Кулешов А.А. Проектирование и эксплуатация карьерного автотранспорта. Справочник: Часть 2
Подождите немного. Документ загружается.
тв
аОСТОЯЮlОГО
тока
наПpiИением
24
В,
так
и
от
сети
переменн
о
го
тока
наapцtеНиш
220
В.
Масса
приеМ1l0ГО
БЛОХ8
составмет
5,8
хг,
масса
приемной
антенны
-
2,5
хг.
&01<
питанwi
предназ
начен
~
"
питаиия
перцдающего
бдоха
от сети
пвременного
тоха
при
отсутствии напpucений
постоянного
тока
24
В.
Масса
БЛО1<а
питания
составмет
12
хг.
Число
передатчиков,
работающих
с
одним
приемнюсor.c,
огра
ничивается
величиной
999,
что
удовлеТВОPf1ет
условиям
всех
су
ществующих
горЮiХ
предприятий.
В
переД8;JЩем
и
приемном
блохах
предусмотрена
возможность
запрета соответственно
передачи
ИJ1И
приема
по
инициативе
внешних
УСТРО
,
Йств.
Приеыный
блок
осущест.вляет
дуБJlИрование
СЧlf'l'ЫDaнWl
пнфо
р
мации
и
проверку
ее
на
соотв~тствие
служеБНЫх
раЗРЦДОD
эацан
шш
значени.'Ш.
При
рэботе
обеих
приемных
антенн
проиС'Ходит
сравнение
сигналов,
воспринимаемых
антеннами,
и
автоматическ
ий
выбор
той
антенны,
где
сиrнал
более
мощный.
ИСlIЫтания
аПllара
ту
111
похазали,
что
надежное
счи;rывание
перцдаваемой
Юфоp.f!щии
происходит
при
соотн<;>wении
сигнал
-
помеха,
равном
двум,
т.е.
когда
внешнИе
помехи
сравнимы
с
iIOJIезным
сигналом.
По
сравнению
с
базовым
устройством
АРТ-2
устройство
"Р
ейс
"
06.>taдaeT
более
расnarpенными
функциональными
возможностями:
БoJlы!lйй
дальностью
опознавания,
КОНТРOJIем
БOJIЬшегрузных
авто
самосвалов
с
тяговым
элеКТРОПРИ90ДОМ,
устанОВХОЙ
самосвала
под
ПОГРУЗКУ
с
любой
стороны
экскыватора,
иэменеЮfем
реж.има
перед
а
чи
и пр~ема,
увеличенной
раЗPflДНОСТЬЮ
фоp.fата
передаваемого
сообщения,
меньшим уровнем
излучаемых
радиопомех,
большей
доо-
,
товерностью
I<ОНТРOJ1Я
рейса.
ВЫСОХа&
степень
достоверности
обмена
информацией
в
уело
IIИЯХ
наличия
интенсивных
электромагнитных
помех
обеспечивает
"ся
еледующими
те~ескими
решениями:
ИСПOJIЬзованием
"
относительно
высокой
несущ
ей
частоты
пер&
даваемого
скгнала
(60
Х!Ц);
увеличением
излучаемой
мощности до
величины
н
е
менее
8
Вт;
"
ИСПОJIЬ80В8НifВМ
двух
приемных
"
днтенн
со
схемой
выбора
ан
теЮ!Il
с
БOJIЬШИМ
СИГН8JlОМ;
- 168 -
использоваmtем
на
входе
цриеМНИI<а
cxeмu
приведения
спиа
ла
к
одному
уровню.
ВКJIючением
в
цепь передачи
сиrнала
Н8
npиемной
стороне
полосового
фильтра,
настроенного
на
часто'l'1
ПOJlеsного
сигнала;
•
повторным
считыванием
передаваемого
сообщения
и
контролем
с
овпадения
цринятого
формата
в
двух
считнваниях.
Прие~
устройства
~Рейс"
позволяет
запоминать
цринитую
и
нфоpd8ЦИ1O
до
настуrr.ления
готовности
получателя
иlф>p.r8ЦИИ
к
е е
приему
,
БJlагодаря
чему
ИСКJIючаетCJI
потеpI
КОНТРОЛЯ
рейса
в
торого
из
двух
СJlедующих
непосредственно
ДIJ1Г
за
.цругом
авто
t.
ю
БИJIеЙ.
Эксперим
е
нта.лъЮlЙ
образец
устройства
"Рейс"
успешно
про
ш
е
л
стендовы
е
испытанкя
в
НПО
"Днепрчеp.tетавтомаТИRа"
и
BKQ-
ПJI
уатациОНЮl
е
испытания
на
карьере
Лебединокого
roI<а.
С
1988
Г.
ос
воено
промышлонное
ЦРОИЗВQДотво
уотроЙства.
