Руководство. Основы, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Геометрические установки
8.1 Устанавливаемое смещение нулевой точки (G54 ... G57, G505 ... G599, G53, G500, SUPA, G153)
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
161
Значение
Литература:
По программируемому смещению нулевой точки см. главу "Трансформации координат
(фреймы) [Страница 337]".
G54 ... G57 : Вызов 1-ого до 4-ого устанавливаемого смещения нулевой точки
(WO)
G505 ... G599 : Вызов 5-ого до 99-ого устанавливаемого WO
G500: Отключение актуального устанавливаемого WO
G500=нулевой фрейм:
(стандартная установка; не
содержит смещения,
вращения, отражения или
масштабирования)
Отключение устанавливаемого
WO до следующего вызова,
активация общего базового
фрейма ($P_ACTBFRAME).
G500 не равна 0: Активация первого
устанавливаемого смещения
нулевой точки ($P_UIFR[0]) и
активация общего базового
фрейма ($P_ACTBFRAME) или
активируется возможно
измененный базовый фрейм.
G53: G53 подавляет покадрово устанавливаемое WO и
программируемое WO.
G153: G153 действует как G53 и дополнительно подавляет общий
базовый фрейм.
SUPA: SUPA действует как G153 и дополнительно подавляет:
• смещения маховичком (DRF)
• наложенные движения
•внешнее WO
• смещение PRESET
Примечание
Основная установка в начале программы, к примеру, G54 или G500, возможна через
машинные данные.
Примечание
У SINUMERIK 828D вызов 5-ого/6-ого устанавливаемого смещения нулевой точки
выполняется не с G505 или G506, а с G58 или G59. Поэтому команды G505 и G506
недоступны для SINUMERIK 828D.
Геометрические установки
8.1 Устанавливаемое смещение нулевой точки (G54 ... G57, G505 ... G599, G53, G500, SUPA, G153)
Основы
162 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Пример
См. также
Осевое смещение нулевой точки (G58, G59) Осевое смещение нулевой точки (G58,
G59) [Страница 347]
3 детали, расположенные на одной
палете согласно значениям смещения
нулевой точки G54 до G56, должны быть
обработаны последовательно.
Последовательность обработки
запрограммирована в подпрограмме L47.
Программный код Комментарий
N10 G0 G90 X10 Y10 F500 T1 ; Подвод
N20 G54 S1000 M3 ; Вызов первого WO, шпиндель вправо
N30 L47 ; Выполнение программы как подпрограммы
N40 G55 G0 Z200 ; Вызов второго WO, Z через препятствие
N50 L47 ; Выполнение программы как подпрограммы
N60 G56 ; Вызов третьего WO
N70 L47 ; Выполнение программы как подпрограммы
N80 G53 X200 Y300 M30 ; Подавление смещения нулевой точки, конец
программы
<
;
*
*
*
<
0
;
0
<
;
<
;
75$16;0
Геометрические установки
8.1 Устанавливаемое смещение нулевой точки (G54 ... G57, G505 ... G599, G53, G500, SUPA, G153)
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
163
Дополнительная информация
Установка значений смещения
Через панель оператора или универсальный интерфейс во внутреннюю для СЧПУ
таблицу смещения нулевой точки заносятся следующие значения:
• координаты для смещения
• угол при затянутом зажиме
• коэффициенты масштабирования (если необходимо)
Смещение нулевой точки G54 до G57
В программе ЧПУ через вызов одной из четырех команд G54 до G57 нулевая точка
смещается из базовой кинематической системы в систему координат детали.
;
<
;
<
̸͓͔͌͌͠͏͌
̩͇͔͗͌͠͏͌
̳͇͙͇͈͘͟͏͕͉͇͔͗͏͌
;
<
;
<
;
<
;
<
Геометрические установки
8.1 Устанавливаемое смещение нулевой точки (G54 ... G57, G505 ... G599, G53, G500, SUPA, G153)
Основы
164 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
В следующем кадре ЧПУ с запрограммированным движением все указания позиций и
тем самым и движения инструмента относятся к действующей теперь нулевой точке
детали.
