Руководство по техобслуживанию УЧПУ FANUC

Подождите немного. Документ загружается.

РАБОТА

B--63844RU/02

11. УСТАНОВКА И ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ

677

Когда ЧПУ и станок подключены друг к другу, необходимо

установить параметры, определяющие установки и функции

станка, чтобы в полноймере воспользоваться характеристиками

сервомотора и других устройств.

В данной главе описывается, как установить параметры с

помощью панели ручного ввода данных. Параметры также

можно установить с помощью внешних устройств ввода-

вывода, таких как, например Handy File (см. III-8).

Кроме того, можно задать или отобразить данные коррекции

погрешности шага, используемые для большей точности

позиционирования на станке с помощью шарикового винта,

используя функциональную клавишу

Информацию об экранах диагностики, отображаемых при

нажатии функциональной клавиши, см. в III-7

11.5

ЭКРАНЫ,

ОТОБРАЖАЕМЫЕ С

ПОМОЩЬЮ

ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ

КЛАВИШИ

РАБОТА11. УСТАНОВКА И ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ

B--63844RU/02

678

Когда ЧПУ и станок подключены друг к другу, необходимо

установить параметры, определяющие установки и функции

станка, чтобы в полноймере воспользоваться характеристиками

сервомотора. Установка параметров зависит от модели станка.

См. список параметров, предоставляемый изготовителем стан-

ка. Как правило, пользователю не нужно изменять установки

параметров.

Порядок отображения и установки параметров

1 Установите PARAMETER WRITE (ЗАПИСЬ ПАРАМЕТРА) на

1, чтобы разрешить запись. Смотрите ниже порядок

установки запрещения/разрешения записи параметров.

2 Нажмите функциональную клавишу

3 Нажмите дисплейную клавишу выбора главы

[PARAM] для

отображения экрана параметров.

PARAMETER (SETTING) O0010 N00002

0000 SEQ INI ISO TVC

00000000

0001 FCV

00000000

0012 MIR

X00000000

Y00000000

Z00000000

0020 I/O CHANNEL 0

0022 0

THND **** *** *** 16:05:59

[ PARAM ] [ DGNOS ] [ PMC ] [ SYSTEM ] [ (OPRT) ]

4 Установите курсор на номер параметра, который следует

отобразить или установить, любым из следующих способов:

S Введите номер параметра и нажмите дисплейную

клавишу

[NO.SRH].

S Переместите курсор на номер параметра с помощью

клавиш перелистывания страниц

и и клавиш перемещения курсора , ,

и .

5 Для установки параметра введите новое значение с

помощью числовых клавиш и нажмите дисплейную клави-

шу

[INPUT]. Параметр устанавливается на введенное значе-

ние, и это значение отображается.

6 Установите

PARAMETER WRITE (ЗАПИСЬ ПАРАМЕТРА) на

0, чтобы запретить запись.

11.5.1

Установка и

отображение

параметров

Порядок действий

РАБОТА

B--63844RU/02

11. УСТАНОВКА И ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ

679

Порядок установки запрета/разрешения на запись параметра

1 Выберите режим MDI или введите состояние аварийной

остановки.

2 Нажмите функциональную клавишу

3 Нажмите дисплейную клавишу [SETING], чтобы отобразить

экран установки

SETTING (HANDY) O0001 N00000

> _ S 0 T0000

MDI **** *** *** 16:05:59

[ OFFSET ] [ SETING ][WORK][ ][(OPRT)]

PARAMETER WRITE = 1 (0:DISABLE 1:ENABLE)

TV CHECK = 0 (0:OFF 1:ON)

PUNCH CODE = 1 (0:EIA 1:ISO)

INPUT UNIT = 0 (0:MM 1:INCH)

I/O CHANNEL = 0 (0--3:CHANNEL NO.)

SEQUENCE NO. = 0 (0:OFF 1:ON)

TAPE FORMAT = 0 (0:NO CNV 1:F10/11)

SEQUENCE STOP = 0 (PROGRAM NO.)

SEQUENCE STOP = 11(SEQUENCE NO.)

4 Установите курсор на PARAMETER WRITE (ЗАПИСЬ

ПАРАМЕТРА)

, с помощью клавиш перемещения курсора.

5 Нажмите клавишу

[(OPRT)], затем нажмите [1: ON], чтобы

разрешить запись параметра. В данный момент ЧПУ входит

в аварийное состояние P/S (ном.100).

