Руководство. Расширенное программирование, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Коррекции инструмента
7.5 Активация коррекций инструмента 3D (CUT3DC..., CUT3DF...)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
431
7.5.7 Коррекция инструмента 3D: Учет ограничивающей поверхности (CUT3DCC,
CUT3DCCD)
Функция
Периферийное фрезерование 3D с реальными инструментами
При торцовом фрезеровании 3D с непрерывным или постоянным изменением
ориентации инструмента часто программируется траектория центра инструмента для
определенного стандартного инструмента. Так как на практике часто нет подходящих
стандартных инструментов, то можно использовать не сильно отличающийся от
стандартного инструмент.
С помощью CUT3DCCD для реального дифф. инструмента учитывается
ограничивающая поверхность, которую описал бы запрограммированный стандартный
инструмент. Программа ЧПУ описывает траекторию центра стандартного инструмента.
С помощью CUT3DCC при использовании цилиндрических инструментов учитывается
ограничивающая поверхность, которую достиг бы запрограммированный стандартный
инструмент. Программа ЧПУ описывает контур на поверхности обработки.
Синтаксис
CUT3DCCD
CUT3DCC
Значение
Стандартные инструменты с закруглением углов
Закругление углов стандартного инструмента описывается через параметр
инструмента $TC_DP7. Из параметра инструмента $TC_DP16 выводится погрешность
закругления углов реального инструмента по сравнению со стандартным
инструментом.
CUT3DCCD
Активация коррекции инструмента 3D для периферийного
фрезерования с ограничивающими поверхностями с дифф.
инструментом на траектории центра инструмента: подача к
ограничивающей поверхности.
CUT3DCC
Активация коррекции инструмента 3D для периферийного
фрезерования с ограничивающими поверхностями с коррекций
радиуса 3D: контур на поверхности обработки
Примечание
Коррекция радиуса инструмента с G41, G42
Для коррекции радиуса инструмента с G41, G42 при активной CUT3DCCD или CUT3DCC
необходимо наличие опции "Трансформация ориентации".
Коррекции инструмента
7.5 Активация коррекций инструмента 3D (CUT3DC..., CUT3DF...)
Расширенное программирование
432 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Пример
Размеры инструмента для тороидальной фрезы с уменьшенным по сравнению со
стандартным инструментом радиусом.
Дополнительная информация
Траектория центра инструмента с подачей до ограничивающей поверхности
CUT3DCCD
Если используется инструмент, имеющий меньший радиус по сравнению с подходящим
стандартным инструментом, то подаваемая в продольном направлении фреза
продолжает движение до тех пор, пока она снова не коснется основания кармана. Тем
самым угол, образуемый поверхностью обработки и ограничивающей поверхностью,
выбирается настолько, насколько это позволяет инструмент. При этом речь идет о
смешанном принципе обработки из периферийного и торцового фрезерования.
Аналогично инструменту с уменьшенным радиусом, в случае инструмента с
увеличенным радиусом выполняется соответствующая подача в противоположном
направлении.
Тип инструмента R = радиус хвостовика r = угловой радиус
Стандартный инструмент с закруглением
углов
R = $TC_DP6 r = $TC_DP7
Реальный инструмент с закруглением
углов:
типы инструмента 121 и 131 тороидальная
фреза (концевая фреза)
R' = $TC_DP6 + $TC_DP15 + OFFN r' = $TC_DP7 + $TC_DP16
В этом примере отрицательными являются как $TC_DP15 + OFFN, так и $TC_DP16.
Тип инструмента ($TC_DP1) обрабатывается.
Разрешены только типы фрезы с
цилиндрическим хвостовиком
(цилиндрическая или концевая фреза), а
также тороидальная фреза (тип 121 и 131)
и в граничном случае цилиндрическая
зенковка (тип 110).
У этих разрешенных типов фрез угловой радиус r равен радиусу
хвостовика R. Все другие разрешенные типы инструментов
интерпретируются как цилиндрическая фреза и возможно указанный
размер для закругления углов не обрабатывается.
Разрешены все типы инструментов с
номерами 1 – 399, за исключением
номеров 111 и 155 до 157.
Коррекции инструмента
7.5 Активация коррекций инструмента 3D (CUT3DC..., CUT3DF...)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
433
В отличие от всех других коррекций инструмента группы кода G 22, указанный для
CUT3DCCD параметр инструмента $TC_DP6 не имеет значения для радиуса
инструмента и не влияет на результирующую коррекцию.