Другие устанавливаемые смещения нулевой точки: G505 до G599
Для других устанавливаемых смещений нулевой точки имеются номера команд G505
до G599. Таким образом, кроме четырех предустановленных смещений нулевой точки
G54 до G57, через машинные данные в память нулевых точек может быть помещено
всего 100 устанавливаемых смещений нулевой точки.
Примечание
С помощью 4-х доступных смещений нулевой точки можно (к примеру, для
многократных обработок) одновременно описывать и вызывать в программе 4 зажима
детали.
Геометрические установки
8.2 Выбор рабочей плоскости (G17/G18/G19)
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
165
8.2 Выбор рабочей плоскости (G17/G18/G19)
Функция
Посредством указания рабочей плоскости, в которой должен быть изготовлен
желаемый контур, одновременно устанавливаются следующие функции:
• Плоскость для коррекции радиуса инструмента.
• Направление подачи для коррекции длин инструмента в зависимости от типа
инструмента.
• Плоскость для круговой интерполяции.
Синтаксис
G17
G18
G19
Значение
=
<
;
*
*
*
̶͕͇͇͋͞
̶͕͇͇͋͞
̶͕͇͇͋͞
G17: Рабочая плоскость X/Y
Направление подачи Z выбор плоскости 1-ой – 2-ой геометрической оси
G18: Рабочая плоскость Z/X
Направление подачи Y выбор плоскости 3-ей – 1-ой геометрической оси
G19: Рабочая плоскость Y/Z
Направление подачи Х выбор плоскости 2-ой – 3-ей геометрической оси
Геометрические установки
8.2 Выбор рабочей плоскости (G17/G18/G19)
Основы
166 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Пример
"Классический" метод при фрезеровании:
1. Определить рабочую плоскость (G17 основная установка для фрезерования).
2. Вызвать тип инструмента (T) и значения коррекции инструмента (D).
3. Включить коррекцию траектории (G41).
4. Запрограммировать движения перемещения.
Дополнительная информация
Общая информация
Рекомендуется установить рабочую плоскость G17 до G19 уже в начале программы. В
первичной установке для токарной обработки G18 предустановленна плоскость Z/X.
Токарная обработка:
Примечание
В первичной установке для фрезерования предустановленна G17 (плоскость X/Y), а
для токарной обработки - G18 (плоскость Z/X).
При вызове коррекции траектории инструмента G41/G42 (см. главу "Коррекции
радиуса инструмента [Страница 277]") рабочая плоскость должна быть указана, чтобы
СЧПУ могла исправить длину и радиус инструмента.
Программный код Комментарий
N10 G17 T5 D8 ; Вызов рабочей плоскости X/Y, вызов инструмента.
Коррекция длин осуществляется в направлении Z.
N20 G1 G41 X10 Y30 Z-5 F500 ; Коррекция радиуса осуществляется в плоскости X/Y.
N30 G2 X22.5 Y40 I50 J40 ; Круговая интерполяция/коррекция радиуса
инструмента в плоскости X/Y.
*
*
<
;
=
*
Геометрические установки
8.2 Выбор рабочей плоскости (G17/G18/G19)
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
167
СЧПУ для вычисления направление вращения необходимо указание рабочей
плоскости (см. круговую интерполяцию G2/G3).
Обработка в наклонных плоскостях
Посредством вращения системы координат с помощью ROT (см. главу "Смещение
системы координат") оси координат накладываются на наклонную поверхность.
Рабочие плоскости также соответственно поворачиваются.
Коррекция длин инструмента в наклонных плоскостях
Коррекция длин инструмента всегда вычисляется относительно зафиксированной в
пространстве, не повернутой рабочей плоскости.
Фрезерование:
Выбор плоскости коррекции осуществляется с помощью CUT2D, CUT2DF. Подробности
по этой теме, а также по этой возможности вычисления, см. главу "Коррекции радиуса
инструмента [Страница 277]".
