Руководство. Расширенное программирование, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Штамповка и вырубка
12.2 Автоматическая подготовка пути
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
671
Пример 1
Запрограммированные участки вырубки должны быть автоматически разбиты на
участки пути одинакового размера.
Программный код Комментарий
N100 G90 X130 Y75 F60 SPOF ; Позиционирование на точку старта
1
N110 G91 Y125 SPP=4 SON ; Вырубка вкл; макс. длина участка
пути
для автоматического разделения
пути: 4 мм
N120 G90 Y250 SPOF ; Вырубка выкл; позиционирование на
стартовую точку 2
N130 X365 SON ; Вырубка вкл; макс. длина участка
пути
для автоматического разделения
пути: 4 мм
N140 X525 SPOF ; Вырубка выкл; позиционирование на
стартовую точку 3
N150 X210 Y75 SPP=3 SON ; Вырубка вкл; макс. длина участка
пути
для автоматического
разделения
пути: 3 мм
N160 X525 SPOF ; Вырубка выкл; позиционирование на
стартовую точку 4
N170 G02 X-62.5 Y62.5 I J62.5 SPP=3 SON ; Вырубка вкл; макс. длина участка
пути
для автоматического разделения
пути: 3 мм
N180 G00 G90 Y300 SPOF ; Вырубка выкл
<
;
Штамповка и вырубка
12.2 Автоматическая подготовка пути
Расширенное программирование
672 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Пример 2
Для отдельных рядов отверстий должно быть выполнено автоматическое разделение
пути. Для разделения указывается макс. длина участка пути (значение SPP)
соответственно.
Программный код Комментарий
N100 G90 X75 Y75 F60 PON ; Позиционирование на стартовую точку 1;
штамповка штамповать отдельное отверстие
N110 G91 Y125 SPP=25 ; Макс. длина участков пути для
автоматического разделения пути: 25 мм
N120 G90 X150 SPOF ; Вырубка выкл; позиционирование на
стартовую точку 2
N130 X375 SPP=45 PON ; Вырубка вкл; макс. длина участка пути
для автоматического разделения пути: 45 мм
N140 X275 Y160 SPOF ; Вырубка выкл; позиционирование на
стартовую точку 3
N150 X150 Y75 SPP=40 PON ; Штамповка вкл; вместо запрограммированной длины
участков пути
в 40 мм используется ;вычисленная
длина участков пути в
37,79 мм.
N160 G00 Y300 SPOF ; Штамповка выкл; позиционирование
<
;
Штамповка и вырубка
12.2 Автоматическая подготовка пути
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
673
12.2.1 Разделение пути для траекторных осей
Длина участка пути SPP
С помощью SPP задается макс. интервал хода и тем самым макс. длина участков
пути, на которые должен быть разделен весь участок перемещения. Отключение
команды осуществляется со SPOF или SPP=0.
Пример:
N10 SON X0 Y0
N20 SPP=2 X10
Весь участок перемещения в 10 мм делится на 5 участков пути по 2 мм каждый (SPP=2).
Пример:
N10 G1 G91 SON X10 Y10
N20 SPP=3.5 X15 Y15
При всем участке перемещения в 15 мм и длине участков пути в 3,5 мм получается не
целочисленный коэффициент (4.28). Поэтому выполняется уменьшение значения SPP
до следующего возможного целочисленного коэффициента. В этом случае получается
длина участков пути в 3 мм.
Примечание
Разделение пути с SPP всегда выполняется эквидистантно: все участки пути имеют
одинаковую длину. Это означает, что запрограммированное значение участков пути
(значение SPP) действительно только тогда, когда коэффициент из всего участка
перемещения и значения SPP является целочисленным. Если это не так, то размер
участков пути уменьшается таким образом, чтобы получился целочисленный
коэффициент.
̮͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏͕͉͇͔͔͖͚͙͖͓͔͗͐ͣ͌͗͌͌͌͢͠͏ͦ
͇͉͚͈͑͋͗͗͑͢͏͏͙͇͓͖͕͉͑͟͏
̮͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏͕͉͇͔͔͇͗ͦ͋͒͏͔͇͚͇͙͇͖͚͙͑͘͞͏
̧͉͙͕͓͇͙͏͌͑͘͞͏͕͚͔͔͇͑͗͊͒͌ͦ͋͒͏͔͇͚͇͙͇͖͚͙͑͘͞͏
<
;
(
(
<
;
(
(
;<
Штамповка и вырубка
12.2 Автоматическая подготовка пути
Расширенное программирование
674 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Число участков пути SPN
С помощью SPN определяется число участков пути, которые должны быть созданы
из всего пути перемещения. Длина участков пути вычисляется автоматически. Так как
SPN действует покадрово, то сначала необходимо активировать штамповку или
вырубку с PON или SON.
