Руководство ООО Сименс, Расширенное программирование SINUMERIK 840D

Подождите немного. Документ загружается.

Собственные программы обработки резаньем

14.4 Точка пересечения двух элементов контура (INTERSEC)

Завершить подготовку

При вызове EXECUTE (FEHLER) после записи таблицы контура выполняется

возврат в обычный программный режим и подготовка контура завершается.

Квитирование выполняется в соответствующей переменной FEHLER:

0 = нет ошибки (подготовка контура выполнена без ошибок).

1 = ошибка

Недопустимые команды, неправильные исходные условия, повторный вызов

CONTDCON без EXECUTE( ), слишком мало кадров контура или определенные слишком

маленькими таблицы дополнительно приводят к ошибкам.

Обработка резаньем в запрограммированном направлении контура

Созданная с CONTDCON таблица контура предусмотрена для обработки резаньем в

запрограммированном

направлении контура.

14.4

Точка пересечения двух элементов контура (INTERSEC)

Функция

INTERSEC определяет точку пересечения двух нормированных элементов контура из

созданной с CONTPRON таблицы контура.

Программиро-

вание

ISPOINT = INTERSEC (TABNAME1[n1], TABNAME2[n2], ISCOORD, MODE)

Возвращаемое состояние ISPOINT указывает на то, имеется ли точка пересечения

(ISPOINT = TRUE) или точка пересечения не была найдена (ISPOINT = FALSE).

Параметры

INTERSEC

Функция резания типа

REAL

для определения двух

элементов контура из созданной с

CONTPRON

таблицы контура

ISPOINT

Переменная для состояния точки пересечения типа

BOOL: TRUE:

точка пересечения найдена

FALSE:

точка пересечения не найдена

TABNAME1[n1]

имя таблицы и

n1-ый

элемент контура первой таблицы

TABNAME2[n2]

имя таблицы и n2-ой

элемент контура второй таблицы

ISCOORD

Координаты точки пересечения в активной плоскости

G17

G19

MODE

Режим обработки:

Mode

(значение по умолчанию)

или

Mode

1 (расширение)

вычисление точки пересечения в активной с параметром

плоскости

вычисление точки пересечения независимо от переданной

плоскости

G17

G19

Переданная плоскость таблицы контура при активации

CONTPRON

Расширенное программирование

14-12 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Собственные программы обработки резаньем

14.4 Точка пересечения двух элементов контура (INTERSEC)

Указание

Учитывать, что переменные перед их использованием должны быть определены.

Для передачи контуров необходимо соблюдать определенные с CONTPRON значения:

Параметр

Кодировка режима контура для движения

Параметр

Начальная точка контура абсцисса

Параметр 4

Начальная точка контура ордината

Параметр 5 Конечная точка контура абсцисса

Параметр 6

Конечная точка контура ордината

Параметр

Координата центра для абсциссы

(только для кругового контура)

Параметр

Координата центра для ординаты

(только для кругового контура)

Пример

Определить точку пересечения элемента контура 3 таблицы TABNAME1 и элемента кон-

тура 7 таблицы TABNAME2. Координаты точки пересечения в активной плоскости со-

храняются в SCHNITT (1-ый элемент = абсцисса, 2-ой элемент = ордината). Если точки

пересечения не существует, то выполняется переход на KEINSCH (точка пересечения

не найдена).

DEF

REAL

TABNAME1

[12,

11]

;таблица контура

DEF

REAL

TABNAME2

[10,

11]

;таблица контура

DEF

REAL

ISCOORD

[2]

;кординаты точки пересечения при

ISPOINT

DEF

BOOL

ISPOINT

;переменная для состояния точки пересечения

DEF

INT

MODE

;определить режим обработки

…

MODE

;вычисление независимо от активной плоскости

N10

ISPOINT=INTERSEC

(TABNAME1[16,11],TABNAME2[3,11],ISCOORD,

MODE)

;вызов точки пересечения элементов контура

N20

ISPOINT==FALSE

GOTOF

KEINSCH

;переход на

KEINSCH

…

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

14-13

Не для продажи

со станком

Собственные программы обработки резаньем

14.5 Перемещение элемента контура из таблицы (EXECTAB)

14.5

Перемещение элемента контура из таблицы (EXECTAB)

Функция

С помощью команды EXECTAB возможно покадровое перемещение элементов контура

таблицы, к примеру, созданных посредством команды

CONTPRON.

