Руководство. Основы, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Регулирование подачи
7.10 Несколько значений подачи в одном кадре (F, ST, SR, FMA, STA, SRA)
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
151
Примеры
Пример 1: Движение по траектории
Пример 2: Осевое движение
Пример 3: Несколько рабочих ходов в одном кадре
Программный код Комментарий
F7=1000 ; 7 соответствует входному биту 7
F2=20 ; 2 соответствует входному биту 2
ST=1 ; Время ожидания (сек) входной бит 1
SR=0.5 ; Путь обратного хода (мм) входной бит 0
Программный код Комментарий
FMA[3,x]=1000 ; Осевая подача со значением 1000 для оси X, 3 соответствует
входному биту 3.
Программный код Комментарий
N20 T1 D1 F500 G0 X100 ; Исходное положение
N25 G1 X105 F=20 F7=5 F3=2.5 F2=0.5 ST=1.5 SR=0.5 ; Обычная подача с F,
черновая обработка с
F7, чистовая обработка
с F3, точная чистовая
обработка с F2, время
ожидания 1.5 сек, путь
обратного
хода 0.5 мм
...
Регулирование подачи
7.11 Покадровая подача (FB)
Основы
152 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
7.11 Покадровая подача (FB)
Функция
С помощью функции "Покадровая подача" для отдельного кадра может быть задана
отдельная подача. После этого кадра снова активна действовавшая до этого
модальная подача.
Синтаксис
FB=<значение>
Значение
Пример
FB: Подача только для актуального кадра
<ЗНАЧЕНИЕ>: Запрограммированное значение должно быть больше нуля.
Интерпретация осуществляется в соответствии с активным типом
подачи:
• G94: подача в мм/мин или градусах/мин
• G95: подача в мм/оборот или дюймов/оборот
• G96: постоянная скорость резания
Примечание
Если в кадре не запрограммировано движение перемещения (к примеру, кадр
вычисления), то FB не действует.
Если не запрограммировано явной подачи для фаски/закругления, то значение FB
действует и для имеющегося в этом кадре элемента контура "фаска/закругление".
Интерполяции подачи FLIN, FCUB, ... возможны без ограничений.
Одновременное программирование FB и FD (перемещение маховичком с наложением
подачи) или F (модальная подача по траектории) не возможно .
Программный код Комментарий
N10 G0 X0 Y0 G17 F100 G94 ; Исходное положение
N20 G1 X10 ; Подача 100 мм/мин
N30 X20 FB=80 ; Подача 80 мм/мин
N40 X30 ; Подача снова 100 мм/мин.
...
Регулирование подачи
7.12 Подача на зуб (G95 FZ)
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
153
7.12 Подача на зуб (G95 FZ)
Функция
В первую очередь для фрезерных обработок, вместо окружной подачи может быть
запрограммирована и более часто используемая на практике подача на зуб:
Тип инструмента ($TC_DP1) активного инструмента не учитывается.
Запрограммированная подача на зуб не зависит от смены инструмента и выбора/
отмены блока данных коррекции инструмента и сохраняется модально.
Изменение параметра инструмента $TC_DPNT активного резца вступает в силу при
следующем выборе коррекции инструмента или следующей актуализации активных
данных коррекции.
Смена инструмента и выбор/отмена блока данных коррекции инструмента приводят к
новому вычислению действующей окружной подачи.
Через параметр инструмента $TC_DPNT (число зубьев) активного блока данных
коррекции инструмента СЧПУ из запрограммированной подачи на зуб вычисляет для
каждого кадра перемещения эффективную окружную подачу:
F = FZ * $TC_DPNT
где: F: Окружная подача в мм/об или дюймов/об
FZ: Подача на зуб в мм/зуб или дюймов/зуб
$TC_DPNT: Параметр инструмента: Число зубьев/об
̶͚͙͖͕͇ͣ͋͞͏
͔͇͎͚͈
Примечание
Подача на зуб относится только в траектории, спец. для оси программирование
невозможно.
Регулирование подачи
7.12 Подача на зуб (G95 FZ)
Основы
154 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Синтаксис
G95 FZ...
Значение
Примечание
G95 и FZ могут быть запрограммированы вместе или по отдельности в кадре.
Последовательность программирования произвольная.