SPP и SPN в одном кадре
Если в одном кадре программируется как длина участков пути (SPP), так и число
участков пути (SPN), то для этого кадра действует SPN, для всех последующих SPP.
Если SPP уже была активирована до SPN , то она снова становится активной
после кадра с SPN.
̮͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏͕͉͇͔͔͚͇͙͕͖͓͔͗͐͑͌͗͌͌͌͘͢͞͠͏ͦ
̧͉͙͕͓͇͙͏͌͑͘͞͏͉͢͞͏͔͔͚͇͙͕͒͌͐͑͘͘͢͞
͖͚͙͏͉
̧͉͙͕͓͇͙͏͌͑͘͞͏͉͢͞͏͔͔͚͇͙͕͒͌͐͑͘͘͢͞
͖͚͙͏͉
<
<
;
<
;
;
<
;
;<
;
<
Примечание
Поскольку штамповка/вырубка принципиально имеется в СЧПУ, то программирование
автоматического разделения пути с помощью SPN или SPP может быть
активизировано и независимо от этой технологии.
Штамповка и вырубка
12.2 Автоматическая подготовка пути
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
675
12.2.2 Разделение пути для отдельных осей
Если наряду с траекторными осями и отдельные оси определены как ось штамповки-
вырубки, то и они могут быть подвергнуты автоматическому разделению пути.
Поведение отдельной оси при SPP
Запрограммированная длина участка пути (SPP) всегда относится к траекторным осям.
Поэтому в кадре, в котором, наряду с движением отдельной оси и значением SPP, не
запрограммировано траекторной оси, значение SPP игнорируется.
Если в кадре запрограммирована как отдельная, так и траекторная ось, то поведение
отдельной оси зависит от установки соответствующих машинных данных.
1. Стандартная установка
Путь отдельной оси равномерно распределяется на созданные через SPP
промежуточные кадры.
Пример:
N10 G1 SON X10 A0
N20 SPP=3 X25 A100
Через участок хода в 3 мм при всем участке пути оси X (траекторная ось) в 15 мм
создается 5 кадров.
При этом ось А в каждом кадре поворачивается на 20°.
Штамповка и вырубка
12.2 Автоматическая подготовка пути
Расширенное программирование
676 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
1. Отдельная ось без разделения пути
Отдельная ось проходит весь свой путь в первом из созданных кадров.
2. Различное разделение пути
Поведение отдельной оси зависит от интерполяции траекторных осей:
• круговая интерполяция: разделение пути
• линейная интерполяция: нет разделения пути
Поведение при SPN
Запрограммированное число участков пути действует и тогда, когда траекторная ось
одновременно не запрограммирована.
Условие: Отдельная ось определена как ось штамповки/вырубки.
Расширенное программирование
Справочник по программированию 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
677
13
Шлифование
13.1 Спец. для шлифования контроль инструмента в программе
обработки детали (TMON, TMOF)
Функция
С помощью команды TMON для шлифовальных инструментов (тип 400 - 499) можно
активировать контроль геометрии и числа оборотов в программе обработки детали
ЧПУ. Контроль остается активным до его отключения в программе обработки детали
посредством команды TMOF.
Условие
Спец. для шлифования параметры инструмента $TC_TPG1 до $TC_TPG9 должны быть
установлены.
Синтаксис
TMON(<T-Nr.>)
TMOF(<T-Nr.>)
Значение
Примечание
Следовать указаниям изготовителя станка!
TMON
Команда для включения спец. для шлифования контроля инструмента
TMOF
Команда для выключения спец. для шлифования контроля инструмента
<T-Nr.>
Указание номера Т
Указание:
Необходимо только тогда, когда инструмент с эти номером Т не
активен.
TMOF(0)
Отключить контроль для всех инструментов
Шлифование
13.1 Спец. для шлифования контроль инструмента в программе обработки детали (TMON, TMOF)
Расширенное программирование
678 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Дополнительная информация
Спец. для шлифования параметры инструмента
Литература:
Описание функций "Основные функции"; Коррекция инструмента (W1)
Включение контроля инструмента через выбор инструмента
В зависимости от машинных данных, для шлифовальных инструментов (тип 400 - 499)
контроль инструмента может быть включен не явно с выбором инструмента.
В один момент времени для каждого шпинделя может быть активен только один
контроль.
Контроль геометрии
Контролируется актуальный радиус круга и актуальная ширина.
Контроль заданного значения числа оборотов на предмет предельного значения числа
оборотов выполняется циклически с учетом процентовки шпинделя.
Предельным числом оборотов считается меньшее значение, получаемое при
сравнении макс. числа оборотов с вычисленным числом оборотов из макс. окружной
скорости круга и актуального радиуса круга.