6 После установки параметров вернитесь к экрану установки.

Установите курсор на

PARAMETER WRITE (ЗАПИСЬ

ПАРАМЕТРА)

и нажмите дисплейную клавишу [(OPRT)],

затем нажмите

[0: OFF].

7 Нажмите клавишу

, чтобы отменить аварийное состо-

яние. Однако при возникновении сигнала тревоги P/S ном.

000 следует отключить питание, затем снова его включить, в

противном случае сигнал тревоги P/S не сбросится.

Информацию по параметрам, которые также можно задать с

помощью внешних устройств ввода-вывода, например,Handy

File, см. вглавеIII-8

Некоторые параметры не действуют до тех пор, пока питание не

будет выключено и включено снова после их установки.

Установка таких параметров вызывает сигнал тревоги P/S 000. В

этом случае выключите питание, затем включите его снова.

Смотрите список параметров в руководстве по параметрам

(B-63840EN) для станков FANUC серии 0i-B/0i Mate-B.

Некоторые параметры можно установить на экране установки

данных, если в списке параметров указано “Setting entry is

acceptable” (”Ввод установок принимается”). Установка

PARAMETER WRITE (ЗАПИСЬ ПАРАМЕТРА) на 1 не требуется,

когда на экране установки установлено три параметра.

Пояснения

D Установка параметров

с помощью внешних

устройств

ввода-вывода

D Параметры,

требующие

выключения питания

D Список параметров

D Заданные данные

РАБОТА11. УСТАНОВКА И ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ

B--63844RU/02

680

Если заданы данные компенсации погрешности шага,

погрешность шага каждой оси можно откорректировать на

величину, обнаруженную для каждой оси.

Данные компенсации погрешности шага устанавливается для

каждой точки компенсации через интервалы, указанные для

каждой оси. Начало компенсации - это референтная позиция, в

которую возвращается инструмент.

Данные компенсации погрешности шага устанавливаются в

соответствии с характеристиками станка, подключенного к сис-

теме ЧУ. Содержимое этих данных различается в зависимости от

модели станка. Если эти данные изменить, точность станка

уменьшается. В принципе, конечный пользователь не должен

изменять эти данные.

Данные коррекции погрешности шага также можно задать с

помощью внешних устройств, например,HandyFile(см. главу

III-8). Данные коррекции погрешности шага также могут

записываться непосредственно с панели ручного ввода. Для

компенсации погрешности шага необходимо установить следу-

ющие параметры. Установите значение компенсации погреш-

ности шага для каждого номера точки компенсации погрешно-

сти шага, установленного этими параметрами.

В следующем примере номер 33 присвоен точке компенсации

погрешности шага в референтном положении.

333231

34 35 36 37

--1

--2

34 35 36 3731 32 33

--1 --1 +1 +2 --1 --3

Референтная

позиция

Значение компенсации погрешности шага (абсолютное значение)

Параметр номера

компенсации для

референтной позиции

(ном. 3620)

Параметр номера

компенсации для точки

компенсации, имеющей

самое большое значение

(ном. 3622)

Параметр увеличения

компенсации (ном. 3623)

Параметр номера компенсации

для точки компенсации, имеющей

самое маленькое значение (3621)

Номер положения

компенсации

Параметр интервала

компенсации (ном. 3624)

Знач.компенсации,

которое следует

установить

D Номер точки коррекции погрешности шага в референтной

позиции (для каждой оси): Параметр 3620

D Номер точки компенсации погрешности шага, имеющей

самое маленькое значение (для каждой оси): Параметр 3621

D Номер точки компенсации погрешности шага, имеющей

самое большое значение (для каждой оси): Параметр 3622

11.5.2

Отображение и

установка данных

компенсации

погрешности шага

РАБОТА

B--63844RU/02

11. УСТАНОВКА И ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ

681

D Увеличение коррекции погрешности шага (для каждой оси):

Параметр 3623

D Интервал между точками компенсации погрешности шага

(для каждой оси): Параметр 3624

D Расстояние перемещения за оборот при компенсации

погрешности шага по оси вращения (для каждой оси):

Параметр 3625

Функция двунаправленной компенсации погрешности шага поз-

воляет выполнять компенсацию погрешности шага в различных

направлениях перемещения.(При изменении направления

перемещения на обратное компенсация выполняется автомати-

чески, как при компенсации зазора). Для того чтобы исполь-

зовать данную функцию, укажите компенсацию погрешности

шага для каждого направления перемещения, отдельно для

положительного и отрицательного направления перемещения.