G95: Тип подачи: Окружная подача в мм/об или дюймов/об (в зависимости от
G700/G710)
По G95 см. "Подача (G93, G94, G95, F, FGROUP, FL, FGREF) [Страница 109]"
FZ: Скорость подачи на зуб
Активация: с G95
Активность: модально
Единица измерения: мм/зуб или дюймов/зуб (в зависимости от G700/G710)
Примечание
Переключение между G95 F... и G95 FZ...
При переключении между G95 F... (окружная подача) и G95 FZ... (подача на зуб)
соответствующее не активное значение подача удаляется.
Примечание
Отвод подачи с FPR
С помощью FPR, аналогично окружной подачи, и подача на зуб может быть отведена
от любой круговой оси или шпинделя (см. "Подача для позиционирующих осей/
шпинделей (FA, FPR, FPRAON, FPRAOF) [Страница 134]").
ВНИМАНИЕ
Смена инструмента / смена мастер-шпинделя
Последующая смена инструмента или смена мастер-шпинделя должны быть учтены
пользователем через соответствующее программирование, к примеру, повторное
программирование FZ.
ВНИМАНИЕ
Технологические требования, к примеру, попутное или встречное фрезерование,
торцовое или окружное плоское фрезерование и т.п., а также геометрия траектории
(прямая, окружность, ...) не учитываются автоматически. Поэтому необходимо
учитывать данные факторы при программировании подачи на зуб.
Регулирование подачи
7.12 Подача на зуб (G95 FZ)
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
155
Примеры
Пример 1: Фреза с 5 зубьями ($TC_DPNE = 5)
Пример 2: Переключение между G95 F... и G95 FZ...
Пример 3: Отвод подачи на зуб от шпинделя (FBR)
Программный код Комментарий
N10 G0 X100 Y50
N20 G1 G95 FZ=0.02 ; Подача на зуб 0,02 мм/зуб
N30 T3 D1 ; Установить инструмент и активировать блок данных
коррекции инструмента.
M40 M3 S200 ; Скорость шпинделя 200 об/мин
N50 X20 ; Фрезерование с:
FZ = 0,02 мм/зуб
? эффективная окружная подача:
F = 0,02 мм/зуб * 5 зубьев/U = 0,1 мм/об
или:
F = 0,1 мм/об * 200 об/мин = 20 мм/мин
…
Программный код Комментарий
N10 G0 X100 Y50
N20 G1 G95 F0.1 ; Окружная подача 0,1 мм/об
N30 T1 M6
N35 M3 S100 D1
N40 X20
N50 G0 X100 M5
N60 M6 T3 D1 ; Установить инструмент, к примеру, с 5 зубьями
($TC_DPNT = 5).
N70 X2
2 M3 S300
N80 G1 X3 G95 FZ=0.02
; Переключение G95 F… на G95 FZ…, подача на зуб с 0,02 мм/
зуб активна.
…
Программный код Комментарий
…
N41 FPR(S4) ; Инструмент в шпинделе 4 (не мастер-шпиндель).
N51 G95 X51 FZ=0.5 ; Подача на зуб 0,5 мм/зуб в зависимости от шпинделя S4.
…
Регулирование подачи
7.12 Подача на зуб (G95 FZ)
Основы
156 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Пример 4: Последующая смена инструмента
Пример 5: Смена мастер-шпинделя
Программный код Комментарий
N10 G0 X50 Y5
N20 G1 G95 FZ=0.03 ; Подача на зуб 0,03 мм/зуб
N30 M6 T11 D1 ; Установить инструмент, к примеру, с 7 зубьями
($TC_DPNT = 7).
N30 M3 S100
N40 X30 ; Эффективная окружная подача 0,21 мм/об
N50 G0 X100 M5
N60 M6 T33 D1 ; Установить инструмент, к примеру, с 5 зубьями
($TC_DPNT = 5).
N70 X22 M3 S300
N80 G1 X3 ; Подача на зуб модальная 0,03 мм/зуб
? эффективная окружная подача: 0,15 мм/об
…
Программный код Комментарий
N10 SETMS(1) ; Шпиндель 1 это мастер-шпиндель.
N20 T3 D3 M6 ; Инструмент 3 устанавливается в шпиндель 1.
