Руководство. Основы, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Геометрические установки
8.3 Указание размеров
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
171
8.3.2 Указание составного размера (G91, IC)
Функция
При указании составного размера данные позиции относятся к последней точке, к
которой был осуществлен подвод, т.е. программирование в составном размере
описывает, на сколько должен быть перемещен инструмент.
Действующее модально указание составного размера
Действующее модально указание составного размера активируется с помощью
команды G91. Оно всегда действует для всех осей, которые программируются в
последующих кадрах ЧПУ.
Действующее покадрово указание составного размера
При предустановленном абсолютном размере (G90) с помощью команды IC для
отдельных осей может быть установлено покадровое указание составного размера.
Синтаксис
G91
<ось>=IC(<значение>)
Значение
Расширение G91
Для определенных приложений, как то, к примеру, "режим касания", требуется пройти в
составном размере только запрограммированный путь. Активное смещение нулевой
точки или коррекция длин инструмента не проходится.
Такое поведение может быть установлено отдельно для активного смещения нулевой
точки и коррекции длин инструмента через следующие установочные данные:
SD42440 $SC_FRAME_OFFSET_INCR_PROG (смещения нулевой точки во фреймах)
SD42442 $SC_TOOL_OFFSET_INCR_PROG (коррекции длин инструмента)
Примечание
Действующее покадрово указание составного размера(IC) возможно и для
позиционирований шпинделя (SPOS, SPOSA) и параметров интерполяции (I, J, K).
G91: Команда для активации действующего модально указания
составного размера
IC: Команда для активации действующего покадрово указания
составного размера
<ось>: Идентификатор перемещаемой оси
<значение>: Заданная позиция перемещаемой оси в составном размере
Геометрические установки
8.3 Указание размеров
Основы
172 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Примеры
Пример 1: Фрезерование
Значение Значение
0 При инкрементальном программировании (указание составного размера) оси
активное смещение нулевой точки или коррекция длин инструмента не выводится.
1 При инкрементальном программировании (указание составного размера) оси
активное смещение нулевой точки или коррекция длин инструмента выводится.
Программный код Комментарий
N10 G90 G0 X45 Y60 Z2 T1 S2000 M3 ; Ввод абсолютного размера, ускоренным
ходом на позицию XYZ, выбор инструмента,
шпиндель включен с правым направлением
вращения
N20 G1 Z-5 F500 ; Линейная интерполяция, подача
инструмента.
N30 G2 X20 Y35 I0 J-25 ; Круговая интерполяция по часовой
стрелке, конечная точка окружности в
абсолютном размере, центр окружности в
составном размере.
N40 G0 Z2 ; Вывод.
N50 M30 ; Конец кадра.
;
<
=
;
Примечание
По вводу координат центра окружности I и J см. главу "Круговая интерполяция".
Геометрические установки
8.3 Указание размеров
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
173
Пример 2: Токарная обработка
Пример 3: Указание составного размера без вывода активного смещения нулевой
точки
Установки:
• G54 содержит смещение в X на 25
• SD42440$SC_FRAME_OFFSET_INCR_PROG = 0
См. также
Указание абсолютного и составного размера при токарной обработке и фрезеровании
(G90/G91) Указание абсолютного и составного размера при токарной обработке и
фрезеровании (G90/G91) [Страница 174]
Программный код Комментарий
N5 T1 D1 S2000 M3 ; Установка инструмента T1, шпиндель включен с правым
направлением вращения.
N10 G0 G90 X11 Z1 ; Ввод абсолютного размера, ускоренным ходом на
позицию XZ.
N20 G1 Z-15 F0.2 ; Линейная интерполяция, подача инструмента.
N30 G3 X11 Z-27 I-8 K-6 ; Круговая интерполяция против часовой стрелки, конечная
точка окружности в абсолютном размере, центр окружности
в составном размере.
N40 G1 Z-40 ; Вывод.
N50 M30 ; Конец кадра.
=
;
:
Примечание
По вводу координат центра окружности I и J см. главу "Круговая интерполяция".
Программный код Комментарий
N10 G90 G0 G54 X100
N20 G1 G91 X10 ; Указание составного размера активно, движение в X на 10мм
(смещение нулевой точки не проходится).
