Руководство ООО Сименс, Расширенное программирование SINUMERIK 840D

Подождите немного. Документ загружается.

Трансформации

7.2 3-, 4- и 5-осевая трансформация (TRAORI)

7.2.2 3-, 4- и 5-осевая трансформация (TRAORI)

Функция

Пользователь может сконфигурировать две или три линейные оси и одну круговую

ось. Трансформации исходят из того, что круговая ось расположена ортогонально

на плоскости ориентации.

Ориентация инструмента возможна только в плоскости, расположенной

вертикально к круговой оси. Трансформация поддерживает типы станков с

подвижным инструментом и подвижной деталью.

Конфигурирование 3- и 4-осевых трансформаций аналогично 5-осевым

трансформациям.

Литература:

/FB3/ Описание функций Специальные функции; 3- до 5-осевая трансформация (F2)

Программиро-

вание

TRAORI(n)

или

TRAORI(n,X,Y,Z,A,B)

или

TRAFOOF

Параметры

TRAORI

Активирует первую согласованную трансформацию ориентации

TRAORI(n)

Активирует согласованную с

трансформацию ориентации

Номер трансформации

или

2),

TRAORI(1)

соответствует

трансформации ориентации один

X,Y,Z

Компонент вектора ориентации,

на

который указывает

инструмент.

A,B

Программируемое смещение для круговых осей

TRAFOOF

Отключить трансформацию

Ориентация инструмента

В зависимости от выбранного направления ориентации инструмента активная рабочая

плоскость (G17, G18, G19) должна быть установлена в программе ЧПУ таким образом,

чтобы коррекция длин инструмента действовала бы в направлении ориентации

инструмента.

Указание

После включения трансформации данные позиций (X, Y, Z) всегда относятся к острию

инструмента. Изменение позиций участвующих в трансформации

круговых осей приводит к таким движениям компенсации прочих

осей станка, что позиция острия инструмента остается неизменной.

Расширенное программирование

7-12 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Трансформации

7.2 3-, 4- и 5-осевая трансформация (TRAORI)

Трансформация ориентации всегда направлена от острия к зажиму инструмента.

Пример базовых трансформаций

Базовая ориентация инструмента показывает в:

TRAORI(1,0,0,1) направлении Z

TRAORI(1,0,1,0) направлении Y

TRAORI(1,0,1,1) направлении Y/Z (соответствует положению -45°)

Смещение осей ориентации

При активации трансформации ориентации можно напрямую запрограммировать

дополнительное смещение осей ориентации.

Можно пропустить параметры, если при программировании соблюдается

правильная последовательность.

Пример

TRAORI(, , , ,A,B) если должно быть введено одно единственное

смещение. В качестве альтернативы прямому программированию это

дополнительное смещение для осей ориентации может быть автоматически

получено из активного в данный момент смещения нулевой точки.

Передача конфигурируется через машинные данные.

7.2.3 Варианты программирования ориентации и первичная установка

(OTIRESET)

Программирование ориентации инструмента при

TRAORI

В комбинации с программируемой трансформацией ориентации TRAORI в дополнение к

линейным осям X, Y, Z через идентификаторы круговых осей A.., B..., C... могут быть

запрограммированы позиции осей или виртуальные оси с углами или компоненты

вектора. Для осей ориентации и осей станка возможны различные типы интерполяции.

Независимо от того, какие полиномы ориентации PO[угол] и полиномы осей PO[ось]

активны в

настоящий момент, может быть запрограммировано несколько различных

типов полиномов, к примеру, G1, G2, G3, CIP или POLY.

Изменение ориентации инструмента может быть запрограммировано и через векторы

ориентации. При этом конечная ориентация каждого кадра может быть выполнена либо

через прямое программирование вектора, либо через программирование позиций

круговых осей.

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

7-13

Не для продажи

со станком

Трансформации

7.2 3-, 4- и 5-осевая трансформация (TRAORI)

Указание

Варианты программирования ориентации для 3- до 5-осевых трансформаций

При 3- до 5-осевой трансформации взаимоисключающими являются следующие

варианты

1. A, B, C прямое указание позиций осей станка

2. A2, B2, C2 программирование угла виртуальных осей через угол Эйлера или угол RPY

3. A3, B3, C3 указание компонентов вектора

4. LEAD, TILT указание угла предварения и бокового угла относительно траектории и

поверхности

5. A4, B4, C4 и A5, B5, C5 вектор нормали плоскости в начале и конце кадра

6. A6, B6, C6 und A7, B7, C7 интерполяция вектора ориентации на

боковой поверхности конуса

7. A8, B8, C8 переориентация инструмента, направления

и длины хода движения отвода

Смешанное программирование значений отклоняется с ошибкой.

Первичная установка ориентации инструмента ORIRESET

Следствием программирования ORIRESET(A, B, C) является линейное и синхронное

движение осей ориентации от их актуальной позиции к указанной позиции

первичной установки.

Если позиция первичной установки для оси не программируется, тогда используется

определенная позиция из соответствующих машинных данных

MC_TRAF

ROT

FFSET

_1/

Возможно активные фреймы круговых осей при этом не учитываются.