В
некоторых
АСУТП,
например
"Карьер-З"
(разработка
ВНИКИ
"
Цветметавтоматика"),
ИСПOJlЬз
ованы
прющиlШ
поотроения
оптичео
к
ой
системы
опознавания
Kapьepныx
"
aвTocaмOCB~OB
на базе
мик
ро
эвм.
ИС
ПОJlьзуется
црограммно-реализованный
алгоритм
обработки
к
одовых
комбинаций,
аозвоJlЯЮЩИЙ
ПОВЫСИТЬ
надежность
работы
оис
те
мы
в
условиях
наличия
помех
и
искажения
сиrН8Jlа.
В
ПОCJIедние
ro,lUi
разработаны
автономные
вычислительные
с
ис
темы
на баз
е
Мl!кропроцесоорной
теXНИJ<И,
работающие
в
режи
м
е
сов
е
тчика
дисп
е
тчера.
Они
предстаВляют
собой
автоматизиро
ва
нные
рабочие
места
горного
диспетчера
~APM).
ТaJ<ая
система,
ос
нащенная
ми:кропроцессорным
КОМПJlенсом
ДЗ-28
,
показала
свою
p.g
ботоспособность
при
испытаниях
на
ИIlГУJleцRОМ
!'ОКе.
При
управ
л
е
нии
зкскаваторно-автомоби.лышми
комtr.лексами
возрастает
веро-
тно сть
и
оп
ера
тивность
арииятия
ДИСП
9
Т1J
е
ром
прави.лЫlЫх
реш&
"
ш
й,
снижа
е т
ся
примерно
на
40 %
нагрузка
на
дисп
е
тч
ера
~
ЗО
]
.
При реше
нии
прОБJlем
управления
карь
е
рным
автотранспортом,
ос
обенн
о
для
к
арьер
ов
ср
о
дн
е
й
МОUUiОСТИ
.
в
Р
Я
Д
fl
С
Jlуч
аер.
испо.nь
-
ую
т
КО
МБИНИРОВанный
подход
.
ЦеJlЬЮ
у
tt
Р&ВJlею
'
.я
ям
не
тс
/\
об
спе
"Iо
ние
оптш,ю
1j,HOI'0
MI'1p!
t
pY
T
авто
~
аМОСВ8J1а
по
к
ритн
l
it
ю
АaRС
И
~а
л
ьной
ПРОИЗROДИ'l'е
JJЬНОСТИ
ЗКСЮ
lFlq
ТОРJ{о-
a.nто
)
.юб~JJЬН
ОГ
I)
ко
мп
-
1(~
!\ca
.
СI!
С
Т
О
,'
уп
р
ш
3Jtе
ния
р:з60'Гаuт
в
1'
(1:
1.
'j
ЫЮ:
"
I
Рf.>:r.я:lof
::
ВР
'
J
МРШ
!
I
G9
-
в
качестве
советчика
диспетчера,
который
принимает
решения
в
соответствии
с IIpaдJlожеии.ями
1<OMl1blJTepa.
непоср
едс тв
енная
свя
зь
которого
с
anтоса
:
'40С1)ЗJl8МИ
отоутствует.
ИСnОJlЬзуется
метод
JJИ
нойного
прогр~ования.
Пр6ГРat-lМа
состоит
из тр
ех
част
ей
:
диагностической. о~оративной
и
ан8JIИТИЧССRОЙ
.
Первая
исполъзу
eTl"-Я
ДJIЯ
операций
ввода-вывода
инфоРАSЦИИ
.
упраВJJ
ЯЮЩИХ
команд
,
~становления
режимов
работы
системы.
на
видеодиаграмме
основно
го
ДИСfIJJея
системы
060эначено
раСПОJlожеЮiе
погруэочног
о
обору
дования
и его
С
.
остолни
е
("испре.вен"
ИJlи
"неисправ
ен
"
),
а
такж
е
ноказывается
передвижение
:wоБИJ.iЫiОГО
оборудования
(автосамосв
а
JJOB).
ПJ.YI.моуголъники
раЗJJИЧНОГО
цвета
на
дИспле
е
обознач
аю
т ав
'
rocaмOCBВJJН,
перевозящие
P'IlIY
и
породу.
Эти
ПРЯМОУГOJJьники
дв
и
'fIКYтся.
на
экране
вверх
ИJlИ
вниз
со
скоростью,
ПРОПОJЦИОН8JlЬной
скорости
движ
е
ния
автосамосвмов.
Оперативная
часть
системы
ежццневно
06р
а
батыв
sе т и
выдае
т
иНфор.ацию
06
общем
числе
авто
сам
ОСВЗJlов
в
карьере,
готовност
и
парив
горного
оборудования.
(!JI
;:
Н~ИрУемых
и
фактических
простоя
х
.
расходе
тсм
и
пр.
АН8JIИ'l'ическая
чвсТ1.