При использовании двунаправленной компенсации погреш-

ности шага (устанавливая бит BDP (бит 0 параметра 3605) на 1),

укажите следующие параметры в добавление к параметру

компенсации погрешности шага.

D Номер точки компенсации погрешности шага по отрица-

тельной полуоси (для перемещения в положительном

направлении для каждой оси): Параметр 3620

D Номер точки компенсации погрешности шага на положи-

тельной полуоси (для перемещения в положительном

направлении для каждой оси): Параметр 3621

D Номер точки компенсации погрешности шага на отрица-

тельной полуоси (для перемещения в отрицательном

направлении для каждой оси): Параметр 3626

D Номер точки компенсации погрешности шага на положи-

тельной полуоси (для перемещения в отрицательном

направлении для каждой оси): Параметр 3627

Порядок отображения и установки данных компенсации

погрешности шага

1 Задайте следующие параметры:

D Номер точки коррекции погрешности шага в референтной

позиции (для каждой оси): Параметр 3620

D Номер точки компенсации погрешности шага, имеющей

самое маленькое значение (для каждой оси): Параметр 3621

D Номер точки компенсации погрешности шага, имеющей

самое большое значение (для каждой оси): Параметр 3622

D Увеличение компенсации погрешности шага (для каждой

оси): Параметр 3623

D Интервал между точками компенсации погрешности шага

(для каждой оси): Параметр 3624

D Расстояние перемещения за оборот при компенсации

погрешности шага по оси вращения (для каждой оси):

Параметр 3625

Двунаправленная

компенсация

погрешности шага

Порядок действий

РАБОТА11. УСТАНОВКА И ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ

B--63844RU/02

682

При использовании двунаправленной компенсации

погрешности шага (устанавливая бит BDP (бит 0 параметра

3605) на 1), укажите следующие параметры в добавление к

параметру компенсации погрешности шага.

D Номер точки компенсации погрешности шага по отрица-

тельной полуоси (для перемещения в положительном

направлении для каждой оси): Параметр 3620

D Номер точки компенсации погрешности шага на положи-

тельной полуоси (для перемещения в положительном

направлении для каждой оси): Параметр 3621

D Номер точки компенсации погрешности шага на отрица-

ельной полуоси (для перемещения в отрицательном направ-

лении для каждой оси): Параметр 3626

D Номер точки компенсации погрешности шага на положи-

тельной полуоси (для перемещения в отрицательном

направлении для каждой оси): Параметр 3627

2 Нажмите функциональную клавишу

3 Нажмите клавишу перехода к следующему меню

, затем

нажмите дисплейную клавишу выбора главы

[PITCH].

Отобразится следующий экран:

PIT--- ERROR SETTING O0000 N00000

NO. DATA

0000 0

0001 0

0002 0

0003 0

0004 0

0005 0

0006 0

0007 0

0008 0

0009 0

NO. DATA

0010 0

0011 0

0012 0

0013 0

0014 0

0015 0

0016 0

0017 0

0018 0

0019 0

NO. DATA

0020 0

0021 0

0022 0

0023 0

0024 0

0025 0

0026 0

0027 0

0028 0

0029 0

(X)

MEM **** *** *** 16:05:59

[NO.SRH] [ON:1] [OFF:0] [+INPUT] [--INPUT]

4 Установите курсор на номере точки компенсации, который

следует установить, любым из следующих способов:

S Введите номер точки компенсации и нажмите

дисплейную клавишу

[NO.SRH].

S Установите курсор на номер точки компенсации с

помощью клавиш перелистывания страниц

и и

клавиш перемещения курсора

, , и .

5 Введите данные с помощью цифровых клавиш и нажмите

дисплейную клавишу

[INPUT].

PITCH

Клавиша прокрутки далее по меню

РАБОТА

B--63844RU/02

11. УСТАНОВКА И ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ

683

Номер программы, номер последовательности и текущее

состояниеЧПУвсегдаотображаются наэкране, заисключением

случаев, когда питание включено, выдается сигнал тревоги

системы или отображается экран PMC.

Если данные установки операции ввода-вывода неверны,

система ЧПУ не принимает операцию, и отображается

предупреждающее сообщение.