N30 G90 X50 ; Указание абсолютного размера активно, движение на позицию
X75 (смещение нулевой точки проходится).
Геометрические установки
8.3 Указание размеров
Основы
174 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
8.3.3 Указание абсолютного и составного размера при токарной обработке
и фрезеровании (G90/G91)
Оба рисунка ниже поясняют программирование с указанием абсолютного размера
(G90) или указанием составного размера (G91) на примере токарной и фрезерной
технологии.
Фрезерование:
Токарная обработка:
;
<
*
*
*
*
=
;
*
*
*
*
Примечание
На обычных токарных станках принято рассматривать инкрементальные кадры
перемещения в поперечной оси как значения радиуса, в то время, как данные
диаметра действуют для исходных размеров. Такая перестройка для G90
осуществляется с помощью команд DIAMON, DIAMOF или DIAM90.
Геометрические установки
8.3 Указание размеров
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
175
8.3.4 Указание абсолютного размера для круговых осей (DC, ACP, ACN)
Функция
Для позиционирования круговых осей в абсолютном размере имеются действующие
покадрово и независимые от G90/G91 команды DC, ACP и ACN.
DC, ACP и ACN отличаются друг от друга в базовой стратегии подвода:
Синтаксис
<круговая ось>=DC(<значение>)
<круговая ось>=ACP(<значение>)
<круговая ось>=ACN(<значение>)
Значение
'&
$&3 $&1
͓͇͑͘
̫͏͇͖͇͎͕͔
͖͓͔͌͗͌͌͌͠͏ͦ
<круговая
ось>:
Идентификатор круговой оси, которая должна быть перемещена
(к примеру, A, B или C)
DC:Команда для прямого подвода к позиции
Круговая ось движется к запрограммированной позиции по
прямому, кратчайшему пути. Круговая ось перемещается в макс.
диапазоне в 180°.
ACP: Команда для подвода к позиции в положительном направлении
Круговая ось движется к запрограммированной позиции в
положительном направлении вращения оси (против часовой
стрелки).
ACN: Команда для подвода к позиции в отрицательном направлении
Круговая ось движется к запрограммированной позиции в
отрицательном направлении вращения оси (по часовой стрелке).
<значение>: Позиция подвода круговой оси в абсолютном размере
Диапазон значений: 0 - 360 градусов
Геометрические установки
8.3 Указание размеров
Основы
176 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Пример
Фрезерная обработка на круглом столе
Литература
Описание функций "Расширенные функции"; Круговые оси (R2)
Примечание
Положительное направление вращения (по часовой или против часовой стрелки)
устанавливается в машинных данных.
Примечание
Для позиционирования с указанием направления (ACP, ACN) в машинных данных
должен быть установлен диапазон перемещения между 0° и 360° (характеристика
модуло). Для перемещения круговых осей модуло в одном кадре более чем на 360°,
надо запрограммировать G91 или IC.
Примечание
Команды DC, ACP и ACN могут использоваться и для позиционирования шпинделя
(SPOS, SPOSA) из состояния покоя.
Пример: SPOS=DC(45)
Инструмент неподвижен, стол
поворачивается на 270° по часовой
стрелке. При этом получается кольцевая
канавка.
Программный код Комментарий
N10 SPOS=0 ; Шпиндель в ориентации.
N20 G90 G0 X-20 Y0 Z2 T1 ; Указание абсолютного размера, подача инструмента
T1 ускоренным ходом.
N30 G1 Z-5 F500 ; Движение инструмента вниз с подачей.
N40 C=ACP(270) ; Стол поворачивается на 270 градусов по часовой
стрелке (положительно), инструмент фрезерует
кольцевую канавку.
N50 G0 Z2 M30 ; Отвод, конец программы.
=
;
;
<
r
Геометрические установки
8.3 Указание размеров
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
177
8.3.5 Дюймовое или метрическое указание размеров (G70/G700, G71/G710)
Функция
С помощью следующих функций G можно переключаться между метрической и
дюймовой системой единиц.
Синтаксис
G70 / G71
G700 / G710
Значение
G70: Включение дюймовой системы единиц
Содержащие длины геометрические данные считываются и записываются в
дюймовой системе единиц.