N30 S400 M3 ; Скорость S400 шпинделя 1 (и тем сам
ым T3).
N40 G95 G1 FZ0.03 ; Подача на
зуб 0,03 мм/зуб
N50 X50 ; Движение по траектории, эффективная подача зависит от:
- подача на зуб FZ
- скорость шпинделя 1
- число зубьев активного инструмента T3
N60 G0 X60
...
N100 SETMS(2) ; Шпиндель 2 становится мастер-шпинделем.
N110 T1 D1 M6 ; Инструмент 1 устанавливается в шпиндель 2.
N120 S500 M3 ; Скорость S500 шпинделя 2 (и тем самым T1).
N130 G95 G1 FZ0.03 X20 ; Движение по траектории, эффективная подача зависит от:
- подача на зуб FZ
- скорость шпинделя 2
- число зуб
ьев активного инструмента T1
Примечание
После смены мастер-шпинделя (N100) пользователь должен выбрать и коррекцию
инструмента, вращаемого шпинделем 2.
Регулирование подачи
7.12 Подача на зуб (G95 FZ)
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
157
Дополнительная информация
Переключение между G93, G94 и G95
FZ может быть запрограммирована и при не активной G95, но не действует и удаляется
при выборе G95, т.е. при переключении между G93, G94 и G95 аналогично F удаляется
и значение FZ.
Повторный выбор G95
Повторный выбор G95 при уже активной G95 не действует (если при этом не
запрограммировано переключения между F и FZ).
Действующая покадрово подача (FB)
Действующая покадрово подача FB... при активной G95 FZ... (модально)
интерпретируется как подача на зуб.
Механизм SAVE
В подпрограммах с атрибутом SAVEFZ, аналогично F, записывается на значение перед
стартом подпрограммы.
Несколько значений подачи в одном кадре
Функция "Несколько значений подачи в одном кадре" при подаче на зуб невозможна.
Синхронные действия
Подача FZ из синхронных действий невозможна.
Регулирование подачи
7.12 Подача на зуб (G95 FZ)
Основы
158 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Чтение скорости подачи на зуб и типа подачи по траектории
Возможно чтение скорости подачи на зуб и типа подачи по траектории через системные
переменные:
• С остановкой предварительной обработки в программе обработки детали через
системные переменные:
• Без остановки предварительной обработки в программе обработки детали через
системные переменные:
$AC_FZ Скорость подачи на зуб, которая действовала при
подготовке актуального кадра главного хода.
$AC_F_TYPE Тип подачи по траектории, который действовал при
подготовке актуального кадра главного хода.
Величина: Значение:
0 мм/мин
1мм/об
2 дюймов/мин
3дюймов/об
11 мм/зуб
31 дюймов/зуб
$P_FZ Запрограммированная скорость подачи на зуб
$P_F_TYPE Запрограммированный тип подачи по траектории
Величина: Значение:
0 мм/мин
1мм/об
2 дюймов/мин
3дюймов/об
11 мм/зуб
31 дюймов/зуб
Примечание
Если G95 не активна, то переменные $P_FZ и $AC_FZ всегда дают значение ноль.
Основы
Справочник по программированию 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
159
8
Геометрические установки
8.1 Устанавливаемое смещение нулевой точки
(G54 ... G57, G505 ... G599, G53, G500, SUPA, G153)
Функция
Через устанавливаемое смещение нулевой точки (G54 до G57 и G505 до G599) во всех
осях осуществляется установка нулевой точки детали относительно нулевой точки
базовой кинематической системы.
Таким образом, существует возможность надпрограммного вызова нулевых точек
через команду G (к примеру, для различных устройств).
Фрезерование:
=
;
<
=
;
<
*
Геометрические установки
8.1 Устанавливаемое смещение нулевой точки (G54 ... G57, G505 ... G599, G53, G500, SUPA, G153)
Основы
160 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Токарная обработка:
Синтаксис
Включить устанавливаемое смещение нулевой точки:
G54
...
G57
G505
...
G599
Выключить устанавливаемое смещение нулевой точки:
G500
G53
G153
SUPA
0:
;
=
*
Примечание
При токарной обработке в G54, к примеру, заносится значение коррекции для
дополнительного зажима зажимного приспособления.