Руководство. Расширенное программирование, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Коррекции инструмента
7.7 Присвоение свободных номеров D, номеров резцов
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
441
7.7 Присвоение свободных номеров D, номеров резцов
7.7.1 Присвоение свободных номеров D, номеров резцов (адрес СЕ)
Номер D
Номера D могут использоваться в качестве номеров коррекции. Дополнительно через
адрес СЕ возможна адресация номера резца. Через системную переменную
$TC_DPCE возможно описание номера резца.
Предустановка: № коррекции == номер резца
Через машинные данные устанавливается макс. число номеров D (номеров резцов) и
макс. число резцов на инструмент ( → изготовитель станка). Следующие команды
имеют смысл только тогда, когда макс. номер резца (MD18105) был установлен
большим, чем число резцов на инструмент (MD18106). Следовать указаниям
изготовителя станка.
Литература
Описание функций "Основные функции"; Коррекция инструмента (W1)
7.7.2 Присвоение свободных номеров D: Проверка номеров D (CHKDNO)
Функция
С помощью команды CKKDNO проверяется, присвоены ли имеющиеся номера D
однозначно. Номера D всех определенных внутри блока TO инструментов могут
встречаться только один раз. Запасные инструменты при этом не учитываются.
Синтаксис
state=CHKDNO(Tno1,Tno2,Dno)
Примечание
Наряду с присвоением относительных номеров D, номера D могут присваиваться и как
"плоские" или "абсолютные" номера D (1-32000) без связи с номером Т (внутри
функции "Структура плоских номеров D").
Коррекции инструмента
7.7 Присвоение свободных номеров D, номеров резцов
Расширенное программирование
442 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Значение
7.7.3 Присвоение свободных номеров D: Переименование номеров D (GETDNO,
SETDNO)
Функция
Номера D должны присваиваться однозначно. Два различных резца одного
инструмента не могут иметь один и тот же номер D.
GETDNO
Эта команда выводит номер D определенного резца (ce) инструмента с номером T t.
Если номер D для введенных параметров не существует, то выполняется установка
d=0. Если номер D является недействительным, то возвращается значение больше
32000.
SETDNO
С помощью этой команды присваивается значение d номера D резца ce инструмента t.
Через state результат этого оператора возвращается (TRUE или FALSE). Если блок
данных для введенных параметров не существует, то возвращается FALSE.
Синтаксические ошибки приводят к сигнализации ошибки. Номер D не может быть явно
установлен на 0.
Синтаксис
d = GETDNO (t,ce)
state = SETDNO (t,ce,d)
Значение
state
=TRUE: Номера D были присвоены для
проверенного диапазона однозначно.
=FALSE: Произошел конфликт номеров D или
недействительное параметрирование.
Через Tno1, Tno2 и Dno передаются
параметры, приведшие к конфликту. Эти
данные могут быть проанализированы в
программе обработки детали.
CHKDNO(Tno1,Tno2)
Проверяются все номера D названных инструментов.
CHKDNO(Tno1)
Проверяются все номера D из Tno1 по сравнению со
всеми остальными инструментами.
CHKDNO
Проверяются все номера D всех инструментов по
сравнению со всеми остальными инструментами.
d
Номер D резца инструмента
t
Номер T инструмента
ce
Номер резца (номер CE) инструмента
state
Указывает, была ли команда выполнена без ошибок (TRUE или FALSE).
Коррекции инструмента
7.7 Присвоение свободных номеров D, номеров резцов
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
443
Пример переименования номера D
Таким образом, резцу CE=3 присваивается новое значение D 17. Теперь обращение к
данным этого резца выполняется через номер D 17; как через системные переменные,
так и при программировании с адресом ЧПУ.
7.7.4 Присвоение свободных номеров D: Определение номера T для заданного
номера D (GETACTTD)
Функция
С помощью GETACTTD для абсолютного номера D определяется соответствующий
номер Т. Проверка однозначности не выполняется. Если существует несколько
одинаковых номеров D внутри одного блока TO, то возвращается номер Т первого
найденного инструмента. При использовании "плоских" номеров D использование
команды не имеет смысла, так как здесь всегда возвращается значение "1" (нет номера
T в системе УД).
Синтаксис
status=GETACTTD(Tnr,Dnr)
Значение
Программирование Комментарий
$TC_DP2[1,2] = 120 ;
$TC_DP3[1,2] = 5.5 ;
$TC_DPCE[1,2] = 3 ; Номер резца CE
... ;
N10 def int DNrAlt, DNrNeu = 17 ;
N20 DNrAlt = GETDNO(1,3) ;
N30 SETDNO(1,3,DNrNeu) ;
Dnr
Номер D, для которого должен быть найден номер Т.
Tnr
Найденный номер T
status
Величина: Значение:
0 Номер T был найден. Tnr содержит значение номера T.
-1 Номера Т для указанного номера D не существует; Tnr=0.
-2 Номер D не абсолютный. Tnr получает значение первого
найденного инструмента, содержащего номер D со
значением Dnr.
-5 Функция не была выполнена по иной причине.
Коррекции инструмента
7.7 Присвоение свободных номеров D, номеров резцов
Расширенное программирование
444 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
7.7.5 Присвоение свободных номеров D: Установка номеров D как
недействительных (DZERO)
Функция
Команда DZERO служит для поддержки при переоснащении. Обозначенные таким
образом блоки данных коррекции более не проверяются языковой командой CHKDNO.
Для того, чтобы снова сделать их доступными, необходимо снова установить номер D с
SETDNO.
Синтаксис
DZERO
Значение
DZERO
Обозначает все номера D блока TO как недействительные.
Коррекции инструмента
7.8 Кинематика инструментального суппорта
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
445
7.8 Кинематика инструментального суппорта
Условия
Инструментальный суппорт может выполнять ориентацию инструмента во всех
возможных пространственных направлениях только в том случае, если
• Имеется две оси вращения V
1
и V
2
.
• Оси вращения располагаются вертикально друг на друге.
• Продольная ось инструмента располагается вертикально на второй оси вращения
V
2
.
Дополнительно для станков, для которых должны быть возможны любые ориентации,
существует следующее требование:
• Ориентация инструмента должна стоять вертикально на первой оси вращения V
1
.
Функция
Кинематика инструментального суппорта с макс. двумя осями вращения v
1
или v
2
описывается через 17 системных переменных $TC_CARR1[m] до $TC_CARR17[m] .
Описание инструментального суппорта состоит из:
• векторного расстояния от первой оси вращения до исходной точки
инструментального суппорта I
1
, векторного расстояния от первой до второй оси
вращения I
2
, векторного расстояния от второй оси вращения до исходной точки
инструмента I
3
.
• векторов направления обеих осей вращения V
1
, V
2
.
• углов поворота α
1
, α
2
вокруг обеих осей. Углы поворота подсчитываются
положительно при направлении взгляда в сторону векторов осей вращения по
часовой стрелке.
O
O
O
˞
˞
9
9
Коррекции инструмента
7.8 Кинематика инструментального суппорта
Расширенное программирование
446 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Для станков с подвижной кинематикой (вращается как инструмент, так и деталь) к
системным переменным были добавлены строки
• $TC_CARR18[m] до $TC_CARR23[m] .
Параметры
Функция системных переменных для ориентируемых инструментальных суппортов
Обозначение Компонент x Компонент y Компонент z
l
1
вектор
смещения
$TC_CARR1[m] $TC_CARR2[m] $TC_CARR3[m]
l
2
вектор
смещения
$TC_CARR4[m] $TC_CARR5[m] $TC_CARR6[m]
v
1
ось вращения $TC_CARR7[m] $TC_CARR8[m] $TC_CARR9[m]
v
2
ось вращения $TC_CARR10[m] $TC_CARR11[m] $TC_CARR12[m]
α
1
угол
поворота
α
2
угол
поворота
$TC_CARR13[m]
$TC_CARR14[m]
l
3
вектор
смещения
$TC_CARR15[m] $TC_CARR16[m] $TC_CARR17[m]
Расширения системных переменных для ориентируемых инструментальных суппортов
Обозначение Компонент x Компонент y Компонент z
l
4
вектор
смещения
$TC_CARR18[m] $TC_CARR19[m] $TC_CARR20[m]
Идентификатор
оси ось
вращения v
1
ось вращения v
2
Идентификаторы осей вращения v
1
и v
2
(предустановка ноль)
$TC_CARR21[m]
$TC_CARR22[m]
Тип кинематики
Tool
Part
Mixed mode
$TC_CARR23[m]
Тип кинематики-T → Тип кинематики-P → Тип кинематики-M
Вращается только
инструмент
(предустановка).
Вращается только
деталь
Вращаются деталь &
инструмент
Смещение
оси вращения v
1
оси вращения v
2
Угол в градусах осей вращения v
1
и v
2
при принятии первичной установки
$TC_CARR24[m]
$TC_CARR25[m]
Угловое
смещение оси
вращения v
1
оси вращения v
2
Смещение торцового зубчатого зацепления в градусах осей вращения v
1
и v
2
$TC_CARR26[m]
$TC_CARR27[m]
Угловая
разрешающая
способность
v
1
ось вращения
v
2
ось вращения
Инкремент торцового зубчатого зацепления в градусах осей вращения v
1
и
v
2
$TC_CARR28[m]
$TC_CARR29[m]
Коррекции инструмента
7.8 Кинематика инструментального суппорта
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
447
Мин. позиция
ось вращения v
1
ось вращения v
2
Программный лимит для мин. позиции осей вращения v
1
и v
2
$TC_CARR30[m]
$TC_CARR31[m]
Макс. позиция
ось вращения v
1
ось вращения v
2
Программный лимит для макс. позиции осей вращения v
1
и v
2
$TC_CARR32[m]
$TC_CARR33[m]
Имя
инструментальн
ого суппорта
Вместо цифры инструментальный суппорт может получить имя.
$TC_CARR34[m]
Пользователь:
имя оси 1
имя оси 2
идентификатор
Позиция
Предполагаемое использование в измерительных циклах пользователя.
$TC_CARR35[m]
$TC_CARR36[m]
$TC_CARR37[m]
$TC_CARR38[m] $TC_CARR39[m] $TC_CARR40[m]
Точное
смещение
Параметры, которые могут быть прибавлены к значениям
в базовых параметрах.
l
1
вектор
смещения
$TC_CARR41[m] $TC_CARR42[m] $TC_CARR43[m]
l
2
вектор
смещения
$TC_CARR44[m] $TC_CARR45[m] $TC_CARR46[m]
l
3
вектор
смещения
$TC_CARR55[m] $TC_CARR56[m] $TC_CARR57[m]
l
4
вектор
смещения
$TC_CARR58[m] $TC_CARR59[m] $TC_CARR60[m]
v
1
ось вращения $TC_CARR64[m]
v
2
ось вращения $TC_CARR65[m]
Расширения системных переменных для ориентируемых инструментальных суппортов
Примечание
Пояснения к параметрам
С "m" указывается соответствующий номер описываемого инструментального
суппорта.
$TC_CARR47 до $TC_CARR54 , а также $TC_CARR61 до $TC_CARR63 не
определены и приводят при попытке обращения по чтению или записи к ошибке.
Начальные или конечные точки векторов расстояния на осях могут выбираться
свободно. Углы поворота α
1
, α
2
вокруг обеих осей в исходном состоянии
инструментального суппорта определяются с 0°. Таким образом, для описания
кинематики инструментального суппорта имеется бесконечное число возможностей.
Инструментальные суппорта с только одной или без осей вращения могут быть
описаны через установку на ноль векторов направления одной или обеих осей
вращения.
У инструментального суппорта без оси вращения векторы расстояния действуют как
дополнительные коррекции инструмента, воздействие на компоненты которых при
переключении плоскостей обработки (G17 до G19)° не происходит.
Коррекции инструмента
7.8 Кинематика инструментального суппорта
Расширенное программирование
448 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Расширения параметров
Параметры осей вращения
Системные переменные были дополнены строками $TC_CARR24[m] до
$TC_CARR33[m] и описаны следующим образом:
Параметры для пользователя
$TC_CARR34 до $TC_CARR40 содержат параметры, свободно доступные
пользователю, которые до ПО 6.4 стандартно более не обрабатываются в NCK или не
имеют значения.
Параметры точного смещения
$TC_CARR41 до $TC_CARR65 содержат параметры точного смещения, которые могут
прибавляться к значениям в базовых параметрах. Согласованное с базовым
параметром значение точного смещения получается через прибавление значения 40 к
номеру параметра.
Смещение осей
вращения v
1
, v
2
Изменение позиции оси вращения v
1
или v
2
при первичной установке
ориентируемого инструментального суппорта.
Угловое смещение/
угловая
разрешающая
способность осей
вращения v
1
, v
2
Смещение или угловая разрешающая способность торцового зубчатого
зацепления осей вращения v
1
и v
2
. Запрограммированный или
вычисленный угол округляется до ближайшего значения, получаемого
при целом n из phi = s + n * d.
Мин. и макс.
позиция оси
вращения v
1
, v
2
Мин. позиция/макс. позиция оси вращения, предельный угол
(программный лимит) оси вращения v1 и v2.
Коррекции инструмента
7.8 Кинематика инструментального суппорта
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
449
Пример
Используемый в следующим примере инструментальный суппорт может быть
полностью описан через вращение вокруг оси Y.
Программный код Комментарий
N10 $TC_CARR8[1]=1 ; Определение компонента Y первой
оси вращения инструментального
суппорта 1.
N20 $TC_DP1[1,1]=120 ; Определение концевой фрезы.
N30 $TC_DP3[1,1]=20 ; Определение концевой фрезы с
длиной 20 мм.
N40 $TC_DP6[1,1]=5 ; Определение концевой фрезы с
радиусом 5 мм.
N50 ROT Y37 ; Определение фрейма с вращением в
37° вокруг оси Y.
N60 X0 Y0 Z0 F10000 ; Подвод к исходной позиции.
N70 G42 CUT2DF TCOFR TCARR=1 T1 D1 X10 ; Установить коррекцию радиуса,
коррекцию длин инструмента в
повернутом фрейме, выбрать
инструментальный суппорт 1,
инструмент 1.
N80 X40 ; Выполнить обработку при повороте
на 37°.
N90 Y40
N100 X0
N110 Y0
N120 M30
=
;
;
<
]
=
;
;
<
<
]
Коррекции инструмента
7.8 Кинематика инструментального суппорта
Расширенное программирование
450 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Дополнительная информация
Подвижная кинематика
Для станков с подвижной кинематикой (вращается как инструмент, так и деталь) к
системным переменным были добавлены строки $TC_CARR18[m] до $TC_CARR23[m]
и они были описаны следующим образом:
Поворотный инструментальный стол, состоящий из:
• векторного расстояния от второй оси вращения V
2
до исходной точки поворотного
инструментального стола I
4
третьей оси вращения.
Круговые оси, состоящие из:
• обеих идентификаторов канала для исходной точки осей вращения V
1
и V
2
, к позиции
которых при необходимости выполняется обращение при определении ориентации
ориентируемого инструментального суппорта.
Тип кинематики с одним из значений T, P или M:
• Тип кинематики T: вращается только инструмент.
• Тип кинематики Р: вращается только деталь.
• Тип кинематики М: вращаются инструмент и деталь.
Удаление данных инструментального суппорта
С помощью $TC_CARR1[0]=0 могут быть удалены данные всех блоков данных
инструментального суппорта.
Типу кинематики $TC_CARR23[T]=T должна быть присвоена одна из трех допустимых
прописных или строчных букв (T,P,M) и по этой причине он не должен быть удален.
Изменение данных инструментального суппорта
Любое из описанных значений может быть изменено посредством присвоения нового
значения в программе обработки детали. Любой другой символ, кроме T, P или M,
приводит при попытке активации ориентируемого инструментального суппорта к
ошибке.
Чтение данных инструментального суппорта
Любое из описанных значений может быть считано посредством присвоения
переменной в программе обработки детали.
Точные смещения
Недопустимое значение точного смещения определяется только тогда, когда
активируется ориентируемый инструментальный суппорт, который содержит такое
смещение и одновременно установочные данные SD42974
$SC_TOCARR_FINE_CORRECTION = TRUE
Величина допустимого точного смещения ограничивается через машинные данные до
макс. допустимого значения.