В данном разделе описывается отображение номера программы,

номера последовательности, состояние и предупреждающие

сообщения, выдаваемые при неверной установке данных или

операции ввода-вывода.

Номер программы и номер последовательности отображаются в

правом верхнем углу экрана, как показано ниже.

номер

последо--

вательности

номер

программы

O2000 ;

N100G92X0Y0Z70.;

N110 G91 G00 Y--70. ;

N120 Z--70. ;

N130 G42 G39 I--17.5

N140 G41 G03 X--17.5 Y17.5 R17.5 ;

N150 G01 X--25. ;

N160 G02 X27.5 Y27.5 R27.5

N170 G01 X20. ;

N180 G02 X45. Y45. R45. ;

EDIT **** *** *** 16:05:59

[ PRGRM ] [ CHECK ] [ CURRNT ] [ NEXT ] [ (OPRT) ]

PROGRAM O2000 N00130

Номер программы и номер последовательности, отображаемые на

экране, зависятотэкранаиприведеныниже:

На экране программы в режиме EDIT на экране фонового

редактирования:

Указываются номер программы, находящейся в процессе

редактирования, и номер последовательности, стоящий перед

курсором.

Другие экраны, помимо указанных выше :

Указываются номер последовательности и номер программы,

выполненные последними.

Непосредственно после поиска программы и поиска номера

последовательности:

Непосредственно после поиска номера программы и номера

последовательности указываются искомый номер программы

и номер последовательности.

11.6

ОТОБРАЖЕНИЕ

НОМЕРА

ПРОГРАММЫ,

НОМЕРА ПОСЛЕДОВА-

ТЕЛЬНОСТИ,

СОСТОЯНИЯ И

ПРЕДУПРЕЖДАЮЩИХ

СООБЩЕНИЙ ДЛЯ

УСТАНОВКИ ДАННЫХ

ИЛИ ОПЕРАЦИЙ

ВВОДА-ВЫВОДА

11.6.1

Порядок

отображения номера

программы и номера

последовательности

РАБОТА11. УСТАНОВКА И ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ

B--63844RU/02

684

Текущий режим, состояниеавтоматической работы и состояние

редактирования программы отображаются на предпоследней

строке на экране, позволяя оператору без труда понять

состояние работы системы.

Если установка данных или операция ввода-вывода неверны,

ЧПУ не принимает данную операцию, и на предпоследней

строке экрана отображается предупреждающее сообщение. Это

предотвращает возникновение ошибок при неверной установке

данных и операции ввода-вывода.

(Отображение дисплейных клавиш)

(9) Данные вне пределов диапазона.

(Примечание) Отображается в области, начиная с (2).

(Примечание)5отображается

вобластидля (3) и (4).

EDIT STOP MTN FIN ALM hh:mm:ss INPUT

-- -- E M G -- --

(8)

(1) (2) (3)

(4)

(5)

(6) (7)

ПРИМЕЧАНИЕ

В действительности, (10) отображается в положении, в

котором в данный момент отображается (8) .

MDI : Ручной ввод данных, операция ручного ввода данных

MEM : Автоматическая операция (операция в памяти)

RMT : Автомат. операция (группового ЧУ или аналогичная)

EDIT : Редактирование памяти

HND : Ручная подача с помощью маховичка

JOG : Ручная непрерывная подача

TJOG : ОБУЧЕНИЕ ПРИ РУЧ. НЕПРЕРЫВНОЙ ПОДАЧЕ)

THND: ОБУЧЕНИЕ ПРИ РУЧНОЙ ПОДАЧЕ С ПОМОЩЬЮ

МАХОВИЧКА

INC : Ручная подача приращениями

REF : Ручной возврат в референтную позицию

**** : Перезапуск (если питание включено или в состоянии,

в котором выполнение программы завершилось и

автоматическая операция завершена).

STOP : Остановка автоматической операции (состояние, в

котором один блок выполнен и автоматическая

операция остановлена).

HOLD: Блокировкаподачи(Состояние, в которомвыполнение

одного блокапрервано и автом. операцияостановлена).

STRT : Пуск автоматической операции ( Состояние, в котором

система работает автоматически)

MTN : Обозначает перемещение по оси.

DWL : Обозначает состояние задержки.

