Руководство. Основы, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Регулирование подачи
7.7 Программируемая коррекция ускорения (ACC) (опция)
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
141
Пример
Дополнительная информация
Запрограммированная с ACC коррекция ускорения
Запрограммированная с ACC[...] коррекция ускорения всегда учитывается как в
системной переменной $AA_ACC при выводе. Выгрузка в программе обработки детали
и в синхронных действиях происходит в различные моменты времени в обработке ЧПУ.
В программе обработки детали
Записанное в программе обработки детали значение учитывается в системной
переменной $AA_ACC как записано в программе обработки детали только в том
случае, если ACC промежуточно не изменялась из синхронного действия.
В синхронных действиях
Соответственно действует: Записанное синхронным действием значение учитывается
в системной переменной $AA_ACC как записано синхронным действием только в том
случае, если ACC промежуточно не изменялась из программы обработки детали.
Заданное ускорение может изменяться и через синхронные действия (см. Описание
функций, синхронные действия).
Пример:
Актуальное значение ускорения может быть запрошено с помощью системной
переменной $AA_ACC[<ось>]. Через машинные данные можно установить, должно ли
при RESET/завершении программы обработки детали действовать последнее
установленное значение ACC или 100%.
Программный код Комментарий
N50 ACC[X]=80 ; Осевые салазки в направлении Х должны перемещаться
только с ускорением 80%.
N60 ACC[SPI(1)]=50 ; Шпиндель 1 должен ускоряться или тормозиться только с
50% способности разгона.
Программный код
...
N100 EVERY $A_IN[1] DO POS[X]=50 FA[X]=2000 ACC[X]=140
Регулирование подачи
7.8 Подача с наложением маховичка (FD, FDA)
Основы
142 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
7.8 Подача с наложением маховичка (FD, FDA)
Функция
С помощью команд FD и FDA можно перемещать оси в процессе выполнения
программы обработки детали с помощью маховичков. При этом на
запрограммированные движения перемещения осей накладываются нормированные
как данные хода или скорости сигналы маховичка.
Траекторные оси
Для траекторных осей возможно наложение запрограммированной подачи по
траектории. При этом обрабатывается маховичок 1-ой гео-оси канала. Нормированные
в зависимости от направления вращения импульсы маховичка на такт IPO
соответствуют накладываемой скорости движения по траектории. Предельные
значения скорости движения по траектории, которые могут быть достигнуты через
наложение маховичка:
• Минимальное значение: 0
• Максимальное значение: Предельные значения машинных данных участвующих в
движении перемещения траекторных осей
Позиционирующие оси
Для позиционирующих осей возможно осевое наложение пути перемещения или
скорости. При этом обрабатывается согласованный с осью маховичок.
• Наложение перемещения
Нормированные в зависимости от направления вращения импульсы маховичка
соответствуют пути, который должен быть пройден осью. При этом учитываются
только импульсы маховичка в направлении к запрограммированной позиции.
• Наложение скорости
Нормированные в зависимости от направления вращения импульсы маховичка на
такт IPO соответствуют накладываемой осевой скорости. Предельные значения
скорости движения по траектории, которые могут быть достигнуты через наложение
маховичка:
- Минимальное значение: 0
- Максимальное значение: Предельные значения машинных данных
позиционирующей оси
Подробное описание параметрирования маховичков можно найти в:
Литература:
/FB2/ Описание функций "Расширенные функции", Движение вручную и движение с
помощью маховичка (H1)
Синтаксис
FD=<скорость>
FDA[<ось>]=<скорость>
Примечание
Подача по траектории
Подача по траектории F и подача маховичка FD не могут быть запрограммированы
в одном кадре ЧПУ.
Регулирование подачи
7.8 Подача с наложением маховичка (FD, FDA)
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
143
Значение
Пример
Дополнительная информация
Перемещение траекторных осей с наложением скорости ( FD=<скорость> )
Для кадра программы обработки детали, в котором запрограммировано наложение
скорости движения по траектории, должны быть выполнены следующие условия:
• Команда перемещения G1, G2 или G3 активна
• Точный останов G60 активен
• Линейная подача G94 активна
FD=< скорость > : Подача по траектории и разрешение
наложения скорости через маховичок.
<скорость>:
• Значение = 0: запрещено!
• Значение ≠ 0: Скорость движения по
траектории
FDA[<ось>]=<скорость> : Осевая подача
<скорость>:
• Значение = 0: Задача перемещения через
маховичок
• Значение ≠ 0: Осевая скорость
<ось>: Идентификатор позиционирующей оси
Примечание
FD и FDA действуют покадрово.
Заданное перемещение: Качающийся в
направлении Z шлифовальный круг через
маховичок движется в направлении Х к
детали.