Содержащие длины технологические данные, к примеру, подачи, коррекции
инструмента или устанавливаемые смещения нулевой точки, а также
машинные данные и системные переменные, считываются и записываются
в спараметрированной основной системе (MD10240
$MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC).
G71: Включение метрической системы единиц
Содержащие длины геометрические данные считываются и записываются в
метрической системе единиц.
Содержащие длины технологические данные, к примеру, подачи, коррекции
инструмента или устанавливаемые смещения нулевой точки, а также
машинные данные и системные переменные, считываются и записываются
в спараметрированной основной системе (MD10240
$MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC).
G700: Включение дюймовой системы единиц
Все содержащие длины геометрические и технологические данные (см.
выше) считываются и записываются в дюймовой системе единиц.
G710: Включение метрической системы единиц
Все содержащие длины геометрические и технологические данные (см.
выше) считываются и записываются в метрической системе единиц.
Геометрические установки
8.3 Указание размеров
Основы
178 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Пример
Переключение между дюймовым и метрическим указанием размеров
Спараметрированная основная система метрическая:
MD10240 $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC = TRUE
Программный код Комментарий
N10 G0 G90 X20 Y30 Z2 S2000 M3 T1 ; X=20 мм, Y=30 мм, Z=2 мм, F=ускоренный ход мм/
мин
N20 G1 Z-5 F500 ; Z=-5 мм, F=500 мм/мин
N30 X90 ; X=90 мм
N40 G70 X2.75 Y3.22 ; прог. система единиц: дюймовая
X=2.75 дюйма, Y=3.22 дюйма, F=500 мм/мин
N50 X1.18 Y3.54 ; X=1.18 дюйма, Y=3.54 дюйма, F=500 мм/мин
N60 G71 X20 Y30 ; прог. система единиц: метрическая
X=20 мм, Y=30 мм, F=500 мм/мин
N70 G0 Z2 ; Z=2 мм, F=ускоренный ход мм/мин
N80 M30 ; Конец программы
;
<
*
*
*
*
Геометрические установки
8.3 Указание размеров
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
179
Дополнительная информация
G70/G71
При активной G70/G71 только следующие геометрические данные интерпретируются в
соответствующей системе единиц:
• информация о длине перемещения (X, Y, Z, …)
• программирование окружности:
- координаты промежуточных точек (I1, J1, K1)
- параметры интерполяции (I, J, K)
- радиус окружности (CR)
•шаг резьбы (G34, G35)
• программируемое смещение нулевой точки (TRANS)
• полярный радиус (RP)
Синхронные действия
Если в синхронных действиях (условная часть и/или операционная часть) явная
система единиц не программируется (G70/G71/G700/G710), то в синхронном действии
(условная часть и/или операционная часть) действует активная на момент исполнения
в канале система единиц.
Литература
• Описание функций "Основные функции"; Скорости, система заданного/фактического
значения, регулирование (G2), глава "Метрическая/дюймовая система единиц"
• Руководство по программированию "Расширенное программирование"; глава
"Синхронные действия движения"
• Описание функций "Синхронные действия"
ЗАМЕТКА
Чтение данных позиций в синхронных действия
Без явного программирования системы единиц в синхронном действии (условная
часть и/или операционная часть или технологическая функция), содержащие длины
данные позиций всегда считываются в синхронном действии в спараметрированной
основной системе .
Геометрические установки
8.3 Указание размеров
Основы
180 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
8.3.6 Специфическое для канала программирование диаметра/радиуса
(DIAMON, DIAM90, DIAMOF, DIAMCYCOF)
Функция
При токарной обработке размеры для поперечной оси могут быть указаны в диаметре
(
① ) или в радиусе ( ① ):
Для того, чтобы можно было передать эти указания размеров напрямую без пересчета
из технического чертежа в программу ЧПУ, через действующие модально команды
DIAMON, DIAM90, DIAMOF и DIAMCYCOF включается спец. для канала
программирование диаметра или радиуса.
Синтаксис
DIAMON
DIAM90
DIAMOF
:
:
=
;
=
;
Примечание
Спец. для канала программирование диаметра/радиуса относится к определенной
через MD20100$MC_DIAMETER_AX_DEF а качестве поперечной оси гео-оси
( → см. Указания изготовителя станка!).
Через MD20100 на канал может быть определена только одна поперечная ось.