Работа без номера T и D
Через машинные данные можно установить стандартный номер T и стандартный номер
D, дополнительное программирование которых более не требуется, и которые
начинают действовать после PowerOn/Reset.
Пример: Работа с тем же шлифовальным кругом
Через машинные данные можно установить, что активный инструмент при Reset
сохраняется (см. "Присвоение свободных номеров D, номеров резцов (адрес СЕ)
[Страница 441]").
Параметры Значение Тип данных
$TC_TPG1 ... Номер шпинделя INT
$TC_TPG2 Правило связи
Автоматически поддерживаются идентичные
параметры для левой и правой стороны круга.
INT
$TC_TPG3 Мин. радиус круга REAL
$TC_TPG4 Мин. ширина круга REAL
$TC_TPG5 Актуальная ширина круга REAL
$TC_TPG6 Макс. число оборотов REAL
$TC_TPG7 Макс. окружная скорость REAL
$TC_TPG8 Угол наклонного круга REAL
$TC_TPG9 Номер параметра для вычисления радиуса INT
Расширенное программирование
Справочник по программированию 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
679
14
Другие функции
14.1 Осевые функции (AXNAME, AX, SPI, AXTOSPI, ISAXIS, AXSTRING,
MODAXVAL)
Функция
AXNAME используется, к примеру, при создании общих циклов, когда имена осей
неизвестны.
AX используется для косвенного программирования геометрических и синхронных
осей. При этом идентификатор оси фиксируется в переменной типа AXIS или
выводится командой, к примеру, AXNAME или SPI .
SPI используется, когда осевые функции программируются для шпинделя, к примеру,
синхронного шпинделя.
AXTOSPI используется для преобразования идентификатора оси в индекс шпинделя
(обратная функция к SPI).
AXSTRING используется для преобразования идентификатора оси (тип данных AXIS) в
строку (обратная функция к AXNAME).
ISAXIS используется в общих циклах, чтобы убедиться, что имеется определенная
гео-ось и тем самым последующий вызов $P_AXNX не будет отменен с ошибкой.
MODAXVAL для определения позиции модуло для круговых осей модуло.
Синтаксис
AXNAME("строка")
AX[AXNAME("строка")]
SPI(n)
AXTOSPI(A) или AXTOSPI(B) или AXTOSPI(C)
AXSTRING(SPI(n))
ISAXIS(<номер гео-оси>)
<позиция модуло>=MODAXVAL(<ось>,<позиция оси>)
Другие функции
14.1 Осевые функции (AXNAME, AX, SPI, AXTOSPI, ISAXIS, AXSTRING, MODAXVAL)
Расширенное программирование
680 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Значение
Примеры
Пример 1: AXNAME, AX, ISAXIS
AXNAME
Преобразует входную строку в идентификатор оси; входная строка
должна содержать действительное имя оси.
AX
Переменный идентификатор оси
SPI
Преобразует номер шпинделя в идентификатор оси;
передаваемый параметр должен содержать действительный
номер шпинделя.
n
Номер шпинделя
AXTOSPI
Преобразует идентификатор оси в индекс шпинделя типа Integer.
AXTOSPI соответствует обратной функции к SPI.
X, Y, Z
Идентификатор оси типа AXIS как переменная или постоянная
AXSTRING
Выводится строка с согласованным номером шпинделя.
ISAXIS
Проверяет наличие указанной гео-оси.
MODAXVAL
Определяет для круговых осей модуло позицию модуло; она
соответствует остатку модуло относительно спараметрированного
диапазона модуло (составляет в стандартной установке 0 до 360
градусов; через MD30340 MODULO_RANGE_START и MD30330
$MA_MODULO_RANGE можно изменять начало и размер
диапазона модуло).
Примечание
Расширения SPI
Осевая функция SPI(n) может использоваться и для чтения и записи компонентов
фрейма. С ее помощью могут записываться фреймы, к примеру, с синтаксисом,
$P_PFRAME[SPI(1),TR]=2.22.
Посредством дополнительного программирования позиции оси через адрес
AX[SPI(1)] = <позиция оси> ось может перемещаться. Условием этого
является нахождение шпинделя в режиме позиционирования или осевом режиме.
Программный код Комментарий
OVRA[AXNAME("поперечная ось")]=10 ; Процентовка для поперечной оси
AX[AXNAME("поперечная ось")]=50.2 ; Конечная позиция для поперечной оси
OVRA[SPI(1)]=70 ; Число оборотов для шпинделя 1
AX[SPI(1)]=180 ; Конечная позиция для шпинделя 1
IF ISAXIS(1)==FALSE GOTOF WEITER ; Имеется ли абсцисса?
AX[$P_AXN1]=100 ; Перемещение по абсциссе
WEITER: