→], [↓], и [↑].

13 Задайте коэффициент увеличения для просмотра траек-

тории движения инструмента, построение которой было вы-

полнено с помощью клавиш адреса

P” и “M ”. Нажатие

клавиши адреса P или M, приводит к следующему:

Клавиша

адреса

Функция

P Коэффициент относительное увеличения увеличен

на 0.1.

M Коэффициент относительного увеличения

уменьшен на 0.1.

Коэффициент относительного увеличения будет изме-

няться до тех пор, пока будет нажата клавиша адреса. Можно

выбратьвплотьдо100-кратного увеличения в соответствии с

фактическими размерами.

14 После настройки коэффициента относительного увели-

чения нажмите дисплейную клавишу

[EXEC]. Далее окно

автоматически меняется на “

TOOL PATH (EXECUTION)”

(“ТРАЕКТОРИЯ ИНСТРУМЕНТА (ВЫПОЛНЕНИЕ)”) (Траекто-

рия инструмента (Выполнение)), и начинается гра-

фическое представление заданного фрагмента частичного

увеличения. Режим фрагментного увеличения активен до

тех пор, по не будет нажата дисплейная клавиша

[AUTO] или

[ERASE].

Фрагментное увеличение

РАБОТА

12. ФУНКЦИИ ГРАФИЧЕСКОГО

ПОСТРОЕНИЯ

B--63844RU/02

702

15 Чтобы выводить метку текущего положения инструмента вой-

дите в окно

PATH GRAPHIC (POSITION) (ПОСТРОЕНИЕ

ТРАЕКТОРИИ (ПОЛОЖЕНИЕ)

нажав дисплейную клавишу

[POS] вокнеPA TH GRAPHIC (PARAMETER) (ПОСТРОЕНИЕ

ТРАЕКТОРИИ (ПАРАМЕТРЫ)

вшаге1 выше. Эта метка мигаетв

текущем положении центра инструмента на траектории

движения инструмента.

PATH GRAPHIC (POSITION)

(Построение траектории

(Положение))

14 : 27 : 47

O1126 N01126

25.8

PARAM EXEC

SCALE

MDI

**** *** ***

POS

Соотношение значений настройки и окон графического пос-

троения показано ниже:

Значение

настройки

Окно графического

построения

0 Плоскость (XY)

1 Плоскость (YZ)

2 Плоскость (ZY)

3 Плоскость (XZ)

4 Изометрич. проекция (XYZ)

5 Изометрич.проекция (ZXY)

6 Вид в двух плоскостях (XY,XZ)

Выбраны следующие системы координат.

XY YZ

ZY XZ

P=0 P=1

P=2 P=3

Рис. 12.2.1 (a) Системы координат для вида сверху

Вывод метки

Пояснения

D ОСИ

D Плоскости

(XY,YZ,ZY,XZ)

РАБОТА

B--63844RU/02

12. ФУНКЦИИ ГРАФИЧЕСКОГО

ПОСТРОЕНИЯ

703

Можно выполнить построение в изометрической проекции.

XYZ

ZXY

P=4

P=5

РИС.12.2.1(b)Системы координат изометрической проекции

P=6

РИС. 12.2.1 (c) Системы координат для вида в двух плоскостях

Можно выполнить графическое построение одновременно в

двух плоскостях (XY и XZ). Необходимо задать значения мин. и

макс. значения координат, чтобы выполнить построение в двух

плоскостях. Эти мин. имакс. значения так же можно задать и

выполнив автоматическое масштабирование.

Направление координатной оси задается, когда в качестве окна

построения выбрано окно изометрической проекции.

Направление задается через углы вращения по вертикали и

горизонтали. Единицы измерения - градусы.

Угол вращения по горизонтали задается в диапазоне от -180°до

+180°в отношении вертикальной оси. Для вращения коорди-

натной оси по часовой стрелке задается положительное значе-

ние. Таким образом, направление проецирования (визуальная

стрелка) становится против часовой стрелки.

Вращение

Рис.12.2.1(d)Вращение

D Изометрическая

проекция (XYZ,ZXY)

D Вид в двух плоскостях

D Угол

D ROTATION (вращение)

РАБОТА

12. ФУНКЦИИ ГРАФИЧЕСКОГО

ПОСТРОЕНИЯ

B--63844RU/02

704

Угол наклона вертикальной оси задается в диапазоне от -90°до

+90°в отношении к горизонтальной оси, пересекающей верти-

кальную ось под прямым углом. Когда задается положительное

значение, вертикальная ось наклоняется в другую сторону окна

графического построения. Таким образом, направление прое-

цирования (направление стрелки) становится горизонтальны.

Наклон

Рис.12.2.1(e)Наклон

Задайте коэффициент увеличения графического построения от

0.01 до 100.00. Если задан 1.0, графическое построение будет

проводиться в фактических размерах. Если задан 0, коэф-

фициент увеличения будет автоматически взят из расчета нас-

троек макс. имин. значений координат для графического

построения.

Когда величина коэффициента увеличения ставится равной

нулю, чтобы установить диапазон графического построения

максимальные координаты по оси X, оси Y иосиZ всистеме

координат заготовки следует задавать по адресам X, Y и Z, а

минимальные координаты задаются в адресах I, J и K. Для

построения в двух плоскостях необходимо задавать

максимальную и минимальную координаты. Когда задается

коэффициент увеличения отличной от 0, координаты по X, Y и

Z центра графического построения в системе координат

заготовки следует задавать в адресах X, Y и Z. Адреса I, J и K не

используются. В таблице ниже сведены все упомянутые выше

требования, касающиеся настроек.