Программирование

EXECTAB (TABNAME[n])

Параметры

TABNAME[n]

Имя таблицы с номером

элемента

Пример

С помощью подпрограммы EXECTAB элементы контура таблицы KTAB

проходятся покадрово. При вызове последовательно передаются элементы 0 до 2.

N10

EXECTAB

(KTAB[0])

;перемещение элемента

0 таблицы KTAB

N20

EXECTAB

(KTAB[1])

;перемещение элемента

1 таблицы KTAB

N30

EXECTAB

(KTAB[2])

;перемещение элемента

2 таблицы KTAB

Расширенное программирование

14-14 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Собственные программы обработки резаньем

14.6 Вычисление данных окружности (CALCDAT)

14.6

Вычисление данных окружности (CALCDAT)

Функция

Вычисление радиуса и координат центра окружности из трех или четырех известных

точек окружности. Указанные точки не должны совпадать. В случае 4 точек, располо-

женных не точно на окружности, для центра окружности и радиуса выбирается среднее

значение.

Программирование

VARIB = CALCDAT (PKT[n,2], ANZ, ERG)

Указание

Учитывать, что переменные перед их использованием должны быть определены.

Указанное состояние показывает, лежат ли три или четыре известные точки точно на

окружности (VARIB = TRUE) или не лежат (VARIB = FALSE).

Параметры

CALCDAT

Вычисление радиусов и центров окружности из 3 или 4 точек.

VARIB

Переменная для состояния

TRUE

окружность,

FALSE

не окружность

PKT

[n,2]

Точки для вычисления

число точек

или 4);

указание 2 координат точки

ANZ

Число использованных для вычисления точек:

или

ERG

[3]

Переменная для результата:

Указание координат центра окружности и

радиуса;

абсцисса,

ордината центра окружности;

радиус

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

14-15

Не для продажи

со станком

Собственные программы обработки резаньем

14.6 Вычисление данных окружности (CALCDAT)

Пример

Из трех точек необходимо определить, лежат ли они на круговом сегменте.

(5*

;

(5*

N10

DEF

REAL

PKT[3,2]=(20,50,50,40,65,20)

;определение точек

N20

DEF

REAL

ERG[3]

;результат

N30

DEF

BOOL

STATUS

;переменная для состояния

N40

STATUS

CALCDAT(PKT,3,ERG)

;вызов полученных данных окружности

N50

STATUS

FALSE

GOTOF

ERROR

;переход на

ошибку

Расширенное программирование

14-16 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Таблицы

15.1

Список операторов

В списке операторов перечислены имеющиеся в Расширенном программировании

команды программирования, а также все коды G.

Пояснение:

Стандартная установка в начале программы (в состоянии СЧПУ при поставке, если не запрограммировано иного).

Нумерация групп соответствует таблице в разделе "Список функций G/функций перемещения".

Абсолютные конечные точки: модальные; инкрементальные конечные точки: покадровые; в ином случае мо-

дальные/покадровые в зависимости от синтаксического определения функции G.

В качестве центров окружностей параметры IPO действуют инкрементально. С помощью AC они могут быть

запрограммированы абсолютно. В других значениях (к примеру, шаг резьбы) изменение адреса игнорируется.

Кодовое слово не относится к SINUMERIK 810D

Кодовое слово не относится к SINUMERIK 810D/NCU571

Кодовое слово относится только к SINUMERIK FM-NC

Пользователь OEM может интегрировать два дополнительных типа интерполяции. Имена могут изме-

няться пользователем OEM.

Расширенное написание адреса для этих функций запрещено.

Имя

Значение

Присвое-

ние зна-

чения

Описание,

комментарий

Синтаксис

мод./

по-

кадр.

Груп-

па

: Номер када – главный кадр (см.

0 ...

9999

только

целые,

без

знака

Особое обо-

значение кад-

ров - вместо

N... ;этот кадр

должен содер-

жать все опе-

раторы для

полного после-

дующего сег-

мента обработ-

ки

к примеру, :20

A Ось Real

m,s

Ориентация инструмента: угол

Эйлера

Real

покадр.