состоит
из
!1J3yx
част
ей
,
перзая
из
ко
Т0Р-.IХ
относится
1<
ДOJlгосроqно~
ПРОl'нозировани
ю
производ
итель
HOC'l~
оборудования,
а
вторая
об
еспе
чv.вает
стохастич
е
ско
е
моде
лирование
ДJIЯ
тестирования
и
'r
е
кущ
е
го
изме
н
ения
характ
ерис
тю<
рабочего
оборудовашfЯ
в
KOliКp
a
TНЫx
услов
WI
Х.
Программное
об
ес-
печение
системьt
DblnOJIH
8
HO
на
языке
фортран.-77.
'
Одной цз
..наиБOJIее
эф'!?
,
)I('I'ИВНЪ{Х
cifcTeM
уаpanлешfЯ
I
со
з
данной
В
nосл
еДШН
I
ГОДЫ,
Я:ВJrolВТСЯ
сист
е
ма
автоматического
Уl1-
равл
е
ния
,
К
Арье
рным
авТОТРIIНс,портом.
разраБОТ8}{}J
ВЯ В
Канеде
.
Она
основана
на
автоматическом
ОПР~nQЛении
коо
рдина
т
расnоло
жения
и
те
хнического
СОС1ОЯНИЯ
НОЖД
ОЙ
6дИШiЦЫ
мобильного
обо
рудованяя
в
пространстве
карьер
а
.
Сn
ецИЗJI
ьны
е
т
е
хнИ'ч
ес
ки
~
средства
-
бортовые
навигационны
е
и
стационарные
-
определя
ют
аОЛОЖОР'.ие
I<SЖДОГО
aBTocliMOC
BalJa
.
на
автосамосвалах
установле
ны
высоточна
е
алътиметJ'.bl
чувств
ительностью
0,8
МИЛJlибар
,
чт
о
аозвомет
ОI
!редQЛЯ
ТЬ
изм
е
нения
в
е
ртикального
полож
е
ния
ав
то
сам освала
с
точностью
0,6
М
.
YC'l'PO~CTDO
R
ОНТРО.llИРУ
тсн
'
бо!,-
170 -
ТОIlЫМ
МИI<роrrpoцессором.
КОТОplЙ
рассчитываот
координаты
и
вы
свечивает
их
на
экране
дисплея.
для
измерения
скорооти
двИJltI)-
нил
автосамосвалов
исполрзуется
ВЫСОКОТОЧIШЙ
npибор
-
одометр,
оточитывающий
число
оборотов
неприводных
колес.
Направление
движения
определяется
с
помощью
гирок~паСQ.
Данные
о
рас
поло
женки.
состоянии
и
направлении
движения
автосамосвалов
отраж.а
ются
на
спецИальной
ЭJlектронной
карте.
Тр&хмернал
цифровал
'Кар
та
явJ1ЯI3ТСЯ
частью
системы.
Инфор.18ЦИЯ
о
состояюш
машин
вво
ДИТСЯ
с
помощью
бортовой
КJlавиатypi.
На
всех
горных
и
Тр8иопoP'l""
ныx
машинах
установлены
Мlu<ponpoцeccopl
с
дисплеями
на
JltJЩКИХ
крис~аллах.
Применяется
голосовой
синтезатор.
который
воспроиз
водит
опредe.nенное
ЧИСJlО
необходимых
слов
и
фраз
д.1IЯ
выдачи
води
телю
команд.
Однако
он пока
дублируется
'rрадиционной
радиосвязью.
Испо.лъзуются
пеРСОН8JIЬные
комnьютеp.l
ТИПа
IВМ
ре-хт.
Выбор
маршрута
дв~~ения
автосамосвала
осуществляется
по
критерию
минхмума
простоев
автосамосвалов
и
максимуму
npoизво
дительности
·
экскаватора.
Система
обеспечивает
обработку
текущей
инфоp.tации
и ее
I'рафичеокую
интерпретацию.
В
1984
г.
на
карьере
"Хайббинг
Такоюtт"
(США)
вэр.дена
в
экоnлуатацию
АСУ
технологическим
автотранспортом
(I54-тоНИIiе
и
109-тонные
автосамосвалы)
на
базе
компьютера.
Сиотема управляет
движением
автосамоовалов
•
работающих
по
OTI<plTOMY
циклу.
на
каж
дом
автооамосвале
установлен
мккропроц&ссор.
онабженный
тер.1Ина
лом
.
на
теp.mнале
в
кабине
автооамосвала,
помимо марпрута.
типа
груза
и ном
е
ра
экскаватора,
выовечивается
начало
и
конец
об
е
ден
ного
nepeplBa.
время
заправки
и
технического обслуживания
машин.
Слежение
за
движением
I:\Втосамосвалов
компьют
ером
осуществлн
.