Указание

Только если активна трансформация ориентации с TRAORI(...), первичная установка

ориентации инструмента может быть запрограммирована независимо от кинематики с

ORIRESET(...) без ошибки 14101.

Примеры

Пример для кинематики станка CA

(имена осей канала

ORIRESET(90,

45)

на

градусов,

на

градусов

ORIRESET(,

30)

на

$MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2[0],

на

градусов

ORIRESET(

)

на

$MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2[0],

на $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2[1]

Пример для кинематики станка CAC

(имена осей канала

ORIRESET(90,

45,

90)

на

градусов,

на

градусов,

на

градусов

ORIRESET(

)

на

$MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2[0],

на $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2[1]

;В

на $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2[2]

Расширенное программирование

7-14 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Трансформации

7.2 3-, 4- и 5-осевая трансформация (TRAORI)

Программирование вращений

LEAD,

TILT

THETA

Вращения ориентации инструмента при 3- до 5-осевой трансформации

программируются с углом предварения LEAD и боковым углом TILT.

Для трансформации с третьей круговой осью как для ориентации с

компонентами вектора, так и с указанием угла LEAD, TILT разрешены

дополнительные программирования C2 (скручивание вектора ориентации).

С дополнительной третьей круговой осью может быть запрограммировано вращение

инструмента вокруг себя самого с углом поворота THETA.

7.2.4 Программирование ориентации инструмента (A..., B..., C..., LEAD, TILT)

Функци

Для программирования ориентации инструмента существуют следующие возможности:

1. Прямое программирование движения круговых осей. Изменение ориентации

всегда выполняется в базовой кинематической или системе координат станка.

Оси ориентации перемещаются как синхронные оси.

2. Программирование в углах Эйлера или RPY согласно определению угла через

A2, B2, C2.

3. Программирование вектора направления через A3, B3, C3. Вектор направления

указывает от острия в направлении зажима инструмента.

4. Программирование вектора нормали плоскости в начале кадра с A4, B4, C4 и на

конце кадра с A5, B5, C5 (торцовое фрезерование).

5. Программирование через угол предварения LEAD и боковой угол TILT

6. Программирование оси вращения конуса как нормированного вектора через A6,

B6, C6

или промежуточная ориентация на боковой поверхности конуса через A7,

B7, C7,

см. главу "Программирование ориентации вдоль боковой

поверхности конуса

(ORIPLANE, ORICONxx)".

7. Программирование переориентации, направления и длины хода инструмента при

движении отвода через A8, B8, C8,

см. главу "Сглаживание характеристики ориентации (ORIPATHS A8=, B8=, C8=)"

Указание

Во всех случаях программирование ориентации разрешено только тогда, когда

включена трансформация ориентации.

Преимущество: Эти программы работают на любой кинематике станка.

Определение ориентации инструмента через G-код

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

7-15

Не для продажи

со станком

Трансформации

7.2 3-, 4- и 5-осевая трансформация (TRAORI)

Указание

Изготовитель станка

Через машинные данные можно переключаться между углами Эйлера или RPY. При

соответствующих установках машинных данных возможно как зависимое, так и не

зависимое от активного кода G группы 50 переключение. На выбор имеются

следующие возможности установки:

1. Если обе машинных данных для определения осей ориентации и определения

угла ориентации установлены через G-код на ноль:

Запрограммированные с A2, B2, C2 углы, независимо от машинных данных

определения углов программирования ориентации, интерпретируются либо как

углы Эйлера, либо как углы RPY.

2. Если машинные данные для определения осей ориентации через G-код

установлены на единицу, то переключение выполняется в зависимости от активного

кода G группы 50:

Запрограммированные с A2, B2, C2 углы интерпретируются согласно одному из

активных кодов G

ORIEULER, ORIRPY, ORIVIRT1, ORIVIRT2, ORIAXPOS и ORIPY2.

Запрограммированные с осями ориентации значения интерпретируются

согласно активному коду G группы 50 как угол ориентации.

3. Если машинные данные для определения угла ориентации через G-код

установлены на единицу, а машинные данные для определения осей ориентации

через G-код – на ноль, то переключение выполняется

независимо от активного кода G группы 50:

Запрограммированные с A2, B2, C2 углы интерпретируются согласно одному из

активных кодов G ORIEULER, ORIRPY, ORIVIRT1, ORIVIRT2 ORIAXPOS и

ORIPY2. Запрограммированные с осями ориентации значения всегда

интерпретируются

независимо от активного кода G группы 50 как позиции круговых

осей.

Программирование

G1 X Y Z A B C

Программирование движения круговых осей

G1 X Y Z A2= B2= C2=

Программирование в углах Эйлера

G1 X Y Z A3== B3== C3==

Программирование вектора направления

G1 X Y Z A4== B4== C4==

Программирование вектора нормали

плоскости в начале кадра

G1 X Y Z A5== B5== C5==

Программирование вектора нормали

плоскости на конце кадра

LEAD=

Угол предварения для программирования

ориентации инструмента

TILT=

Боковой угол для программирования

ориентации инструмента

Расширенное программирование

7-16 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Трансформации

7.2 3-, 4- и 5-осевая трансформация (TRAORI)

Параметры

G...