*** : Обозначает иное состояние, кроме указанных выше.

11.6.2

Отображение

состояния и

предупреждающих

сообщений для

установки данных

или для операции

ввода-вывода

Пояснения

Описание каждого

отображения

(1)Текущий режим

(2) Состояние

автоматической

операции

(3) Состояние

перемещения по оси/

состояние задержки

РАБОТА

B--63844RU/02

11. УСТАНОВКА И ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ

685

FIN : Обозначает состояние, в котором выполняется

вспомогательная функция G 10.6. (Ожидание сигнала

завершения от PMC)

*** : Обозначает иное состояние, кроме указанных выше.

--- -EMG----

::Обозначает аварийную остановку (Мигает при

перевернутом отображении).

--RESET-- : Обозначает получение сигнала перезагрузки.

ALM

: Обозначает выдачу аварийного сигнала.(Мигает в

перевернутом отображении).

BAT

: Обозначает низкий заряд батареи.(Мигает в

перевернутом отображении).

Пробел : Обозначает иное состояние, кроме указанных выше.

hh:mm:ss - Часы, минуты, секунды

INPUT : Обозначает ввод данных.

OUTPUT : Обозначает вывод данных.

SRCH : Обозначает выполнение поиска.

EDIT : Обозначает выполнение другой операции

редактирования (вставка, изменение и т.д.)

LSK : Обозначает, что при вводе данных, метки

пропускаются.

RSTR : Обозначает перезапуск программы

Пробел : Обозначает, что операция редактирования не

выполняется.

Когда вводятся недействительные данные (неверный формат,

значение вне диапазона и т.д.), когда ввод отменен (неверный

режим, запрет записи и т.д.) или когда операция ввода-вывода

неверна (неверный режим и т.д.), отображается предупреж-

дающее сообщение. В этом случае ЧПУ не принимаетустановку

или операцию ввода/вывода (снова попробуйте операцию в

соответствии с сообщением). Ниже отображены примеры пре-

дупреждающих сообщений:

(дисплейные клавиши отображения)

Пример 1)

Когда введен параметр

EDIT WRONG MODE

(Отображение дисплейных клавиш)

Пример 2)

Когда введен параметр

> 999999999

MDI TOO MANY DIGITS

(Отображение дисплейных клавиш)

Пример 3)

Когда параметр выведен на внешнее устройство ввода--вывода

MEM WRONG MODE

(4) Состояние, в котором

выполняется

вспомогательная

функция

(5) Аварийная остановка

или состояние

перезагрузки

(6)Аварийное состояние

(7) Текущее время

(8) Состояние

редактирования

программы

(9)Предупреждающее

сообщение для

данных установки или

операции

ввода-вывода

РАБОТА11. УСТАНОВКА И ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ

B--63844RU/02

686

При нажатии функциональной клавиши могут отобра-

зиться данные, такие как сигналы предупреждения, данные

журнала сигналов тревоги и внешние сообщения.

Информацию, относящуюся к отображению сигналов тревоги,

см. вРазделеIII.7.1. Информацию, относящуюся к отобра-

жению журнала сигналов тревоги, см. вРазделеIII.7.2.

Информацию, относящуюся к отображению внешних сообще-

ний, см. в соответствующем руководстве, поставляемом

изготовителем станка.

Внешние сообщения для оператора могут храниться в данных

журнала.

Сохраненные данные журнала могут отображаться на экране

журнала внешних сообщений для оператора.

Порядок отображения журнала внешних сообщений для оператора

1 Нажмите клавишу .

2 Нажмите клавишу перехода к следующему меню

,затем

нажмите дисплейную клавишу выбора главы

[MSGHIS].

Появится следующий экран:

Дата и номер страницы

Номер сообщения

Диапазон отображения

(до 255 символов)

MESSAGE HISTORY O0000 N00000

02/01/01 17:25:00 PAGE:1

NO. ****

MEM STRT MIN FIN ALM 09:36:48

[][MSGHIS ][ ][ ][(OPRT)]

ПРИМЕЧАНИЕ

Для внешнего сообщения для оператора можно

задать до 255 символов. Установив MS1 и MS0 (биты 7

и 6 параметра ном. 3113), можно ограничить число

символов, которые можно сохранить в качестве

данных журнала внешних сообщений для оператора, и

выбрать число элементов данных журнала.

11.7

ЭКРАНЫ,

ОТОБРАЖАЕМЫЕ С

ПОМОЩЬЮ

ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ

КЛАВИШИ

11.7.1

Отображение

журнала внешних

сообщений для

оператора

Порядок действий

MSGHIS

Клавиша прокрутки далее по меню