Для пространственного определения рабочей плоскости СЧПУ предлагает очень
удобные возможности для трансформаций координат. Подробности см. главу
"Трансформации координат (фреймы) [Страница 337]".
Примечание
С помощью функций для "Коррекции длин инструмента для ориентируемых
инструментов" можно вычислить компоненты длин инструмента в соответствии с
повернутыми рабочими плоскостями.
Геометрические установки
8.3 Указание размеров
Основы
168 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
8.3 Указание размеров
Основой большинства программ ЧПУ является чертеж детали с правильным указанием
размеров.
Размеры могут быть указаны:
• как абсолютный или составной размер
• в миллиметрах или дюймах
• в радиусе или диаметре (для токарной обработки)
Для прямой передачи данных из габаритного чертежа (без пересчета) в программу
ЧПУ, пользователю для различных возможностей по указанию размеров доступны
специфические команды программирования.
8.3.1 Указание абсолютного размера (G90, AC)
Функция
При указании абсолютных размеров данные позиций всегда относятся к нулевой точке
актуальной действующей системы координат, т.е. программируется абсолютная
позиция, к которой должен двигаться инструмент.
Действующее модально указание абсолютного размера
Действующее модально указание абсолютного размера активируется с помощью
команды G90. Оно всегда действует для всех осей, которые программируются в
последующих кадрах ЧПУ.
Действующее покадрово указание абсолютного размера
При предустановленном составном размере (G91) с помощью команды AC для
отдельных осей возможно покадровое указание абсолютного размера.
Синтаксис
G90
<ось>=AC(<значение>)
Примечание
Действующее покадрово указание абсолютного размера(AC) возможно и для
позиционирований шпинделя (SPOS, SPOSA) и параметров интерполяции (I, J, K).
Геометрические установки
8.3 Указание размеров
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
169
Значение
Примеры
Пример 1: Фрезерование
G90: Команда для активации действующего модально указания
абсолютного размера
AC: Команда для активации действующего покадрово указания
абсолютного размера
<ось>: Идентификатор перемещаемой оси
<значение>: Заданная позиция перемещаемой оси в абсолютном размере
Программный код Комментарий
N10 G90 G0 X45 Y60 Z2 T1 S2000 M3 ; Ввод абсолютного размера, ускоренным
ходом на позицию XYZ, выбор инструмента,
шпиндель включен с правым направлением
вращения
N20 G1 Z-5 F500 ; Линейная интерполяция, подача
инструмента.
N30 G2 X20 Y35 I=AC(45) J=AC(35) ; Круговая интерполяция по часовой
стрелке, конечная точка и центр
окружности в абсолютном размере.
N40 G0 Z2 ; Вывод.
N50 M30 ; Конец кадра.
;
<
=
;
Примечание
По вводу координат центра окружности I и J см. главу "Круговая интерполяция".
Геометрические установки
8.3 Указание размеров
Основы
170 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Пример 2: Токарная обработка
См. также
Указание абсолютного и составного размера при токарной обработке и фрезеровании
(G90/G91) Указание абсолютного и составного размера при токарной обработке и
фрезеровании (G90/G91) [Страница 174]
Программный код Комментарий
N5 T1 D1 S2000 M3 ; Установка инструмента T1, шпиндель
включен с правым направлением вращения.
N10 G0 G90 X11 Z1 ; Ввод абсолютного размера, ускоренным
ходом на позицию XZ.
N20 G1 Z-15 F0.2 ; Линейная интерполяция, подача
инструмента.
N30 G3 X11 Z-27 I=AC(-5) K=AC(-21) ; Круговая интерполяция против часовой
стрелки, конечная точка и центр
окружности в абсолютном размере.
N40 G1 Z-40 ; Вывод.
N50 M30 ; Конец кадра.
=
;
:
Примечание
По вводу координат центра окружности I и J см. главу "Круговая интерполяция".