При этом оператор может осуществлять
ручную подачу до равномерного
искрения. Посредством активации
"Стирания остатка пути" осуществляется
переход в следующий кадр ЧПУ и работа
продолжается в режиме АВТО.
=
;
Регулирование подачи
7.8 Подача с наложением маховичка (FD, FDA)
Основы
144 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Процентовка подачи
Процентовка подачи действует только на запрограммированную скорость движения по
траектории, но не на созданный маховичком компонент скорости (исключение:
процентовка подачи = 0).
Пример:
Перемещение позиционирующих осей с заданным перемещением ( FDA[<ось>]=0 )
В кадре ЧПУ с запрограммированной FDA[<ось>]=0 подача устанавливается на ноль,
поэтому со стороны программы движение перемещения не выполняется.
Запрограммированное движение перемещения к заданному конечному положению
теперь управляется исключительно оператором посредством вращения маховичка.
Пример:
Программный код Описание
N10 X… Y… F500 ; Подача по траектории = 500 мм/мин
N20 X… Y… FD=700 ;
;
;
;
;
Подача по траектории = 700 мм/мин и наложение скорости
через маховичок.
В N20 происходит разгон с 500 до 700 мм/мин. Через маховичок
в зависимости от направления вращения можно изменять
скорость движения по траектории между 0
и макс. значением (машинные данные).
Программный код Описание
...
N20 POS[V]=90 FDA[V]=0 ;
;
;
;
Заданное конечное пол
ожение = 90 мм, осевая подача =
0
мм/мин и
наложение перемещения через маховичок.
Скорость оси V в начале кадра = 0 мм/мин.
Перемещение и скорость задаются через импульсы
маховичка
Регулирование подачи
7.8 Подача с наложением маховичка (FD, FDA)
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
145
Направление движения, скорость движения:
Оси перемещаются в соответствии со знаком точно по заданному импульсами
маховичка пути. В зависимости от направления вращения, возможно движение вперед
и назад. Чем быстрее вращается маховичок, тем выше скорость перемещения.
Диапазон перемещения:
Диапазон перемещения ограничивается стартовой позицией и запрограммированной
конечной точкой.
Перемещение позиционирующих осей с наложением скорости
( FDA[<ось>]=<скорость> )
В кадре ЧПУ с запрограммированной FDA[…]=… подача ускоряется или замедляется от
последнего запрограммированного значения FA до запрограммированного в FDA
значения. Исходя из актуальной подачи FDA запрограммированное движение к позиции
назначения с помощью вращения маховичка может ускоряться или замедляться до
нуля. В качестве максимальной скорости действуют спараметрированные в машинных
данных значения.
Пример:
Диапазон перемещения:
Диапазон перемещения ограничивается стартовой позицией и запрограммированной
конечной точкой.
Программный код Описание
N10 POS[V]=… FA[V]=100 ; Осевая подача = 100 мм/мин
N20 POS[V]=100 FAD[V]=200 ;
;
;
;
;
;
Осевое заданное конечное положение = 100, осевая
подача = 200 мм/мин
и наложение скорости через маховичок.
В N20 происходит разгон с 100 до 200 мм/мин. Через
маховичок возможно зависимое от направления
вращения изменение скорости
между 0 и макс. значением (машинные данные).
Регулирование подачи
7.9 Оптимизация подачи для изогнутых участков траектории (CFTCP, CFC, CFIN)
Основы
146 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
7.9 Оптимизация подачи для изогнутых участков траектории
(CFTCP, CFC, CFIN)
Функция
Запрограммированная подача при включенном режиме коррекции G41/G42 для
радиуса фрезы прежде всего относится к траектории центра фрезы (сравни главу
"Трансформации координат (фреймы)").
При фрезеровании окружности (это же относится и к полиномиальной и сплайн-
интерполяции) подача на кромке фрезы при определенных обстоятельствах изменятся
до такой степени, что это отрицательно влияет на результат обработки.
Пример: Фрезерование небольшого наружного радиуса большим инструментом. Путь,
который должна пройти наружная сторона фрезы, значительно больше пути вдоль
контура.
Из-за этого работа на контуре осуществляется с очень маленькой подачей. Чтобы
избежать таких эффектов, необходимо соответствующее управление подачей для
изогнутых контуров.
Синтаксис
CFTCP
CFC
CFIN
̹͇͙͕͗͌͑͗͏ͦ͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘
̱͕͔͙͚͗
Регулирование подачи
7.9 Оптимизация подачи для изогнутых участков траектории (CFTCP, CFC, CFIN)
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
147
Значение
Пример
CFTCP: Постоянная подача на траектории центра фрезы
СЧПУ поддерживает скорость подачи постоянной, коррекции подачи
отключаются.