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

15-1

Не для продажи

со станком

Таблицы

15.1 Список операторов

Ориентации инструмента:

компоненты вектора на-

правления

Real

покадр.

Ориентация инструмента для

начала кадра

Real

покадр.

Ориентация инструмента

для конца кадра; компо-

ненты вектора нормали

Real

покадр.

ABS Абсолютное значение Real

AC Абсолютный ввод размера

0 ...,

359.9999°

X=AC(100) покадр.

ACC

Осевое ускорение

(acceleration axial)

Real, без

знака

мод.

ACN

Указание абсолютного размера

для круговых осей подвод к пози-

ции в отрицательном направле-

нии

A=ACN(...)

B=ACN(...)

C=ACN(...)

покадр.

ACP

Указание абсолютного размера

для круговых осей подвод к по-

зиции в положительном направ-

лении

A=ACP(...)

B=ACP(...)

C=ACP(...)

покадр.

ACOS Арк-косинус (тригон. функция) Real

ADIS Интервал перешлифовки для

функций траектории G1, G2, G3,

...

Real, без

знака

мод.

ADISPOS Интервал перешлифовки для ус-

коренного хода G0

Real, без

знака

ADISPOSA

Размер окна допуска для

IPOBRKA

Integer,

Real,

ADISPOSA=.. или

ADISPOSA(<ось

>[,REAL])

мод.

ALF

Угол быстрого отвода (angle

tilt fast)

Integer,

без знака

мод.

AMIRROR Программируемое отражение (аддитивное

отображение)

AMIRROR X0 Y0

;отдельный кадр

покадр.

AND Логическая И

ANG Угол линии контура Real

AP Полярный угол (angle polar) 0,...,

360°

мод.,

покадр.

APR

Защита доступа чтение/индика-

ция (access protection read)

Integer,

без знака

APW Защита доступа запись

(access protection write)

Integer,

без знака

AR Апертурный угол (angle circular) 0, ..., 360°

мод.,

покадр.

Расширенное программирование

15-2 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Таблицы

15.1 Список операторов

AROT Программируемое вращение

(additive rotation)

Вращение во-

круг

1-ой гео-оси:

-180

180°

2-ой гео-оси:

-89.999°

.. 90°

3-ей гео-оси:

AROT X... Y... Z...

AROT RPL=

;отдельный кадр

покадр.

AROTS Программируемые вращения фрейма с

пространственными углами (addive rotation)

AROT X... Y...

AROT Z... X...

AROT Y... Z...

AROT RPL=

;отдельный кадр

покадр.

Макроопределение String

ASCALE Программируемое масштабирование (addi-

tive scale)

ASCALE X... Y...

Z...

;отдельный кадр

покадр. 3

ASIN Арк-синус (тригон. функция) Real

ASPLINE Акима-сплайн

мод. 1

ATAN2 Арк-тангенс2 Real

ATRANS Адд. программируемое смещение

(additive translation)

ATRANS X... Y...

Z...

;отдельный кадр

покадр. 3

AX Переменный идент. оси Real

мод., по-

ка

др

AXCSWAP Последовательное включение оси контейне-

ра

AXCSWAP(CTn,

CTn+1,..)

AXIS Тип данных: идентификатор оси Может при-

нимать имя

файла.

AXNAME

Преобразует входную строку в

идентификатор оси (get

axname)

String

Если входная

строка не содер-

жит действ. име-

ни файла, то сле-

дует ошибка

AXSTRING Преобразует строку

Номер шпинделя (get string)

String Может при-

нимать имя

файла.

AXSTRING[ SPI(n) ]

AXTOCHAN Запросить ось для определенного канала.

Возможно из программы ЧПУ и из син-

хронного действия.

AXTOCHAN(ось, №

канала.[,ось, номер

канала[,…]])

B Ось Real

мод., покадр

B_AND

Побитовая И

B_NOT

Побитовое отрицание

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

15-3

Не для продажи

со станком

Таблицы

15.1 Список операторов

B_OR

Побитовая ИЛИ

B_XOR

Побитовое исключающее ИЛИ

Ориентации инстру-

мента: угол Эйлера

Real

покадр.