етOR
с
помощью
специальных
сигналышх
поотов,
установленных
на
rrути
движения
автосамосвалов
и
работающих
в
диапазоне
длинных
волн.
K~e
4
с
компьютер
опрашивает
все
посты.
При
прох~~
ении
ав
тосамосвала
мимо
поста
идентифшtируется
HOl4ep
автооамосвала,
что
фиRсируется
компьютером.
за
первый
год
экоnлуатации
АСУ
про
и~водитer.ьность
автос~освалов
увe.nичилась
на
10
%.
Обеспечива
ется
хорошее
управление
внутризабойным
усреднением
руды.
В
даль
нейшем
система
получила
раЗЕитие:
на
специальных автомобилях
171 -
оборудовано
два
передви.ннх
пункта
управления,
оснащенных
KOМnЪ~
терами.
на
основе
анализа
отечественного
и
заруб~~ого
опыта
экс
.
плуат8ЦИ!!
технологического
автотранспорта
на
карьерах
можно
cд~
лать
З8КJImение
о
том,
что
АСУТП
ЯВJIЯется
на
современном
этапе
развития
откpl'1'ЫХ
горных
работ
неО'l"Ъем.nемоЙ
частью
общей
органи
зационнс>-теХН0J10гичесI<ОЙ
OTPYI<Т1PЫ
к
ар
ьера
и,
следов
а
тe.nьво,
06nвательной
чаотью
проекта
либо
нового,
либо
реконотруируемого
карьера.
прИ
этом
сложность
принимаемой
в
проект
е
CTPYI<ТYpl
АСУ
определяется
не
только
I<ОНКре'rНllМИ
г
е
ОJJогическm.ш
(кач
е
ство
руд
)
и
горнс>-техническими
условиями;
но
И,
в
первую
очередь,
масшта
бом
производства.
T~e.
ЭI<ОНОМИЧес~
соображения
ми.
В
то
же
время.
по
мере
рг~вития
и
использования
в
систQМах
управления
более
соверпенной
элементной
базы,
масштаб
I1РОИЭВОД
ства
не
будет
столь
сильно
ВJlиять
на
иерархическую
сложность
АСУТП.
Нsrм,дным
примером
этому
cлyJtИТ
слащевый
к
арьер
"Утид
а"
,
(Япония)
производительвостью
1.7
МJlH.
Т
слаща
в
год.
Применя
е
мая
на
эт<W
карьере
Ас:'!.РА5
состом
ИЗ
четыехx
подсистем.
1.
Подсиотема
управЛения
загрузкой
автосамосвалов
в
к
арь
&
ре.
Основана
на
ИНДИI<аторах
оптической
связи
(св
етоприемюu<ах)
,
устsновленных
на
экскава~орах,
автосамосвалах
И в
дисп
етчерс
к
ой
.
В
ароцессе
погрузки
автосамосвала
на
его
авто приемник
п е
редает
ся
ИНФОp.f8ЦИЯ
о
номере
ЭКСI<аватога,
забое
и
текущем
времени.
В
-
M~feHT
проеЗJtа
автосамосвала
мимо диспетчорского
пункта
зта
ИН
фор.48ЦИf1
~томатически
передается
по
линии
оптической
СВЯЗИ
н
а
светопри8МНИJ<
к
диспетчеру.
Вся
Инфо~8Ция
накапливается
И
06-
раба'1'ЫВается
главной
'
ЭВМ
системы
управления.
,
2.
ПОДСИСТ8Ма
контроля
загрузки
оборудования.
С
помощью
да
'
l'Ч
,
ИКОВ
управления,
'
установленных
на
1<8Jl!Д0~
агрегате,
собира
ется
необходимая
инФОРМ8Ция
о
работе
060рудования
-
потребля
е
мой
электроэнергии,
пРичинах
ОТК8ЗОВ
и
пр.
Главная
ЭВМ
обр
аdа
ты8етT
ИНфор.18ЦИЮ
и
поддер:пвает
оптимальную
п-роизводитель-
·
ность
оборудования.
CTe~eнь
его
загРУЗКИ
и
М".iнимальный
расход
энерrn}{.
з.
Подсист&.!а
контроля
расхода
'
топлива
ВI<JIюча
е
т конт-роль
ные
датчики
подачи
ТОПJJива
автосамосвалам,
устаноменны
а
на
-
I71.
-
ТОQJJив о
з
а
пр
ав
очн
("I
Й
ст
ан
ции. Н
е
Д8'NИJ<
с
ПОМОЩЬЮ
оптичеСl(ОЙ
свл
зи
переДllО
ТCR
но
м
е
р
!lD
тос
вм
освала.
nОд'Ьехавшего
Н8
З8П:paВI<У;
uнфОJ1vlация
о К
ОЛl[че
ств
е
то
пл
ив
а
поступает
на
lIеrФ<>карту
и
авто-
8
ти
ч
есюr фИ
1<
си
ру
ется
в
п
амя
ТI~
ЭВМ
•
•
ПОДСИСТ!1\f8
Jt
ОIlТ
РОЛЯ:
эа объ
е
мом
РАботы.
выполненной
обо
рудоnшшем.
ОСН
l'.l
'
цао
тсл
ус
тро
й
с
т
во м
д.лR.
ввода
прогрвмМlПlХ
карт,
уст:шаВЛИ9а
е
''1
IХ
113
ЭJtс
}(авА
т
о
р
ах
и
тр
а
НСПО
Р
ТIШХ
средстпах.
Ин
...
фо
,!(llЩЯ
ЗDГlОМIIJ!:
l
ИСЯ
.
а
з
а
т
е
м
С
Ч
ИТliВ
в
е
т
ся
И
об
ра
а
ты
n
а
е
т
сн
Г
,
~M
о
Р.
Э
'.
~
()
HTP
С:1С'r
,
'\
шо~
o6pa6oTНI
а
ашх
,
входя
щий
D
АСУ.
П
Р ЦДСТ
ав
-
ЛF.
О
'l'
с
о
011
C;I
CT,.',
:y
J.
\1
ДЛЯ
0 6
ра6
0ТI<И
ДВ
II
Н
'IХ
п
о
от
дел
ышм
под-
I1С7СМ;)!.!
.
В
It
bl
i
1'P
охо
дит
IIGCI<ОЛЬКО
пе
рсон
а.л
ЫIllХ
Э
ВМ,
каж.цал
из
I:OTOp!JX
СО
Д
I
:р.
'i'.
.:!'
r
П
:
11(е
т п
ро
гга
~'А
71Н
DUBO
а
д
аЧI
Ш
Х на
крап
дис
плея
.
вво
д
а
и
вывода
тр
е
6уемых
д
а
нных
и
их
последующей
06ра
бо
тк
•
.
РОШ(
ТОМ
,r
,
О
.
I
.
'i"J
!
З
бить
преду
с
м
от
р
е
н а
возм
о
ж
ност
J,
развитил
и
Н
.J
iJ
аl!
;
I!;З~\
;
..
!
С
1
;'
:r
;':T:,l)
СУ'
11
, !
О
ОГIIЧССR
[! j
отра
п
тm
о
м
е-
ге
!
З~
еншшя
06ъе
109
ГО
Р
IПlХ
р
а6
0
Т
иа
к
ар
ь
ер
"
с е
ти
транспортных
l<
о
~t"
:J
'Ш!.lШI.C!
n'.
1\
т
з!\же
тр
е
бова
ни й
к
д06ы
ваемо
му
сырью.
~
'
raJШ
Х
АСУ
Y
i?
e
lIа
с
тадии
про
е
КТIq)ов
а
ния
ДОЛЖНЫ
ПРe.rtYсмат
Р:Щ8
Т
Ь
С
Jl
6
0рто
в и о
(вс
тро
енные)
сист
е
мы
}(ОIlТРОЛЯ
и
нормализации
загр
у
зки
ав
то
сам
О СЭЙJ
IOD.
об
е
сп
е
чив
аЮЩ
l1
8
ув
ел
ичею!е
ст
е
пею!
ис
IIОЛЪЗОВЭJШ:{
И
п
асп
ортной
ГРУ
З
ОПОд'Ь
е
м
н
ости.
ПОВJ1Ul
ение
ресурса
!JJ
IЩ
I!
В
ЦС'
'nОМ
р
ес
урса
8этосамОСВ8.7I8
[1зJ.
8.4.
Об
е
сп
е
ЧOIше
6езопасной
работu
автотранспо
рта
К
а
р
ьер
ный
автотранспорт
как
сложная
Дlщзмич
е
скan
(:ИС'l'ема.
Ф
УШЩIЮI
Ш
РООЮlи
е
которой
прот
е
к
ае
т
в
постоянно
изм
е
няющихся
ус
л ови
){х
и
си
т
уацИRх
.
прогнозировать
KOTollie
затрудниNлы!o
If
во
М
НО
г
их
с
л
учаях
н
е
во зм
ожно
.
тр
е
бу ет
ПОБЫl!i€IШОГО
вит
а
ния
С
О
СТОР
ОIIЫ
ра
зличных
t
e-
ХlIологич
е
СJ<ИХ
служ6
I<
э
рь
о
р
а
дJ.IЯ
обссп()
ч'
е
Ю!
ii
6 0
зоtI8
('
1I
0
С Т
И
ра
6
0
Т.
Ст
еп
е
н
ь
;ЭТО
Й
6
е
зоп
а
сно
с
т
}!
в
о
многом
определ
яе
тся
ужо
!lРИ
Щ)ОIj
1<ТИ!
ЮD.'"\
Нl
1
И к
йр
ь
е
рз
.
когд
а
IЮЗIl
ча
ю
т-
I
?З
сн
параметpы
Kapьepныx
авТОДОРОГ
,
вы{~ираетс.я:
КОНСтрj'1ЩlUi
до
rю;r;нbl.Х
rrокр
ытий
и
оnpеделя
е
тс.ч
схем::!
ГРУЗОnОТ()КОВ.
Степ
е
нь
60
оrшеНОСТlI
ЭI<Сl1Jlуатации
aв'rocaмOCBaJlOD
оnpеде-
JjЯ
&
ТCJl
СJlедующими
груuuэми
фаI<ТОРОВ:
ИНДИВИДУaJIЫШМИ:
характе-
ристиками:
операторов
(водителей,
машинистов
экскаватОРОв
и
др.);
техн.ич~ским
совершенством
11
те
кущим
СОСТОJlНИем
транспорт
ных
средс'l'В;'
дорож.ныМ!{ УСJlОDи.mtи
~
технической
приспособ
.
J!ен-
1I
0СТЬ
Ю
приемныx
ПУНКТОll
R
раЗГРУЗI<е
aвTOCaмOCB8JlOB
опредеJ1ПНО
ГО
типа
;
I (
лиматическими
и
ПОГОДIIЫМИ
УCJIОВИfiМИ.
С
увеличением
грузоподъемности
aвTOCaмOCD8Jl0D
u
их
KOHC'l'-
РУК'i'ивноtt
слоJItНости
рсЗl(О
возро(~ли
требования
к
ВОДИ
ТeJJЪС
КОМУ
соотаву,
I<8честву
обучения
u
тренажа.
Традm.tИОННЫ8
методЫ
под
I'О
'
l'ОВr.и
водителей
не
СООТВ
Е1'ГС
ТВ;У-ЮТ
изменившимс.н
условиям.
Сов
ременные
мето,ДЫ
их
ПОДГОТОlЧ<у'
D
зарубежной
nрактике
базирую'l'с.н
на
ШИРОКОМ
применеllИИ
специaJIьныx
тренажеров,
lТозвоJJЛ
ЮЩНХ
моде
лир
овать
реа.lьные
ситуации
,
ОТРl)батывать
приемы
вождеНИl1
машин
в
различных
ситуациях.
В
nJ:ЮЦОСС,~
обучения
исnользую'rся
также
юмаью'rеры:.
ПРJtм
енение
Н
О
ВЕЙШИХ
Мt)ТОДОВ
И
средств
обучения
TP~
~V
6
T
бодР.е
ilte
c'l'KOrO
rч>оф
еС
СI!ОН
EtJlЫ!ОГ
О
отбора
водителей
,
более
'
!IЮСКОГО
обраЗО!.lате,.'IЬНОГО
УРОВН
И.
Пр~
'
эксплуатации
автосамосв&
юо
с
ЭJIеl<'l'ром~хани:чеСJ<ОЙ
тра
'сr
llиссией
водители
доЛJК.Нbl
им
е
'rь
ноnБХО,ЩIМ
е
э
л
ок
тромеХ8НИЧЕСI<ое
обра
зов
ание
.
На
многих
I<apbepax
ОДI1ТОJ1Я
I
И
на
~р:гпныx
автосамс{}ва.1I3Х
с
a'.liT
работа
ю
т
выпускнИIШ
·
l'i'JХЮII<У'''Юг.
•
.
НiЗ
мннъшее
.
Эl!ачеЮ18
дщI
ёlодите.r.еЙ
имею'l'
их
цсихоф1iЗИОJ10-
ГИЧI-Jr;ЮIIЭ
!
·at;e
CTH<I.
I<OTOp:le
011
.
ЮIВ
ютс.я:
м
е
тодами
тестово"о
KOH'l'-
РОЛII
.
Но
У'ровню
ПСИХОФИ3
UОJJоrl1ч
еСI<ИХ
нагруэоУ.
труд
водv.
те
леЙ
!са'i,егнu;(
автосаМОС
ВaJlОВ
С
·
'l'НОС!fТСЯ
1<
п е
рвой
категории
сложнос
ти н
lIаIIpil)!\\:!l1!10СТИ.
Доста'ГО1[НО
сказl'.'l'Ь,
что
на
1
км
дороги
.в
I<
I:I
Pb
v
P6
ПРИХОДl
I
'
ГСfi
часто
ДО
3-4
поворотов
с
пер
,Me
HO~
направ
ления
ДF!ИЖ
самосвалах
сиден
ье
имеет
регулировку
по
ГОРИЗОII'rа.ли
и
наклон
спинки
в
зависшлости
от
индивиду'8,I1ыхx
ос
о
бенносте~
водите.ля
.
для
обеспечения
необходщ.fОЙ
уаругооти
сиденье
имее'г
регу,лиров
ку
жесткости
.
Исследования
безопасности
эксплуатации
автосамосвмов
не
.
RРИВОРОЖСI<ИХ
карьерах
позвоюrли
ранжировать
фа1<ТОР:1
травмирсва
нw< ари
движ
е
нии
автосамОСВaJlОВ
Г21].
Наибольшая
ДОМ
пэдаuт
на
случаи
пад
JOOI
автосаМОСВaJlОВ
с
уступа(29,5
%).
затем
110
сте
аени
убы.ванил
следуют:
СТОЛJ<новеlШЯ
'Рраllсаортных
",редств
-
25
,3 %,
ОlIpок~а}ше
авТОС8МОСВaJlОВ
-
20,7
%,
наезди
-
9,0
%,
аадения
водитеJlей
с
авТОС8Мосвмов
- 4
%,
те:рмичес!<Ие
факто-
P,I - 4 %.
отлетевшие КУСНИ
горной
массы
-
2,5
%.
наезды
на
1Ipe-
аяТСТВИЛ
- 2 %.
падающие
RУСКИ
горной
мас.си
-
1,5
%
и
дина~
ЧGСRие
J<О.1l
е
бани.'!
автосамОСВМ8
I1
Р
И
дви.:кении
-
1,5
%.
Распреде.ленис
травматизма
по
011
рацихм
траllСl10РТИ
ОГО
ЩD<
Аа
и
110
ма
риD.М
автосаМОСВaJlОВ
lIа
отих
же
J<apъepax
I1peДCTaвJleHO
в
та6л.8.6.
Марк"
аето.-
са
мосnaло
БоnДЗ-7548
I><>nдЗ-
7549
I
Б
елАЗ-751О
I
Нд..1200
т
о
б
n
11
u
О
8.6
Роспре
u
II <'
ШЮ
ТРllf\/l.
I
l)Т
II
З~
I.q
пn
ЗЛ
('МСНТnМ
Tp'IIfCnOp1'lIoro
ШIКЛ8,
%
МОllе&-
дnкж
....
МОчО
....
1
р,,:>-
1
0..'1-
10,.
11-
рирооо-
иlt
е
с
pll~
I
Гl'
уэ ко
;
л
а
""
i
ПО11МО
IIIIOllf1H
" P )':JOM
"'
11111
0 I
ПОI
I
pn;r
ус
·
rшю
....
пр"
I I
PY:J
KII
, rPY"IKII
1<6
ПОЦ
рв:>-
I
погру~ку
1
гру:э"о
I
I
19,5
2
4;9
24,7
6,9
о,8А
I
в,О
4.8
1
0,5
I
4.8
14
,3
21
.4
14.3
I
I
22
,4
11,1
33,3
J J
,1
111,1
I
-
25.0
50
,0
25.0
-
I
-
-
IIH
~
IJ~~~"lIж
"
ру"""
порож
11
щ(ОМ
I .
,
I
G,
З
I
4,
8
I
-
-
I
I
j
,
I
1
I
15,
2
1,
1
З,
-
б
4
О
Исследования
110КС;\ЗaJIИ
.
что
'
наибольшая
~пасность
ВОЗНИI<а
ет
при
маневровых
'
Оllерациях
на
RОllечных
пунктах
из-за
сто,лх
новения
aв'l'OCaмOCBaJlOB
'
и
няездов,
так
нак
примерно
50
%
маllев-
175
ров
ВЫПОJlня
е
тCSI
задним
х
о
дом.
для
улучш
еНИl1
06зора
дор
ожной
си
туации при
движеirnи
anтосамосвалов
задним
ХОДОМ
llаиБОJl
е
прием
лемой
является
миниатюрная
телевизионная
установка
MTY-I.
Он
а
преДСТ8:В,1Jяет
~0
60Й
одно}(
аме
рн
~rю
телевизионну
ю
установку
зВМ1<НУ
того
ти па
;
.в
ком
пл
ек т
I<OTOPOrl
ВХОДИТ
т
е..10
ВИЗJIОННал
1<fll>10pa
"Эл
е
ктр
ошrnа
Л
-50".
DидеОКОНТРОJ1ьи
ое
УСТРОЙСТВО
"Эл
еКТРОШШD
ВЛ-l
ОО
"
и
ка6ель
связи.
оIlытно-npомыленныыe
исrшТЯIlИЯ
установки
на
одном
из
КРИВОРОЖСКИ
Х
карьеров
ПОlСАЗ
Лlf
вполне
УДОDлетворtt
тоJlьиыe
результаты
[21J .
для
выораa
60зопас
НОЙ
CICOPOCT
lf
MIUKe-
IIИЯ
автосамосвалов
при
маНЕJВрироваюfИ
эа.п.ним
ХОДОМ
ледУ8Т
знать
ВeJlИЧlfНУ
их
то~озного
пути
{табл.