Указание типа движения круговых осей

Указание линейных осей

Указание позиций осей станка круговых осей

Программирование угла

(угол Эйлера или угол RPY)

виртуальных осей или осей ориентации

Указание компонентов вектора направления

Указание, к примеру, при торцовом

фрезеровании, компонента вектора нормали

плоскости в начале кадра

Указание, к примеру, при торцовом

фрезеровании, компонента вектора нормали

плоскости на конце кадра

LEAD

Угол относительно вектора нормали плоскости, в

образованной касательной к траектории и вектором

нормали плоскости поверхности

TILT

Угол в плоскости, вертикально к касательной к

траектории относительно вектора нормали плоскости

Пример первичной установки без и с 5-осевой трансформацией

RKQH

$FKV

7UDQVIRUPDWLRQ

PLW

$FKV

7UDQVIRUPDWLRQ

Описание

Как правило, 5-осевые программы создаются системами CAD/CAM, а не вводятся на

СЧПУ. Поэтому объяснения ниже прежде всего предназначены для программистов

постпроцессоров.

Тип программирования ориентации определяется в G-коде группы 50:

ORIEULER через угол Эйлера

ORIRPY через угол RPY (последовательность вращения ZYX)

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

7-17

Не для продажи

со станком

Трансформации

7.2 3-, 4- и 5-осевая трансформация (TRAORI)

ORIVIRT1 через виртуальные оси ориентации (определение 1)

ORIVIRT2 через виртуальные оси ориентации (определение 2)

ORIAXPOS через виртуальные оси ориентации с позициями круговых осей

ORIPY2 через угол RPY (последовательность вращения XYZ)

Изготовитель станка

Через машинные данные изготовителем станка могут быть определены различные

варианты. Следовать указаниям изготовителя станка.

Программирование в углах Эйлера

ORIEULER

Запрограммированные при программировании ориентации с A2, B2, C2 значения

интерпретируются как угол Эйлера (в градусах).

Для получения вектора ориентации вектор в направлении Z сначала поворачивается с

A2 вокруг оси

Z, потом с B2 вокруг новой оси Х и в заключении с C2 вокруг новой оси Z.

;

*UXQGVWHOOXQJ

;

PLW

XP =

$FKVH

JHGUHKW

;

PLW

PLWJHGUHKWH

;

$FKVH

JHGUHKW

;

В этом случае величина C2 (поворот вокруг новой оси Z) не имеет значения и ее

программирование не требуется.

Расширенное программирование

7-18 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Трансформации

7.2 3-, 4- и 5-осевая трансформация (TRAORI)

Программирование в углах RPY ORIRPY

Запрограммированные при программировании ориентации с A2, B2, C2 значения

интерпретируются как угол RPY (в градусах).

Указание

В отличие от программирования угла Эйлера здесь все три значения влияют на вектор

ориентации.

Изготовитель станка

Определение угла с углом ориентации через угол RPY действует для

осей ориентации с $MC

_OR

EF_W

ITH_G_C

ODE = 0

Для получения вектора ориентации вектор в направлении Z сначала поворачивается с

С2 вокруг оси Z, потом с B2 вокруг новой оси Y, и в заключении с A2 вокруг новой оси

;

*UXQGVWHOOXQJ

;

PLW

PLWJHGUHKWH

;

$FKVH

PLW

XP =

$FKVH

;

JHGUHKW

PLW

PLWJHGUHKWH

$FKVH

JHGUHKW

;

Если машинные данные для определения осей ориентации через G-код

$MC_

ORI_DEF_

WITH_

_CODE

= 1, то действует:

Для получения вектора ориентации вектор в направлении Z сначала поворачивается с

A2 вокруг оси Z, потом с B2 вокруг новой оси Y, и в заключении с С2 вокруг новой оси

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

7-19

Не для продажи

со станком

Трансформации

7.2 3-, 4- и 5-осевая трансформация (TRAORI)

Программирование вектора направления

Компоненты вектора направления программируются с A3, B3, C3. Вектор

указывает в направлении зажима инструмента; длина вектора при этом не имеет

значения.

Не запрограммированные компоненты вектора устанавливаются равными нулю.

5LFKWXQJVYHNWRU

;

Расширенное программирование

7-20 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Трансформации

7.2 3-, 4- и 5-осевая трансформация (TRAORI)

Программирование ориентации инструмента с

LEAD=

TILT=

Результирующая ориентация инструмента получается из:

• касательной к траектории

• вектора нормали плоскости

в начале кадра A4, B4, C4 и на конце кадра A5, B6, C5

• угла предварения LEAD

в образованной касательной к траектории и вектором нормали плоскости

поверхности

• бокового угла TILT на конце кадра

вертикально к касательной к траектории и относительно вектора нормали плоскости

Поведение на внутренних углах (при коррекции инструмента 3D)

Если кадр на внутреннем углу укорачивается, то результирующая

ориентация инструмента также достигается на конце кадра.

Определение ориентации инструмента с LEAD= и TILT=

/($'

7,/7

;

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

7-21

Не для продажи

со станком