Ориентации инструмента:

компоненты вектора на-

правления

Real

покадр.

Ориентация инструмента для

начала кадра

Real

покадр.

Ориентация инструмента

для конца кадра; компо-

ненты вектора нормали

Real

покадр.

BAUTO

Определение первого сегмента сплайна че-

рез следующие 3 точки (begin not a knot)

мод.

BLSYNC

Выполнение обработчика прерываний

должно начаться только при следующей

смене кадров

BNAT

Натуральный переход к первому сплайн-кад-

ру (begin natural)

мод.

BOOL

Тип данных: значения истинности

TRUE/FALSE или 0/1

BRISK

Скачкообразное ускорение по траектории

мод.

BRISKA

Включить скачкообразное ускорение по

траектории для запрограммированных

осей

BSPLINE B-сплайн

мод.

BTAN

Тангенциальный переход к первому сплайн-

кадру (begin tangential)

мод.

C Ось Real

мод.,

покадр.

Ориентации инстру-

мента: угол Эйлера

Real

покадр.

Ориентации инструмента: ком-

поненты вектора направления

Real

покадр.

Ориентация инструмента для

начала кадра

Real

покадр.

Ориентация инструмента

для конца кадра; компо-

ненты вектора нормали

Real

покадр.

CAC Абсолютный подвод к позиции

(coded position: absolute coordinate)

Закодир. значе-

ние это индекс

таблицы; пере-

мещение к зна-

чению таблицы

CACN

Осуществляется абсолютное переме-

щение в отрицательном направлении к

зафиксированному в таблице значению.

(coded position absolute negative)

Доп. для про-

грамм. круго-

вых осей как

позиц. осей

CACP

Осуществляется абсолютное переме-

щение в положительном направлении к

зафиксированному в таблице значению.

(coded position absolute negative)

Расширенное программирование

15-4 Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

Не для продажи

со станком

Таблицы

15.1 Список операторов

CALCDAT

Вычисляет радиус и центр ок-

ружности из 3 или 4 точек

(calculate circle data)

VAR Real

[3]

Точки не

должны сов-

падать.

CALL Косвенный вызов подпрограммы Unterpro-

CALL PROGVAR

CALLPATH

Запрограммированный путь поиска для вы-

зовов подпрограмм

Для существую-

щей файловой

системы NCK

путь может быть

запрограммиро-

ван с

CALLPATH.

CALLPATH(/_

N_W

KS_DIR/

_N_MYWPD

/иден-

тификатор под-

программы

_SPF

)

CANCEL Отменить модальное

синхронное действие

INT Отмена с ука-

занным ID.

Без парамет-

ров: отключа-

ются все мо-

дальные син-

хронные дей-

ствия.

CASE Условное ветвление программы

CDC Прямой подвод к позиции

(coded position: direct coordinate)

См. CAC

CDOF

Контроль столкновений ВЫКЛ

(collision detection OFF)

мод. 23

CDON

Контроль столкновений ВКЛ (collision

detection ON)

мод. 23

CDOF2 Контроль столкновений ВЫКЛ

(collision detection OFF)

Только для

CUT3DC

мод. 23

CFC

Постоянная подача на контуре

(constant feed at contour)

мод. 16

CFIN Постоянная подача только на внутреннем

изгибке, не на наружном изгибе

(constant feed at internal radius)

мод. 16

CFTCP Постоянная подача в исходной точке резца

инструмента (траектория центра)

(constant feed in tool-center-point)

мод. 16

CHAN

Спецификация области действия данных

Один раз

на канал

CHANDATA

Установить номер канала для

обращений к данным канала

INT Разрешено

только в блоке

инициализации

CHAR Тип данных: символ ASCII 0, ..., 255

CHECKSUM Образует контр. сумму через

поле как STRING с установлен-

ной длиной

Макс. дли-

на 32

Выводит цепочк

символов 16

шестн. цифр

ERROR=CHECKS

CHF Fase; Wert = Lange der Fase in

Bewegungsrichtung (chamfer)

Real, ohne

Vorz.

покадр.

Расширенное программирование

Руководство по программированию, выпуск 03/2006, 6FC5397-2BP10-1PA0

15-5

Не для продажи

со станком