Руководство. Расширенное программирование, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Коррекции инструмента
7.3 Коррекция инструмента - специальная обработка
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
411
7.3.2 Нормирование знака износа
Функция
При установочных данных SD42920$SC_WEAR_SIGN_CUTPOS и
SD42930$SC_WEAR_SIGN, отличных от нуля, возможна инверсия нормирования знака
компонентов износа.
SD42920 $SC_WEAR_SIGN_CUTPOS
Установочные данные отличны от нуля:
У инструментов с релевантным положением резцов (токарные и шлифовальные
инструменты, типы инструмента400) нормирование знака компонентов износа в
плоскости обработки зависит от положения резцов. Для типов инструментов без
релевантного положения резцов эти установочные данные не имеют значения.
В таблице ниже через Х обозначены размеры, знак которых инвертируется через
SD42920 (отличны от 0):
SD42930 $SC_WEAR_SIGN
Установочные данные отличны от нуля:
Знак всех размеров износа инвертируется. Это действует как на длину инструмента,
так и на прочие величины, как то радиус инструмента, радиус закругления и т.д.
Если вводится положительный размер износа, то тем самым инструмент становится
"короче" и "тоньше", см. главу "Коррекция инструмента, специальная обработка",
активация измененных установочных данных".
Положение резцов Длина 1 Длина 2
1
2 X
3X X
4X
5
6
7 X
8X
9
Примечание
Нормирования знака через SD42920 и SD42910 не зависят друг от друга. Если, к
примеру, знак указания размера изменяется через оба установочных данных, то
результирующий знак остается без изменений.
Коррекции инструмента
7.3 Коррекция инструмента - специальная обработка
Расширенное программирование
412 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
7.3.3 Система координат активной обработки (TOWSTD, TOWMCS, TOWWCS,
TOWBCS, TOWTCS, TOWKCS)
Функция
В зависимости от кинематики станка или от наличия ориентируемого
инструментального суппорта, измеренные в одной из этих систем координат значения
износа переводятся или преобразуются в подходящую систему координат.
Системы координат активной обработки
Из следующих систем координат могут происходить смещения длины инструмента,
которые включают компонент длин инструмента "износ" через соответствующий код G
группы 56 в активный инструмент.
• Система координат станка (MСS)
• Базовая кинематическая система (BKS)
• Система координат детали (WСS)
• Система координат инструмента (TCS)
• Система координат инструмента кинематической трансформации (KCS)
Синтаксис
TOWSTD
TOWMCS
TOWWCS
TOWBCS
TOWTCS
TOWKCS
Значение
TOWSTD
Значение по умолчанию для коррекций в длине инструмента,
значение износа
TOWMCS
Коррекции в длине инструмента в MCS
TOWWCS
Коррекции в длине инструмента в WCS
TOWBCS
Коррекции в длине инструмента в BKS
TOWTCS
Коррекции длины инструмента на исходной точке инструментального
суппорта (ориентируемый инструментальный суппорт)
TOWKCS
Коррекции длины инструмента инструментальной головки
(кинематической трансформации)
Коррекции инструмента
7.3 Коррекция инструмента - специальная обработка
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
413
Дополнительная информация
Отличительные особенности
В таблице ниже представлены важнейшие отличительные особенности:
TOWWCS , TOWBCS, TOWTCS: вектор износа прибавляется к вектору инструмента.
Линейная трансформация
Длина инструмента может быть рационально определена в MCS только в том случае,
если MCS следует из BKS через линейную трансформацию.
Не линейная трансформация
Если, к примеру, с TRANSMIT активна не линейная трансформация, то при указании
MCS в качестве желаемой системы координат автоматически используется BKS.
Нет кинематической трансформации и нет ориентируемого инструментального
суппорта
Если нет ни активной кинематической трансформации, ни ориентируемого
инструментального суппорта, то до WCS все другие системы координат совпадают.
Тем самым только WCS отличается от прочих. Т.к. нормируются только длины
инструмента, то смещения между системами координат не имеют значения.
Литература:
Дополнительную информацию по коррекции инструмента см.:
Описание функций "Основные функции"; Коррекция инструмента (W1)
Код G Значение износа Активный ориентируемый
инструментальный суппорт
TOWSTD
Установка по умолчанию, длина
инструмента
Значения износа подвержены
вращению.