CFC: Постоянная подача на контуре (резец инструмента)
Эта функция является стандартной предварительной установкой.
CFIN: Постоянная подача на резце инструмента только на изогнутых внутрь
контурах, в иных случаях на траектории центра фрезы
Скорость подачи уменьшается на внутренних радиусах.
В этом примере сначала изготовляется
контур с откорректированной CFC
подачей. При чистовой обработке
фрезеруемая поверхность
дополнительно обрабатывается с CFIN.
Благодаря этому удается предотвратить
повреждение фрезеруемой поверхности
на наружных радиусах из-за слишком
высокой скорости подачи.
Программный код Комментарий
N10 G17 G54 G64 T1 M6
N20 S3000 M3 CFC F500 G41
N30 G0 X-10
N40 Y0 Z-10 ; Подача на первую глубину резания
N50 KONTUR1 ; Вызов подпрограммы
N40 CFIN Z-25 ; Подача на вторую глубину резания
N50 KONTUR1 ; Вызов подпрограммы
N60 Y120
N70 X200 M30
;
<
Регулирование подачи
7.9 Оптимизация подачи для изогнутых участков траектории (CFTCP, CFC, CFIN)
Основы
148 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Дополнительная информация
Постоянная подача на контуре с CFC
Скорость подачи уменьшается на
внутренних радиусах, увеличивается на
наружных радиусах. Таким образом,
скорость на резце инструмента и тем
самым на контуре остается постоянной.
͖͕͙͕͔͔͕ͦ͌͘
͖͕͙͕͔͔͕ͦ͌͘
͚͓͔͔͔͕͌ͣ͌͌͟
͚͉͌͒͏͔͔͕͌͌͞
Регулирование подачи
7.10 Несколько значений подачи в одном кадре (F, ST, SR, FMA, STA, SRA)
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
149
7.10 Несколько значений подачи в одном кадре (F, ST, SR, FMA, STA,
SRA)
Функция
С помощью функции "Несколько значений подачи в одном кадре", в зависимости от
внешних цифровых и/или аналоговых входов, возможна синхронная с движением
активация различных значений подачи одного кадра ЧПУ, времени ожидания, а также
обратного хода.
Аппаратные входные сигналы собраны в одном входном байте.
Синтаксис
F2=... до F7=...
ST=...
SR=...
FMA[2,<ось>]=... до FMA[7,<ось>]=...
STA[<ось>]=...
SRA[<ось>]=...
Значение
F2=... до F7=... : По адресу F программируется подача по
траектории, действующая до тех пор, пока
нет входного сигнала.
Дополнительно к подаче по траектории
могут быть запрограммированы до 6-ти
других подач в кадре. Числовое
расширение указывает битовый номер
входа, при изменении которого начинает
действовать подача.
Активность: покадрово
ST=... : Время ожидания в сек (для шлифовальной
технологии: время выхаживания)
Входной бит: 1
Активность: покадрово
SR=... : Путь обратного хода
Единица для пути обратного хода
относится к актуальной действующей
единице измерения (мм или дюймы).
Входной бит: 0
Активность: покадрово
Регулирование подачи
7.10 Несколько значений подачи в одном кадре (F, ST, SR, FMA, STA, SRA)
Основы
150 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
FMA[2,<ось>]=... до
FMA[7,<ось>]=... :
По адресу FA программируется осевая
подача, действующая до тех пор, пока нет
входного сигнала.
В дополнение к осевой подаче FA, с
помощью FMA в кадре может быть
запрограммировано до 6 других подач на
ось. Первый параметр указывает битовый
номер входа, второй ось, для которой
должна действовать подача.
Активность: покадрово
STA[<ось>]=...: Осевое время ожидания в сек (для
шлифовальной технологии: время
выхаживания)
Входной бит: 1
Активность: покадрово
SRA[<ось>]=...: Осевой путь обратного хода
Входной бит: 0
Активность: покадрово
Примечание
Если активируется вход бит 1 для времени ожидания или путь обратного хода бит 0, то
остаточный путь для траекторных осей или соответствующих отдельных осей
стирается и запускается время ожидания или обратный ход.
Примечание
Осевая подача (значение FA или FMA) или подача по траектории (значение F)
соответствует подаче 100%. С помощью функции "Несколько значений подачи в одном
кадре" могут быть реализованы подачи, меньше или равные осевой подаче или
подаче по траектории.
Примечание
Если для оси запрограммированы подачи, время ожидания или путь обратного хода на
основе внешнего входа, то эта ось в этом кадре не может быть запрограммирована как
ось POSA (позиционирующая ось за границы кадра).
Примечание
Look-Ahead действует и при нескольких подачах в одном кадре. Таким образом,
актуальная подача может быть ограничена через Look-Ahead.