8.
7-8
.
9).
т
8
б
n
11
u n 8
.7
РвсчеТ1fЫ
.
нвчеlfШI
roРМОЭff
"О
ГО
нуги
ПрlI
l.I.
ВИЖ
('olШI
'
Зi1lН
НI
I
хоnом
,
м
СоСТОЯ""
IfllЧ811ЬНnЯ
Б
,,,
ЛЗ-540,
БеnАЗ-54
8
Б
"I1Л3-549
,
Б
ррЛ
З-7519,
доро","ого
с
коро
с 1Ъ
,
БмЛЗ-7
5:!
1
II
О
КРЫТИЯ
kМ/Ч
ГIJУ-А<е"blА
f10РОЖllltn
IРУЖ
"Нhl n
1l
0roЖНIt~
УК8
таННАЯ
пnо-
Ulоn
'
м
D
забое
3 2
,1
')
...
-,-
1,А
1,
9
5
I
3,6
3, 7
3
,0
3,2
7
i
5
,3
5,4
4,
в
4,7
10
7,9
8 ,0
в,7
~
,
8
Ук
атанная
Пl1~
3
,
2 , 5
2 , 6
:l
')
~,
1
I
,-
Ш
В4К8
Н8
О"мnе
5
4,1
4,
2
3
,9
4,0
к
n
"
п
ер"
'
·
руэо·
...
I
7 6
,1
6,2
5
,4
5,5
IfЫХ
пунктах
10
I
1:1.9
10,0
7,7
7,8
IlnОШ8ДК8
,
f'OJ(PbI-
,
Э
I
3
,З
3
,4
3,1
3,2
'
,ая
УКlI
Т
8НН
Ы М
I
5
!
5
,3
5
,4
5,0
5
,1
снего
м
I
7
I
7,8
7,9
7.4
7,5
Oбn"ое"еI18Я
I
3
4,6
4,
7
4,4
4, 5
I
п
nощ
мк
"
а
I
5
7,4
7,6
6,6
6,7
7
i
11
, 5
11,
5
10
,2
J O,3
10
I
15
,9
16, 1
I
1"
,0
14
,:l
I
I
. .
Доп~стимая
скорость
двюкеllИЯ
автосамосвала
по
УCJIовилм
ТОр.1ожеIlИЯ
опр
е
дGЛЯОТCSI
по
фор.\1УЛАм
(6
.12
).
(6.
1З).
Т
а
б л
к
u 8 8 .8
ПРf!n{'nЪНЫ~
Geзо
t1u
IIbl('l
с
к
о ро
ст
и
ДШlжеlllf
А
пр"
ра.зл
"
'lIlы
x
;t
НСТ
61f1.НlЯХ
межцу
8nTOC8Muc
canaM
.~
Д
II
С
Т D.tШ
I
Я
можду
C
."po
c·rll
jl t
,r
OCt\,..
,v
CL\lI. 18
ХМ/"
ft
bl
OC
U
.
I
Ol:t-W:
I
J
ltiМI
I
,
М
I
rpY>hellON
"·)РОЖllf
Н~
---г--
:.10
I
12,8
12.7
40
I
1 ,1
18,6
::;0
I
22
,8
2'1,3
60
. ,
7,
t
20
,7
70
.'
H .
:G
3 5,0
80
5,0
40,0
00
3A,U
44,9
100
42,U
'1
9,7
т
о
6 n
к
u 8 8 .9
ПреаШlьные
б
ro
о ш\
с
н
ьн
.
i
скорости
ДОНЖf!fIIlSI
881'ОСОМОСВАl1nn
n
KptlDbIX
УЧ<>С
'
,oiах
IlOPOI'
,
."/'1
(110
I\.B.K<>
C
IJ'l
'
KIН"'~)
--
--
--
г--
'-
-
-
------
--
-
Т
-----
----
-
------.-
-
P
IIlIIIY
C
зt1
КРУЖ
ОН
I.
Я
О"топоrюг
н,
м
20
25
30
35
40
4 5
50
55
60
!'ружены!!
3'IМIIНП
I'
СРItО
д
11,4
13
, 1
14,8
1
6,3
j
7
,
С
18
,8
20
,0
21,0
21
,8
Л
е
Т'lIIП
""\>lIo
n
26
,7
29
,8
32
, 7
35
,3
37,
7
40,
0
42
,2
44,2
4
f1
,2
ПОf'OЖllиА
3НМIIIIП
"
..
рltод
'
14,3
lG
,4
18 , ]
19
,
в
2 0 ,7
~
j ,6
22
, 1
22
,4
Л
"Т
IIИl1
"
\>11011
29
,8
З3
,
3
36
,S
39
,4
42,2
44
,6
47,1
49,4
5J
, 6