Настройка коэф-та

Значение

величения гра

построения

Адрес X/Y/Z Адрес I/J/ K

Отличное от 0

Значение координат

центра графического

построения осей X, Y и Z

Игнорируется

0 или графическое

построение

в двух плоскостях

Значение макс.

координат по осям

X, Y и Z

Значение мин.

координат по осям

X, Y и Z

Введите номер начала и конца графического построения, по 5

позицийнакаждыйномер. УПобработкидеталидлягра-

фического построения выполняется с начала, аграфическое

построение выполняется только той части, которая лежит в

пределах начального и конечного блоков. Когда в качестве но-

мера начала построения задается 0, графическое построение

выполняется с начала программы. Кроме того, когда задается 0

как номер конца последовательности, графическое построение

выполняется до конца программы. Номер последовательности

относится независимо, будь то основная программы или

подпрограмма.

D TILTING (Наклон)

D SCALE (масштаб)

D CENTER OR MAX./MIN.

(Центр или Макс/Мин)

D START SEQ. NO. and

END SEQ. NO. (Номер

нач. послед. иномер

конеч. послед.)

РАБОТА

B--63844RU/02

12. ФУНКЦИИ ГРАФИЧЕСКОГО

ПОСТРОЕНИЯ

705

Можно задать, будет ли траектория движения инструмента,

очерченная коррекцией на длину или коррекцией на режущий

инструмент действительной либо недействительной.

Значение

настройки

Коррекция инструмента по длине или коррекция

режущего инструмента по радиусу

0 Выполнение графического построения с

отображением коррекции инструмента (Выполняется

построение фактической траектории инструмента)

1 Выполнение графического построения без учета

коррекции инструмента

(Выполняется построение запрограммированной

траектории инструмента)

Всегда задавайте 0 до графического построения, когда ставится

индикация текущего положения инструмента.

Укажите цветтраектории движения инструмента. Если экран

монохромный, задавать цвет не обязательно. Соотношение

значений настройки и цветов показано ниже:

Значение

настройки

Цвет

0 Белый

1 Красный

2 Зеленый

3 Желтый

4 Синий

5 Фиолетовый

6 Голубой

⋅ PATH (траектория) Укажите цвет траектории движения

инструмента

⋅ TOO L (инструмент) Укажите цвет метки текущего

положения инструмента.

⋅ AUTO CHANGE (автосмена) Задается для автомати-

ческого изменения цвета траектории движения инструмента

в зависимости от поданного Т-кода.

Значение

настройки

Функция

0 Цвет траектории движения инструмента не

меняется.

1 Цвет траектории движения инструмента меняется

автоматически

Когда задана 1, значение настройки цветового решения для тра-

ектории PA TH увеличивается на всякий раз, когда задается T-

код. В то же время меняется и цвет траектории движения

инструмента. Если значение настройки превышает 6, значение

возвращается к 0.

D КОРРЕКЦИЯ

ИНСТРУМЕНТА

D ЦВЕТ

РАБОТА

12. ФУНКЦИИ ГРАФИЧЕСКОГО

ПОСТРОЕНИЯ

B--63844RU/02

706

Дисплейная

клавиша

Функция

[AUTO] Выполняет автоматическое масштабирование. До вы--

полнения графического построения необходимо полу--

чить мин. имакс. координаты УП обработки детали, затем

задать их в качестве минимальных и макс. параметров

построения, а далее установить коэффициент увели--

чения при построении равным нулю до начала постро--

ения. Таким образом, траектория перемещения инстру--

мента будет правильно выведена в окне.

[START] Запуск графического построения. Когда нажимается

клавиша [START], если процесс графического построе--

ние на остановлен (STOP), УП обработки детали начина--

ется с самого начала. Если нажатьклавишу [START] когда

процесс построения остановлен, построение будет

выполняться непрерывно.

[STOP] Остановка построения (Остановка после одного блока)

[REWIND] Нажмите эту клавишу, чтобы запустить построение с

начала УП обработки детали. Поиск в начало УП

обработки детали.

[ERASE] Стирает построенную траекторию движения инст--та.

Ни для какой из УП обработки детали, которые не занесены в

память, нельзя выполнить графическое построение. Коме того,

необходимо, чтобы в конце УП подавались команды М02 или

M30.

Период мигания метки короткий, когда инструмент движется, и

наоборот, становится длиннее, когда инструмент останав-

ливается. Метка, указывающая на текущее положение инстру-

мента, появляется в режиме просмотра в плоскости XY, когда

выполняется графическое построение в двух плоскостях.

Параметр 6501 (CSR, бит 5) используется для выбора, что

использовать в качестве метки для индикации текущего

положения инструмента и центра частично увеличенного

рисунка - J или х.

Параметр 6500 (DPO, бит 5) используется, чтобы вкл/выкл

вывод на дисплей координат текущего положения инструмента

в окне графического построения траектории его движения.

Если программазадает изменение системы координат, параметр

6501 (ORG, бит 0) используется, чтобы указать, должно ли

выполняться графическое построение без изменения системы

координат или текущая позиция чертежа должна рассмат-

риваться как текущая позиция в новой системе координат.

D Функции дисплейных

клавиш в окне “PATH

GRAPHIC

[EXECUTION]”

(Построение

траектории

(Выполнение))

D Графическое

представление

программы.

D Метка текущего

положения

инструмента.

D Метка положения

D Вывод на дисплей

значений координат.

D Смена системы

координат