TOWMCS
Значение износа в MCS. TOWMCS
идентична TOWSTD , если нет
активного инструментального
суппорта.
Вращается только вектор
результирующей длины
инструмента без учета износа.
TOWWCS
Значение износа пересчитывается
из WCS в MCS.
Вектор инструмента вычисляет
без учета износа, как при TOWMCS .
TOWBCS
Значение износа пересчитывается
из BKS в MCS.
Вектор инструмента вычисляет
без учета износа, как при TOWMCS .
TOWTCS
Значение износа пересчитывается
из системы координат
инструмента в MCS.
Вектор инструмента вычисляет
без учета износа, как при TOWMCS .
Коррекции инструмента
7.3 Коррекция инструмента - специальная обработка
Расширенное программирование
414 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Учет значений износа
Установочные данные SD42935 $SC_WEAR_TRANSFORM определяют, какой из трех
компонентов износа:
•Износ
• Суммарные коррекции точные
• Суммарные коррекции грубые
должны быть подвергнуты вращению через трансформацию адаптера или
ориентируемый инструментальный суппорт, если активен один из следующих кодов G:
• TOWSTD Первичная установка
для коррекций в длине инструмента
• TOWMCS Значения износа
в системе координат станка (MСS)
• TOWWCS Значения износа
в системе координат детали (WСS)
• TOWBCS Значения износа (BKS)
в базовой кинематической системе
• TOWTCS Значения износа в системе координат инструмента на зажиме инструмента
(T исходная точка инструментального суппорта)
• TOWKCS Значения износа в системе координат инструментальной головки при
кинематической трансформации
Примечание
Нормирование отдельных компонентов износа (согласование с гео-осями,
нормирование знака) управляется через:
• активную плоскость
• трансформацию адаптера
• следующие установочные данные:
– SD42910 $SC_MIRROR_TOOL_WEAR
– SD42920 $SC_WEAR_SIGN_CUTPOS
– SD42930 $SC_WEAR_SIGN
– SD42940 $SC_TOOL_LENGTH_CONST
– SD42950 $SC_TOOL_LENGTH_TYPE
Коррекции инструмента
7.3 Коррекция инструмента - специальная обработка
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
415
7.3.4 Длина инструмента и смена плоскостей
Функция
При установочных данных SD42940$SC_TOOL_LENGTH_CONST, отличных от нуля,
можно согласовать такие компоненты длин инструмента, как длина, износ и базовый
размер, с геометрическими осями для токарных и шлифовальных инструментов при
смене плоскости.
SD42940 $SC_TOOL_LENGTH_CONST
Установочные данные отличны от нуля:
Согласование компонентов длин инструмента (длина, износ и базовый размер) с гео-
осями при смене плоскости обработки (G17 - G19) не изменяется.
Таблица ниже показывает согласование компонентов длин инструмента с гео-осями
для токарных и шлифовальных инструментов (тип инструмента 400 до 599):
Таблица ниже показывает согласование компонентов длин инструмента с гео-осями
для всех других инструментов (тип инструмента < 400 или > 599):
Содержание Длина 1 Длина 2 Длина 3
17 Y X Z
*) X Z Y
19 Z Y X
-17 X Y Z
-18 Z X Y
-19 Y Z X
*)
Любое значение, отличное от 0, которое не равно одному из шести приведенных значений,
нормируется как значение 18.
Плоскость обработки Длина 1 Длина 2 Длина 3
*) Z Y X
18 Y X Z
19 X Z Y
-17 Z X Y
-18 Y Z X
-19 X Y Z
*)
Любое значение, отличное от 0, которое не равно одному из шести приведенных значений,
нормируется как значение 17.
Примечание
При представлении в таблицах предполагается, что гео-оси до 3 обозначаются как X,
Y, Z. Для согласования коррекции с осью определяющим является не идентификатор
оси, а последовательность осей.
Коррекции инструмента
7.4 Коррекция инструмента Online (PUTFTOCF, FCTDEF, PUTFTOC, FTOCON, FTOCOF)
Расширенное программирование
416 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
7.4 Коррекция инструмента Online (PUTFTOCF, FCTDEF, PUTFTOC,
FTOCON, FTOCOF)
Функция
С активной функцией "Коррекция инструмента Online" для шлифовальных
инструментов коррекция длин инструмента, получаемая из обработки, учитывается
сразу же.
