Колос М.В., Колос И.В. Методы линейной оптимальной фильтрации

Конспект лекций (И.Г.Абраменко, Д.И. Абраменко) Под общ. редакцией И.Г.Абраменко. – Харьков: ХНАГХ, 2008. – 190 с. Пособие посвящено рассмотрению основных принципов и методов линейной теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания и моделирования средствами MATLAB, критерии оценки устойчивости и качества систем.

М.: Высшая школа, 1986. — 504 стр. и иллюстрациями. Аннотация: В книге изложены методы исследования нелинейных систем, теория линейных и нелинейных импульсных систем управления. Изложены методы исследования качества линейных и нелинейных систем при случайных воздействиях, методы решения задач оптимального управления и теория адаптивных систем управления. Второе издание (первое вышло в 1977 г. ) дополнено данными по абсолютной устойчивости и други...

М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. 144 с. В книге предложен геометрический подход к решению задачи синтеза оптимальной обратной связи для стационарных гладких систем управления, основанный на идеях гамильтоновой механики и использующий методы дифференциально-алгебраической геометрии. Содержание. Обзор состояния проблемы. Гладкие инфинитезимальные структуры как аппарат исследования непрерывных систем управления. Теория геометрических объектов, ассоциированных с...

В книге изложены методы анализа и синтеза замкнутых систем управления, содержащих ЦВМ в качестве корректирующего звена, дано сопоставление методов цифрового моделирования непрерывных систем, рассмотрены способы предотвращения расходимости алгоритмов оптимальной дискретной фильтрации. При использовании нового критерия наблюдаемости исследована возможность идентификации ошибок инерциальной системы навигации или с помощью оптимального фильтра, или м...

Изложены основные принципы и методы теории управления техническими объектами, фундаментальные принципы построения автоматических систем управления, методы их математического описания и структурного анализа, критерии оценки устойчивости и качества таких систем при детерминированных и случайных воздействиях, спообы оптимизации структуры и параметров систем, основы анализа дискретных и нелинейных систем управления. Наряду с традиционным структурным...

Методические указания к лабораторным работам. 2005 г. Исследование разомкнутой линейной системы. Проектирование регулятора для линейной системы. Моделирование систем управления в пакете SIMULINK. Моделирование нелинейных систем управления. Программирование в среде Matlab. Оптимизация нелинейных систем. Цифровая реализация непрерывного регулятора.

Методическое пособие к выполнению практических, лабораторных и самостоятельных работ. - Благовещенск: Амурский гос. университет, 2007. - 144с. Исследование характеристик типовых звеньев Преобразование моделей линейных непрерывных объектов и систем Определение чувствительности, инвариантности, управляемости и наблюдаемости объектов и систем Построение корневого годографа системы второго и третьего порядков Определение устойчивости систе...

М.: Университетская книга, Логос, 2006. - 640 с.: ил Дается систематическое изложение терии линейного оценивания (фильтрации, экстраполяции и интерполяции) процессов в непрерывных и дискретных стохастических системах на основе фильтров Калмана и их обобщений. Подробно излагается теория нелинейного условно-оптимального (по Пугачеву) оценивания. Фильтры Калмана и Пугачева лежат в основе современных методов оперативной обработки информации. Для усво...

Вятский государственный университет, 2008 г. Классические методы описания линейной системы, математический анализ теоретичесих систем, матрицы и линейное пространство, методы оптимизации, симплекс-метод, теория устойчивости, методичка для заочников

М.: Наука, 1976. 263 с. Книга из серии "Теоретические основы технической кибернетики". Содержание. Основные определения общей теории систем. Линейные динамические системы. Описание случайных процессов. Фильтр Колмогорова-Винера. Фильтр Калмана-Бьюси.