Кулешов А.А. Проектирование и эксплуатация карьерного автотранспорта. Справочник: Часть 2
Подождите немного. Документ загружается.
.
..
::1
.
.
..
...
~~
..
...
.....
.....
..
а::
со
'"
..
...
..
..
,.,
...
~
~
:~
~
-
Ь'
'''
с:а
~~~~
....
~
"-Q
~
f:;
~~
.
."
...
..
..
...
'"
...
..
:r
..
"
~
...
.::
.....
....
....
.-..~
...
,.
....
~~
~~
~
.!
..
..
~
'
.
,.
~
..
"-
...
..
~
~
~~Ul(
t~t.:
t
1f
с.Ш
U/f
"
с.
~
!
ml/r.
t
IJ
( J (
...
e
l
n
~
VU
!/I
.?
(:
/lfJIPy.ir
:,:
Ш
Ii
Р
~
"il.
OCI15
..
~
. .
q~~
Orf1!
Di1D,,"U
J : r
m;
r"
r!"t
уtЛl16u
•
u6,J/f,
't
1I
..
.,tm
ll~4
"
f
I
tn
y
llulfo4.,t
I
ntr.>лt
j,,(
~
m~n
U
lf
c
!
"e
JCU4!1I.
,
а 6
_
.
';
anp
a6
I1
t"ut
116и',,,иI
).,.a6a"'DL
tI
.. nC;JD
A"UZ
м
а
ш
u".
trtn
;J
Лi
l1
"'t:t
I1
0
n,
'
",
,,и
.tlllfl
jl
"'lrD(
nonym
lfu
.(IICn
Yr.,,·c
(
n
6llу
m
"а
,
1f
(
"M'I/1JII
~
n
Cn
'l
m
"о,
hll/u.а
л
.';1l6
~"'C
'II
~
~
~
~
~
.~
~
~
~
А
"(
I,J'VJI.
I
Р
Il
С
I1
<1
U
'
,.
ч
.~l1
f1(
ll
i
"
,
~-
~
-~-
~
,-<>--
,-<:>-,.,;;,-
~-<>-
~r<
,
\
~
-
'
-
-
~
_
..........
~~
~_.&
..
~--~
- "
~
III1
Р"f1.л
.
"
IIJt
"ulf
'
Ufa~.
~
J"'~'";;o:
~
..Lё?
"о-Ъ
~
~
~
lly
JIf
(lJt
1111
.
..
/11'
41·
A,
a
/J
,
Sl.,
"tl.1
f1111
•
1U
--0--
-:'
__
~4
___
~4
~~::.=-
'
-~~
.l::'~_~
c:>o<~
'.'fI(tl.il1lt
-
ftJJfl511ti
З
-~
F ',:a
~
~
'~Cl1'_
FF
Б
IIJIIF"tl.X
1,6.4
-:_...:~
о
:
~.;-~
С><
......
~
~--
..~
-~
~
....
-
......
_-~-
А.>U
ч
CJH,
..
,.
~
~~~
'lIptllU,tl'
~
.са
j
~.".,_
...
AI1CIIJamtlylltl..
(-0(.,
~
их
.tm.tlt
"ptUlC!'IRt/.
A~l(I,..
...
x,i6t:Мamo,,
·
~
,",v
iA
,ntmll
~J1IU!ЧID7t1.
А
<
Z{K
....
mJ
~
.4'6(/",
~
~
~
~~
=(г-
!/J
K
IU
--;~
--'
t----E..
~---
\~-
...
-
...
...
,.-
,-
1
~
.
8
.
5..
с..
........
DO
дa
V
88'1'OC8WOC11811"
П
О
Il
П
ОГРУзаr.
J(.v.
.
y-
Р
&II
_УС
ч"pnaJПI8
8КСЦватор8;
k_
-
....
1IblaI1ъ
Rы
.
(_
..
СТ1>11<Т>I
....
ый)
p8.QIIYC
поворота
..
,,~
I
От принято!
схемы
маневров
змисит
шпрюrа
маневровой
ало-
8Д1<И:
.мя
ТУПИl<овой
схемы
,
при
ИС!lОJIЪЗОВaнmt
МТОС8Мосвмов
о
:ко
л
есной
фор.суJlОЙ
412
.J:JM
" I ,2 R
Tn
:;;
T\.
+
0.7
l
(А.
•
.мя
ко.л:ьцввоЙ
СХемы
(8.!)