Примером использования является CD-правка, при которой правка шлифовального
круга выполняется параллельно обработке:
Коррекция длин инструмента может быть изменена из канала обработки или
параллельного канала (канал правящего инструмента).
Для записи коррекции инструмента Online, в зависимости от требуемого момента
времени процесса правки, используются различные функции:
• Непрерывная покадровая запись (PUTFTOCF)
С PUTFTOCF процесс правки выполняется одновременно с обработкой.
Коррекция инструмента непрерывно изменяется в канале обработки по
полиномиальной функции 1-ого, 2-ого или 3-его порядка, которая прежде должна
быть определена сFCTDEF.
PUTFTOCFвсегда действует покадрово, т.е. в следующем кадре перемещения.
• Непрерывная модальная запись: ID=1 DO FTOC (см. "Коррекция инструмента Online
(FTOC) [Страница 600]")
• Дискретная запись (PUTFTOC)
С PUTFTOC процесс правки выполняется не одновременно с обработкой из
параллельного канала. Указанное с PUTFTOC значение коррекции начинает
действовать в заданном канале сразу же.
͇͕͇̿͗͑͟
̩͌͒͏͞͏͔͇͖͇͉͗͑͏
̫͙͇͌͒ͣ
̿͒͏͕͉͇͔͛͒ͣ͐͢
͚͑͗͊
͏͖͇͉͓͇͗͒ͦ͌͘
ͦ͋͒͏͔͇
Примечание
Коррекция инструмента Online может использоваться только для шлифовальных
инструментов.
Коррекции инструмента
7.4 Коррекция инструмента Online (PUTFTOCF, FCTDEF, PUTFTOC, FTOCON, FTOCOF)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
417
Синтаксис
Включение/выключение коррекции инструмента Online в заданном канале:
Запись коррекции инструмента Online:
• Непрерывная покадровая:
• Дискретная:
Значение
FTOCON
...
FTOCOF
FCTDEF(<функция>,<LLimit>,<ULimit>,<a0>,<a1>,<a2>,<a3>)
PUTFTOCF(<функция>,<исходное значение>,<параметр инструмента>,<канал>,<шпиндель>)
...
PUTFTOC(<поправка>,<параметр инструмента>,<канал>,<шпиндель>)
...
FTOCON: Включить коррекцию инструмента Online
FTOCON должна быть запрограммирована в канале, в котором должна
действовать коррекция инструмента Online.
FTOCOF: Отмена коррекции инструмента Online
При FTOCOF вывод коррекции прекращается, но в спец. для резца
данных коррекции исправлена вся записанная с PUTFTOC/PUTFTOCF
величина.
Указание:
Для окончательной деактивации коррекции инструмента Online, после
FTOCOF необходимо выполнить и включение/выключение инструмента
(T...).
FCTDEF:С FCTDEF определяется полиномиальная функция для PUTFTOCF.
Параметры:
<функция>: Номер полиномиальной функции
Тип: INT
<LLimit>: нижнее предельное значение
Тип: REAL
<ULimit>: верхнее предельное значение
Тип: REAL
<a0> ... <a3>: Коэффициенты полиномиальной функции
Тип: REAL
Коррекции инструмента
7.4 Коррекция инструмента Online (PUTFTOCF, FCTDEF, PUTFTOC, FTOCON, FTOCOF)
Расширенное программирование
418 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
PUTFTOCF: Вызвать функцию "Непрерывная покадровая запись коррекции
инструмента Online"
Параметры:
<функция>: Номер полиномиальной функции
Тип: INT
Указание:
Должен совпадать с данными в FCTDEF.
<исходное
значение>:
Переменное исходное значение, из которого
должна выводиться коррекция (к примеру,
изменяющееся фактическое значение).
Тип: VAR REAL
<параметр
инструмента>:
Номер параметра износа (длина 1, 2 или 3), в
котором должна быть прибавлена поправка.
Тип: INT
<канал>: Номер канала, в котором должна действовать
коррекция инструмента Online.
Тип: INT
Указание:
Указание требуется только в том случае, если
коррекция должна действовать не в активном
канале.
<шпиндель>: Номер шпинделя, для которого должна
действовать коррекция инструмента Online.
Тип: INT
Указание:
Указание требуется только в том случае, если
вместо активного, используемого
инструмента, должен быть исправлен не
активный шлифовальный круг.
PUTFTOC: Вызвать функцию "Дискретная запись коррекции инструмента Online"
Параметры:
<поправка>: Поправка, которая должна быть прибавлена в
параметре износа.
Тип: REAL
<параметр
инструмента>:
см. PUTFTOCF
<канал>: Номер канала, в котором должна действовать
коррекция инструмента Online.
Тип: INT
<шпиндель>:см. PUTFTOCF
Коррекции инструмента
7.4 Коррекция инструмента Online (PUTFTOCF, FCTDEF, PUTFTOC, FTOCON, FTOCOF)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
419
Пример
Плоскошлифовальный станок с:
• Y: ось подачи для шлифовального круга
• V: ось подачи для шарошки
• Канал обработки: канал 1 с осями X, Z, Y
• Канал правки: канал 2 с осью V
После начала шлифовального движения, на X100 должна быть выполнена правка
шлифовального круга на величину 0,05. Величина правки должна начать действовать
при "непрерывной записи коррекции инструмента Online" для шлифовального
инструмента.
Программа обработки в канале 1:
Программный код Комментарий
…
N110 G1 G18 F10 G90 ; Первичная установка.
N120 T1 D1 ; Выбрать актуальный инструмент.
N130 S100 M3 X100 ; Шпиндель вкл, движение на исходную позицию
N140 INIT(2,"ABRICHT","S") ; Выбор программы правки в канале 2.
N150 START(2) ; Старт программы правки в канале 2.
N160 X200 ; Движение к заданному конечному положению.
N170 FTOCON ; Включить коррекцию Online.
N… G1 X100 ; Продолжение обработки.
N… M30
͇͕͇̿͗͑͟
̩͌͒͏͞͏͔͇
͖͇͉͗͑͏
̫͙͇͌͒ͣ
̿͒͏͕͉͇͔͛͒ͣ͐͢
͚͑͗͊
͏͖͇͉͓͇͗͒ͦ͌͘
ͦ͋͒͏͔͇
;
<
Коррекции инструмента
7.4 Коррекция инструмента Online (PUTFTOCF, FCTDEF, PUTFTOC, FTOCON, FTOCOF)
Расширенное программирование
420 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Программа правки в канале 2:
Дополнительная информация
Общая информация по коррекции инструмента Online
При непрерывной записи (в каждом такте IPO) после включения функции обработки
любое изменение аддитивно учитывается в параметре износа (во избежание скачков
заданного значения).
В любом случае действует: Коррекция инструмента Online может действовать в любом
канале для каждого шпинделя и длины 1, 2 или 3 параметров износа.
Согласование длин с гео-осями осуществляется на основании актуальной рабочей
плоскости.
Согласование шпинделя с инструментом осуществляется через параметры
инструмента для GWPSON или TMON, если речь идет не об активном шлифовальном
круге.
Исправляется всегда параметр износа для актуальной стороны круга или левая
сторона круга у не активных инструментов.
Программный код Комментарий
…
N40 FCTDEF(1,–1000,1000,–$AA_IW[V],1) ; Определить функцию: Прямая с
наклоном=1.
N50 PUTFTOCF(1,$AA_IW[V],3,1) ; Непрерывная запись коррекции
инструмента Online: следует из
движения оси V исправляется длина 3
актуального шлифовального круга в
канале 1.
N60 V–0.05 G1 F0.01 G91 ; Движение подачи для правки, только в
этом кадре действует PUTFTOCF.
…
N… M30
Примечание
В случае идентичной коррекции для нескольких сторон круга обеспечить через
правило связи, чтобы значения были автоматически применены для второй стороны
круга.
Если для канала обработки задаются коррекции Online, то нельзя изменять значения
износа для актуального инструмента в этом канале из программы обработки или через
вмешательство оператора.
Коррекция инструмента Online учитывается и для постоянной окружной скорости круга
(SUG), а также контроля инструмента (TMON).