(8.2)
при
ИСПОЛЪЗОВ8ЮШ
yrJlевозов
'1'И1I8
БеJlЛЗ-75I99
.мя
тупиковой
с
х
вщ
.в
м
=
I ,З
Rmi", +
O,7l
Q.. ,
.мя
I<OJIЪце.воЙ
схемы
(8.З)
(8.4)
г
де
.Rmin
-
МИ1lИМ8JJЫШЙ
радиус
пово
р ота
М'1'ОС8МОСВМ8
по
внвши&
lIеРОД1lеыу
KOJ!ecy;
l.а.
-
д.1Iииа
аВ'1'ОС8Мосвма.
В
та6л.8.4
пркведеlШ
значения
парам
е
~ров
маневровых
IIJIОЩ~ЦОК
МТОС8Мосвмов
различных
марок.
т
о б
n
и
u n 8
.1
Пара
метры
ммевровы"
ПnОЩllдок
(по
В.Н.Любимову)
П
о
каэвт
еn
ll
БоnДЭ-
7509
БenЛЭ-7519
!
Б
е
nДЭ-75
21
\а
КСИМОnЫI/IА
скоростъ
поворота
'V
1'I\
о
~
,""'f/Ч
12,4
12 ,9
1
4,
.1
U ИРИJ
f8
пnошonк
н,
м:
п
р"
тупикоflOЛ
схеме
V
Q
-
10
к
м/ч
2
0,4
22,6
28
, 1
V-
o
- V
~QJt.
21,1
23,
6
29
,6
пр
и
,,оnьцеоо
А
схеме
V'o
-
10
""'./ч
23
,1
25
,4
32
,3
V
o
•
V
......
",
23,Б
20
,0
3~
,
9
I49
Пр.
прох~е
въез~х,
разрезных
траншей
их
ширина
(таб~.8.
5
)
'1'809
опред9J1R.9ТСЯ
пРинятой
схемой
NalleBpoB
автосамоовалов:
при
тупиховоl
схеме
(В.5
)
где
00...
-
ширина
автосамосвала,
rп
-
минимальный
зазор
между
ав
т
(}
С8МООВ8JlОМ
и
ШW{9Й
бровкой
борта
траншеи
(I,5-2,3
м);
пр
и
КОЛЬЦевоl
охеме
(В.6
)
Приведеmiuе
значения
на
I-3
м
бм.iше
ПРИНJIтых
в
ТИI!ОВНХ
тех
нологичеоких
схемах.
Т
8
б
n
и
u
11
8.5
ШИРIIИ8
тран
ше
й
по
н"а
з
у.
м
Схема
мвне"роn
I
БenАЗ-7509
БеnА3-7519
БсnАЗ-75199!
БеitДЗ-7521
Тупиком.
-1
23
26
28
33
KOnЪll
eoo
R
2 7
30
32
38
РазМеры
маневровой
площадки
автосамосвалов
определяют
шири
ЕУ
ра
бочей
площадки
уступа
(риС.8.6).
При
повороте
автосамосвалов
сбоку
от
поrpyзчиков
(и
разва
ла)
ширина
:Развала
(В.7
)
где
'
с
-
расстоя}ше
между
развалом
и
транспортн
о
й
полосой,
м
;
.R
о
' -
радиус
поворота
автосамосвала,
М;
Ьо..
-
ширина
автосамо
сваЛа,
м;
7. -
расстояние
между
верхн
е
й
бровкой
уступ
а
n
т
ра
нс
портной
полосой,
м.
При
тупиковых
эаходк~х
и
разворот
е
автос
ам
освалов
сзади
ПОГРУЗЧI11<а
в
пр
е
де.лах
развала
минимаЛЫ
I8Я
ширина
рабоч
е
й
nЛ(}-о
Щa,дRИ
- ISn -
а
2
~------
-------------
Pllc.8.G.
·
Cxe
M~1
к
Ollpell{'
'() IIII
Ю
WHplllJW
рtlбоqеn
nnoul8IIKH
ПРII
СКОО:)It
IX
(8)
"
ту
IlliKOnЫX
G
АХЙnКII"
(б)
J -
п.
)
узчllt:;
2 -
RI
\ТOCIIMOC
I'\IIII
Q
БГ
(8.8)
Наиболее
рациоllaJIыIл
схеМа
маневров
lIа
КОl1вЧlШХ
nyю<
т
ах
OJIжна
оrrредемться
в
1<Olilipe'l'HbIX
УCJIОDИЯХ
на
OCIIOB6
иакОrIЛGННОГО
о
!Ш'rа
ЭКСlIлуатации
автосамосвалов.
Ес.'!и
кмветм
ХОТЯ бы
М8л
е
Ашал
аозмоЖRОС'tъ
ИС:UOJlьзовать
кольцевую
схему.
ее
НУЖНО
пр~вНfI'1'Ь
.
т
ак
как
она
обеспечивает.
ао
сравнению
о
'1'УПИ1<овоЙ.
БOJlЬШУЮ
6-е
эо
пасность
и
меньший
расход
ТОПJJива
и.
следовательно.
загазо
в
ан
нос
ть
карьера
.
8.З.
Уr.paвление
грузопотоками
в
карьере
Управлени
е
rpузопотокsми
'
обеспечивает
заданное
соотношени
е
между
различными
сорт8МП
ПОЛ9ЗНОГО
ископаемого,
ДОбываемого
из
р
аЗJ1ИЧ
НЫ~
за
о
оев
(
в
нутризабоi1ное
усреднеНие
качества);
расп~
дe.r
.яет
транспортные
с
р
едства
между
погрузочНl:lМИ
и'
лри
ем
ными
IIYIlКтачи
(оокращает
до
минимума
"рос тои
погрузочных
и
тран
с
по
р
'l'
ных
средств);
сокращае'r
до
ВОЗ
М
OЮiого
миющума
пересеч
е
ни
е
транспортных
ПОТQ}(ов,
ВЭGИМ1-:ые
помехи
движению
автосамосвалов
;
co~aeT
безопасные
условия
~~~fОКИРОВания
траНСПОРТНОЙ
сис
темы.
При
npoектировании
транспортной
системы
уч
и
тыв
а
ется
стоха
с
т
ческпl1
характер
транспортного
п
р оцесса,
D K
OT
OP
o.'.t
участвуют
ди
с
кретные
величины
-
8вTocaмocBeJIы,
движущпеся
по
дв
у
хм
ерным
тра
н
с
портным
ceтm.c.
Транспортный
поток
авТОС~40
С
Валов
облад
ает
тр
емя
осн
о
в
Кbl1
Ш
'
с
вой
ствами
[2
J •
I .
Не
опредeJJенностъ.
Управление
8В
тоса
\f
ОС
В8J1
8
М
И
(
lU{
т
и
в
но
е
)
DО
З
Jl с,
l'вется
на
DОДll
Т
елл
l:
чгСТИt;Н
О
н
а
с
и
с
те
му
.
которую
0 6
р
аэуЮ'r
аБтоса.м:)с
в
М!:!
(па
сс
ив
но
е).
дD
ИЖ
IJние
8ВТО
Сам
о
о
вЗJl
О
В
в
Rзръеро
о
а
ро
де
е
нны
м
о
б
разо
м
ре ГУ
JJируется
.
Anтотрааспор
тиu!1
ПОТОК
не
~te
e
,:,
г
р
а
фика д3
1
IЖе
lПVi.
п
оэorому
.в
течеl1ие
C
MOI
IU
он
фУН1Щио
н
кр
у
с
т
мк
сам
о
н.астраивзЮl1taJl
CSl
си
ст
ема.
HeonerdJIe
/4
81l
характеристика
транс
1l0
Р
ТНО
Г
О
r-ОТ
О
1<а
-
его
равновео
но
е
оостояни
е
.
Р
аЗ
Jlичие
В
СКОРО
С'%'-
1:IЫX
Х8ра1\
Т8
!>ис;т
вк
ах
авТОС
8М
()с
.в
м
ов
и
~
э
а
р
аЭ
J
НNИЙ
в
их
С1<ОР
О
О
Т
!ш
х
х
арак'
r~
Рli
с
т
иках
(раЗЛ
ИЧ
lil:l
е
,
~
а
РRИ
машин,
РЗЗJlИЧВЫЙ
.во
з
раст)
~
1Р
ИDО
ДИ
Т
11;
СШ!ЖIЭНИiO
с
редней
OKO
;POC'L'K
1
lё
р
IiВ Т0'l'1
)О
ИСnОРТНОГО
П
С>
т ок
а
*.
сооrвСТС'L'
веино
.
к о
ниже
нию
ег
о
nрои
з
водительноо
т
и
.
2.
КОНОЧН
О
СТ
Ь.
П
араМО'l'риче
о
ки
е
разме11i
тран
с
порт
н
ых
средо
т
.и
с
е
те
й
aD'L'O
oU0
iX>I'
с
оизмерИ',~
,
по
э
тому
на
ОТД
eJ
l
ЬИЫХ
учаС
'l'Н
8 Х
до
:рог
В
ОЗ
!,
O~HO
З
ОЗНКЮ
Iо
вошtо помех
ЩUDltеюrю
и
сноме
ни
е
'L'раИОIIОР'r
~
!ЫX
с
редС'1'
В.
Dэа.'що
д
е
Йо
т
ви
о
8JJTOcaмOCB8J10B
м
е
щ
с06
0Й
к
ак
ЭJ!Е>
м
е
н
тов
тр
ан
оnортноЙ
сис'1'
~
МЫ
осrpедеме'l'СЯ
скоростной
XOP
at<TOPl
tC
..
ТИI<ОЙ
еди
н
ичного
ав
тоса
м
освма.
ПР!{
O'l'OМ
скорости
от
д
ел
ь
Ных
ав-
'l'
O
C
aм
OCD
M
OB
!
(8.11яют
CJ(
к()н
ечн
ой
ВeJJИЧИНОЙ
и
могу
т И
ЭМ
f.:
ИЯ
ТЬСЯ
В
О
- I52 -
времени
.
Автотранспортным
потоном
свойственно
уме}ъwение
схорос
ти
двИJltения
автосамосвалов
с
ростом
их
числа
в
харъере
.
ТаюlМ
образом
,
СВОЙСТВО
RонеЧlJОСТИ
транспортного
потоха
основано
на
том
,
что
скорость
двюltенил
и
д.лИllа
·
автосамосвала
рассматрив
аются
кан
конечные
вeJlичины.
3.
Зависимость
расстоянти
от
врамеЮ1.
Изменения
ПOJlожения
ав
тосамосвма
в
npостранстве
и
во
вре
мен
и,
'р8ссматр
и
вающи
.,
сSL
,(ан
с
тох
ас
тические
npоц
ессы
,
не
ЯВ
JlЯются
ццентичным
и.
так
как
ско
ро сть
автоса\1
0
СВМОВ
не
оста
е
тся
постоянной
в
точ
е
ние
.любого
0'1'-
ре
зка
времени.
ВОЗ,10ЖНО<.:ТЬ
изменеюtя
скорости
позвоJtЯет
ВОД
I
.и:е
ЛIIМ
tW>
\J
У.ТИВ1!О
управмтъ
двЮ!tение~.1
тра.чсrюр
H
ыx
с
редс
тв
.
Трансп
о
ртны
й
поток
характери
з
у
ется
интеr:f1ИDНОС
Т
Ь'О
Р'
IIJIOТoo
но
стью
Л
И
скоростью
движ
е
юО!
7
)'
•
ИhТОН
СИВНОСТЬ
потока
lIока
ЗЫБ
1'1()
';' I
кю~ое
ч-и
с.ll()
I'\B'1'
O
~aмOf1BIM()B
I1ГО
-t).I
ИТ
за
.да
НJlЫ~
участок до
po
.r
u
в
е
диющ
у
вре
мени
(о
бы
чно
за
один
ча~
).
J1J10ТНОG'lЪ
оrrр
е.
u.
Ы'J{~
е
тся
числом
ав
тос
ам
ос
валов
,
находя
щнхся
в
любой
отр
е
ЗОR
вр
емени
на
}
шб.л,
аемом
участю
э
дороги
.
С}(орость
nOToRa
есть
ФУIOЩ
IЮН
аль
ная
ВCJlичина
от
расстаЮIИЯ
L
и
врем
ени
движенИil
t .
Так
ка}(
М'i'осам
освалы
взаимодеii
ствую'!'
в
одно!1
системе
-
транспортном
ПОТО1<е,
'ГО
можно
ПОJ1ьз
оват
ь
ся
средней
СI(ОРОС
ТЪЮ
OД.JJR
групrш
aвTOCC\i'v!OcBa1l0D
v-.
.ILля
одиночно
rо
аЕТОСI:\М
ОСВМЭ
L
с
vt
.
д,ля.
грушш
автосамосвалов
в
aOTOI<e
р
'"
л
iJ,
ДJIЯ
одv.ноч
но
го
р
-
л.l/
:
Возможные
с
ост
ояния
aDТОТРанспортн
ог
о
ПОТОНС)
во
вт.емени
и
D
rrpoс'гранстве
могут
быть
Bblpa'RClШ:
рэсrтpе~eJlеЮ1ем
его
СJ\ОРОСТИ
.в
фиксированннй
момент
врвvt
е
ни
;
раСПР
Е:ЩР
JIННИОМ
скорости
в
фrшсиро
ваююй
ТОЧ1(
е
npOGTp8HCTBa ;
расrтpедеJ1еюн
)
м
Д.1IИТeJlЬНОСТИ
tтjj
ОМежут
ка
времеЮ1
между ДВУМЯ
.
пос
ле
доваТeJJЬНЫМИ
автоснмосвалами
в
ФШ<си
ровюшой
точке
пространства;
расrrpе,целение.'vf
7.Н'l'ервалов
I,НЩЦУ
последоваТeJJЬНЫМИ
авТОСАМосвалами
в
фи!(си1IoваJffiый
момент
вр.е.v.ени.
Из
теории
транспортных
потоков
известно
,
что
р(Л)
-
ЛV(л).
(8.9)
При
образов
а
нии
затора
движение
автосамосвалов
пре}(ращаетел
и
r
('л)
=
О.
где
:л
соответствует
сплошному
их
потоку.
При
отсутс
твии
автосамосвмов
р
(О)
=
о
.
-
I53-
ПзрамеТIJi
t.Q
и
;:,
связаны
соотношением
(V/V'o) +
(л/л)
'"
{.
Интенсивность
потока
с
учетом
этого
соотношонl!Я
(8.10
)
(8.Н
)
где
vo
'
и
v- -
соотвеТС'l
'
венно
скорость
св060ДНОГО
(60Э
огранич
е
lШЙ)
и
1<онкреТН8fl
скорость
движ
е
ния
в
поток
е
aБTocaмOCB
8JJO
D
,
ю
l/
,
А
11
Л
-
соответствешlO
конкретная
ДJ1Я
данного
момента
и
мшсс
:t
M8Jlbll8fl
скорость
потока
aBTqcaмOCB8JlOB
на
1
км.
Автосамосвалы
в
реальных
УСJlОВИЯ'х
движутся
со
CI(Orx>cnn
11'
<.
LO.
поэтому
(8.I
2)
Расчет
nPOПУСIШОЙ
спос06110СТИ
выездной
траншеи
не06ходимо
ВlШОЛИЯТЬ
по
эфf>ектиnной
плотности
потока
автосамосвалов',
а
6ез
о
пасную
I1JIОТНОС
.
ТЬ
следует
рассматривать
lC8I<
ограничиваю
щ
ее
усло
вие
[2].
~a
основании
теоретических
исследоваю,й
сформулированы
т
ре-
60вания
к
формированию
на
раздельных
марпрутах
однотипнн,Jt
110
С
КО
ростным
качествам
аnТОС&40СВалов.
При
этом
р
а
зница
n
СКОРОС
ТЯ
Х
-
чижеНИSI
различных
ав т ос
амо
свалов
в
груп
п е
н
е
до
л
жн
а
I1ре
nUШ8ТЬ
2,3
км/ч
(п
р
им
е
ни
т
ельно
1<
УС
-1
0ВИЯМ
I-IК1'О1О.
При
э
ксплуат
аци
и
в
наръере
автосамосвалов
од
н
ой
марки
задача,
eCTeCTBe
llHO,
упро
ща
е'1\
СЯ
,
T8I<
K8I<
ра
З
IIОС'
l
Ъ
в
их
с
коростях
воэможна
лИПlЪ
из-эа
р
а
злично
й
изношенности
и
не
ВЫЙд
е
т
из
указан
н ого
ИlIтервала.
•
Сист~а
фоp.mрования
и
управл
е
ния
ГРУЗОПОТОК
&m
должна
06ес
аОЧ
.
ИВАТЬ
K8I<
учет
стохастического
Xap8l<Tepa
технологических
про
цессов,
T8I<
И
1<ОНТРОЛЪ
:4ФеКТIШНОСТИ
ПРИRима
е
мuх
р
е
ш
е
шrЙ.
ДIlIl
э
'
r
о
й
цели
наиболее
подхо
ди
т
имит
аЦ
ионн
ая
Д
ИНАм
и ч
еская
МО
Д
EJJI
Ь
по
грузочно-трансаОРТIIОГО
проц
е
сса.
Управление
грузопотоками
в
I<
а
рьер
е
о
сущ
ес т
вля
т
ел
с
пом
ощью
раэл
ичН9Х
п о
сте
пе
ни
С
Л
О
ЖНОСТИ
си
с
т
ем
ди
с п
е
тч
е
р
из
а
ц
ии
,
KOTop,re
ФУН1Щ
ио
нир
у
ю т
п
ра ктич
е
ски
на
всех
от
е
ч
ес
т
ве
нных
и
зару
б
ежных
-
I54
карьерах.
Диспетчеризацию
авт
отранспорта
ВllГОДНО
примеиять,
ес
ли
его
производите.лъность
увел~иваетCSI
не
менее
чем
на
3-5
%.
По
степени
сложности
различают
следующие
тиrш
диспетчериза
ции
·
транспорта:
замхнутый,
радиовизуаJ]!,НЫЙ,
радиоручной.
полуав
томатический,
автоматический
[14J.
Наиболее
эффективный
последкий
тип, в
основе
которого
лежит
автоматическое
расcrpeделение
автоса
мосвалов
в
I"'tТИМИЗиpyюIЦ€t.t
режиме.
Данные
о
сост01IЮШ
И
местона
хождении
автосамосвалов
ЗВКЛaдllваютCSI
в
компьютер
в
реальном мас
штабе
sремеlШ.
Затем,
используя
оптимальНЫЙ
диспетчеРСJ<ИЙ
алго
ритм.
компьютер
выдае
т
водителю
ном
ер
экскаватора
или nyнкты
раз
грузки.
Спстема состоит
из
трех
подоистем:
автоматического
опоз
НIШИЯ
И
определения
меСТОПOJlожения
автосамосвала;
связи;
внчnслео
IIltя
и
воспроизведения
на
дисплее.
ttодсистема
опознания
и
местонахождения
автосамосвалов
обес
пеЧИDает
надеЖllое
определеЮfС
местонахождешlЯ
и
опознаюlЯ
всех
автосамосвалов
8 Kapf,epe
и
дает
возмоJltiIOСТЬ
принимать
оптималь
ное
решение
по
их
распрвдмекюо
Между
экскаваторами
И
ПРИeМIШМИ
IIYнктзми.
Подсистема овязи
06еопеЧlша8Т передачу
цифровых
дa~x
МеждУ
централЬJlЫМ
IIyнJ<TO.\4
управления
1{
автосамосвалом
.
Она
использует
подвижную
и
стационарную
аппаратуру
связи,
Подсистема
вычислений
~
воспроизводства
ка
дисплее
состоит
из
микрокомпьютера
и
периферийиого оборудования,
Основная
задача
системы
-
повышенио
nрокэводительности
обо
рудо&ания.
Кроме
данных
о
местонахождонии
8ЭТООамоов8.IIОВ.
опти
малЫШЙ
диспетчерский
алгоритм
,
тробует
ввода
СЛEЩyDIЦИХ
данных:
среДlfей
ГРУЗОПОдЪемности
(по
~тическим
замерам)
КEQЩI)ГО
автоса
мосвала.
IIYlfКт.9.!3
разгру~~
от
кщцого
Эl<СКI.1З8ТОра,
к
ачос тва
руды
K8JIIJtOioo
забоя,
ср&Диего
времени
ДВlfжеЮJЯ
автосамосвалов
по
участ
кам
дороги
,
ограниченным
спец~алышми
регистриpyJ)II(НМИ
.JU!'1'ЧЦКа.\П!,
среднего
времени
погрузки
автосамосвалов
раэличных
M8~K.
ЭТИ
даюше
первоначально
вводятся
в
комrРоЮ1'ер
S!"JЧ
нrю,
8
за
тем
в
течение
смены
ОЮ!
автоматически
корр
е
КТl{pyIOТСЯ
1/8
основе
текущих
усл
о
вий работы
оборудования.
Имея
зти
св
~
д
е
JМ
~
к экая
аредыдущее
распред
е.
1J
с
ние
автосамосвалов.
диспо~срсЮfЙ
8JlГОРИ'1'М
- 1
55
-
IIРlfнимает
оптимальное
решение.
В
завИСV
iМОСТИ
от
KoнI<peTныx
усл
о
вий
эксплуатации
KapI,epa
при
.вырабо'l'Кf.:
оптимального
решенп.я
ал
rOplt'l'M
MD.-r.e-r
испол
ь
зо.ssть
та.'<ие
критерии:
мииимизацию
вреМ6НИ
прос~оев
автосm~освалов
в
очереди
на
погр~эку;
МИ1П!Мизаци
ю
времени
прос'гоев
ЭКСJ<азаторов
D
ожи.цаюm
авто
самосвалов;
оптимизацию
транспортного
цикла
авт
ос
амосвала;
оптимизацию
Rачеств
ен
ног~
состав
а
при
забойном
усреднении
.
руд
и
пр.
A.nгоp}tтмы
АСУ
УС
JlОВНО
раЗДeJIЫIbl
t
таким
обр
а
зо
м
.
на
две
час
ти
ПеР:il8Ji
часть
-
а.:'lгоритмы
.
обр
а
ботки
ста
тистичеСl
<ОЙ
инфордации
о
ра
боте
CIогрузочно-транСIIОРТНОГО
оборудования
t
имитацItонныe
и
011'l'И
мизацИОЮlЫе
модели
и
подготовка
д
3
Hныx
для р
аБОты
второй
ч
l3.
сти
системы.
Моделирование
ПРОИЗВОДИ:~СJI
с
учет
ом
о
с06еШJOстеlt
раЭDИ
'l
'
ИЯ
транспортныx
ко
ммуникаций
карьера
.
С
помощью
ОПТlfмаЗ8Цltоm
пlX
М~Д(V1ей
оп
(;Д().II.f~ет
ся
наилучuш
~зрmр
ут
движен!Я.
<:Ш
Т
ОСaJ
АОСn
~.
А-лгоритv.ы
этой
.
части
реализуются
иа
ЕС
ЭВМ
или
компьютерах
.a:,pYГlfX
тип
ов
.
Б
(
B
TopY
:1J
ч
ас
ть
l\ХОд
Я:
Т
А.1!ГОГИТМЫ
HflKO
ft.1J
ernm
и
06р
а
6(1Т
КИ
то
кущ
ь
й
~~НФО
Р',fЭЦИ'И".
операт
ивног
о
уrrp!1В'nОШ!Л
и
nОДГОТОDюr д8шIы
•
. 1l1lii
l(
орреК
ТИ
Р
ОJЗани.я
статистической
ИНф:)РЛ2IЩИ,
ИС
IТОJIьзу
ющейся
13
Jll;РВОЙ
'!
<'Ю
'1'И.
При
э
том
применяе
т
сн.
ммр"Эв,!
t
и
ра
60
1'8
с
11011
О
ОУ
iЦр
с'Т.'влнется
в
диалогов
ом режиме.
Рас
четы
.
D
ыx
o
Jl
нe
Hнъlee
nРI'
меILИТ0J1
Ь
НО
}{
УСJlOlНШМ
I<apuepa
Ji
1
ЦГСК
.
rrО!,8.эа.JШ
.
ч
то
при
ИСП()J1ЪЭОВIШИИ
АСУ'
транспортными
потока
ми
I1РОИЭВОДИТ
(
)
J!.ЬНОСТЬ
1<8рьера
по
I'орио!t
массе МОЖGТ
быть
УS
('~'1J1Чf;)
н
а
на
8-IO % [14J.
ПРУ.!-ЩИ!Ш
ПОС
троания
и
функционирования
АСУ
теХНОJlОl'ич е
сr:им
f
штотр
ан
саортом
и И6
.1<оторы
е
,(онкреТНЬ!8
rтpимеры
их
розлизar
tю{
JtЭ
J1ОЖ8
НЪ1
В
работ
е
[
IзJ.
АСУ
').'П
р
азлич
ноft
ст
е
пени
СЛОЖНОСТИ
ФУНКЦИОНИРУЮТ
на
многих
l<l
I
УПННХ
к
ар
ьерах
и
УГОЛЫiJlХ
разрезах
-
на
rMK
"П
ечеЮ'
8
Нlfl<е.l1Ь"
("Пото~").
Ковдорсхо!l.
roКе
("Карьер"),
ПО
"ЯJ<утa.nмаз"
("
Ка
РАТ"),
к
а
р
...
ерах
СОI<О.r.ОJЗСI<о-СербаЙСI<ОJ.'О
ГОК
а
,
ИНГУJI
(Щl\ОГО
и
.Д
ругих
'
lф
И
-
lGG
-
В
ОР
ОЖСJ<ИХ
roКов,
НеРЮ
Нl'РИIIСКОМ
YГOJIЬHOM
разрезе
и
разрезах
ПО
"К
еме
ровоуголь".
асбестовых
карьерах
и
ар.
Ра
бо'Пi
по
ШИРОJ<ОМУ
,
примен
е
нию
АСУ
т
ехноло
гическ
им
авто
т
ра
нспортом
ОСЛОЖНЯЮТС:Я
ОТ
СУТС'l'
вием
н
адежн
ой
·
элементной
б
азы,
о
собенно
для
разработки
систем
идентифиRации
трансп
ортных
ЦЦ~
ю
щ
с
ПОМОЩЬЮ
пе
реда
ч
и
информац
ии
по
радУ.оканмам.
Совеpn
енст
Dо
nание
АСУ
·
технологическим
транспортом
и
ДРУГИМИ
процесоам;и
на
ОТ
Кp!i'ПiХ
р
а
БОтах
в
п
ос
ледние
ГO,lJJl
и,цет
по
сле.дУ!OIIfi{М
наПР8В.л
ени.
'IМ:
1)
rtpименение
ДJIЯ
этих
целей
более
1<ОМП
ак
тной,
надежноЙ
и
быстро
де
йст
вующей
вычислительной
те
хНlШ
И
.
мю<роэ.зм,
позволяющих
в
не
об
ходимых
С,
IIУЧ
аях
ра
ботать
в
диаJlОГОВОМ
режиме.
2)
арименени
с
бор
товы
х
ЭВМ,
ВЫПОЛНЯЮЩИХ
ряд
ФУ11lЩИОНМЬНЫХ
з
адач.
110
оптимиза
ции
режим
ов
рабо'Пi
автосамОСВ8JIа.
учету
it
контро.пю
ег
о
работы.
с возмOJItНОn
fIOс,1Iедующей
переда
чей
ИНформщи·и
в
центра:1ЬНЫЙ
ЦУН1<т
уп
равления
TpaIlCllop
TOM.
З)
разработка
IlР
ИНЦИn
И8JIЬНО
новы
х мето
дов
и
техничес.ких
средс
тв
идентифиI<ации
транспортных
о,диниц
и п&
реда
чи
инфор.1ации;
4)
расширение
функций
АСУ,
в
перзую
очередь,
в
пользу
1<ОНТРОЛЯ
И
учета
работы
транспортных
средств,
nерсона
ла
,
а
также
в
сферах
технич
еск
ого
обслуживания
и
ремонта машин
~
пр
.
По
щеш
(ам
сnецИ8JIистов.
,теНДeJ
ЩИИ
в
ра
зnитии
АСУТП
на
1<ВРЬ
ер
ах
реа.'JИЗУ
Ю
ТСЯ
в наrtpавлеюrи
их улучше
ш
1Л
и
IIОDышеНКf!
э~
е
к
тив
но
с
ти.
При
Э'l'ом
акцент
д
елается
на
расширение
применония
м
и
-
1lИ
-
И
микроЭВМ.
теРМИН8JlОВ
И
других
ВСlIомога'l'елъных
средс'l'В
ра
ц
ионализации
рабочих
мест
управленческого
персонала
,
применение
IIе
рсональных
КОМl1ь
ютер
ов,
пор~mение
н~цежности
в
·
сист
емах
пере
дачи
ИНформ
ации
Между
моби
лъ
ньrм
Kapьepньrм
оборудованием
и
етецио
н
ер
ными
диспетч
ерсхими
пунктами.
Ближайш
е
й
зад
ач
еЙ
является
соз
да
ние
интегрированных
АСУ,
объединяющих
ряд
составляю
щ
их
систр..м:
те
хнологической
подготовки
произв
одств
а
,
планирования
работ,
опе
р
а
тивного
nлаНI!рования,
оперативного
ди
с
петчерского
управле
НИЯ
,
р
ас
чета
и
аН8JlИЗ8.
Прим
е
нение
таких
лепп
повышает
произ
в
одительность
труда
ми~"
на
2
%.
достига
е
тся
экономия
эне:р
г
ки
.
матеРИ8JIОВ
,
повышается
технологич
е
ская
ДИ
СЦИПЛШ
l
а
и
бозо
п а
сRO
С
ТЬ
труда
,
У.'Jучшается
w.
-:tчество
добываемого
УГ
!
IЯ,
СeJleJ<ТИВ-
- 157 -