Смещение коррекции получается из суммы:
• значения износа радиуса инструмента (параметр инструмента $TC_DP15)
• и запрограммированного для вычисления вертикального смещения к
ограничивающей поверхности смещения инструмента OFFN.
Из созданной программы обработки детали не видно, лежит ли обрабатываемая
поверхность слева или справа от траектории. Поэтому предполагается положительный
радиус и отрицательное значение износа оригинального инструмента. Отрицательное
значение износа всегда описывает инструмент с уменьшенным диаметром.
Использование цилиндрических инструментов
При использовании цилиндрических инструментов подача необходима только тогда,
когда поверхность обработки и ограничивающая поверхность образуют острый угол
(меньше 90 градусов). Если используется тороидальная фреза (цилиндр с
закруглением угла), то в случае острых или тупых углов необходима подача в
продольном направлении инструмента.
̵͇͔͊͗͏͞͏͉͇͇ͥͦ͠
͖͕͉͔͕͙͌͗ͣ͘͜
̯͔͙͚͓͔͙͓͔͗͌͌ͣ͘͘͟͏͓
͇͗͋͏͚͕͓͖͕͇͔͕͋͋͘
͕͇͔͊͗͏͞͏͉͇͖͕͉͔͕͙ͥ͌͐͌͗͘͜͠͏
̸͙͇͔͇͙͔͋͗͐͢
͏͔͙͚͓͔͙͗͌͘
̶͕͉͔͕͙͕͈͇͈͕͙͌͗ͣ͗͑͘͜͏
Коррекции инструмента
7.5 Активация коррекций инструмента 3D (CUT3DC..., CUT3DF...)
Расширенное программирование
434 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Коррекция радиуса 3D с CUT3DCC, контур на поверхности обработки
Если CUT3DCC активна с тороидальной фрезой, то запрограммированная траектория
относится к фиктивной цилиндрической фрезе с тем же диаметром. Полученная таким
образом исходная точка траектории при использовании тороидальной фрезы
представлена на следующем рисунке.
Разрешен переход угла между поверхностью обработки и ограничивающей
поверхностью из острого в тупой угол или наоборот и внутри одного кадра.
По сравнению со стандартным инструментом, используемый реальный инструмент
может быть как больше, так и меньше. При этом результирующий угловой радиус не
может стать отрицательным и знак результирующего радиуса инструмента должен
быть сохранен.
При CUT3DCC программа обработки детали ЧПУ относится к контуру на поверхности
обработки. При этом, как и при обычной коррекции радиусов инструмента,
используется общий радиус, состоящий из суммы:
• радиуса инструмента (параметр инструмента $TC_DP6)
• значения износа (параметр инструмента $TC_DP15)
• и запрограммированного для вычисления вертикального смещения к
ограничивающей поверхности смещения инструмента OFFN.
Положение ограничивающей поверхности определяется из разницы двух значений:
• Размеры стандартного инструмента
• Радиус инструмента (параметр инструмента $TC_DP6)
̯͕͔͇͙͕͇͋ͦ͑͘͜͞
͙͇͙͕͗͌͑͗͏͏
̵͇͔͊͗͏͞͏͉͇͇ͥͦ͠
͖͕͉͔͕͙͌͗ͣ͘͜
̶͕͉͔͕͙͕͈͇͈͕͙͌͗ͣ͗͑͘͜͏
5
Коррекции инструмента
7.6 Ориентация инструмента (ORIC, ORID, OSOF, OSC, OSS, OSSE, ORIS, OSD, OST)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
435
7.6 Ориентация инструмента (ORIC, ORID, OSOF, OSC, OSS, OSSE,
ORIS, OSD, OST)
Функция
Под ориентацией инструмента понимается геометрическая точная установка
инструмента в пространстве. Для 5-осевого станка ориентация инструмента может
быть установлена через программные команды.
Активированные с OSD и OST движения перешлифовки ориентации, в зависимости от
типа интерполяции, образуются для ориентации инструмента различно.
При активной векторной интерполяции сглаженная характеристика ориентации
интерполируется и посредством векторной интерполяции. Напротив, при активной
интерполяции круговой оси, ориентация сглаживается напрямую посредством
движений круговых осей.
Программирование
Программирование изменения ориентации:
Изменение ориентации инструмента может быть запрограммировано через:
• Прямое программирование круговых осей A, B, C (интерполяция круговой оси)
• Угол Эйлера или угол RPY
• Вектор направления (векторная интерполяция через указание A3 или B3 или C3)
• LEAD/TILT (торцовое фрезерование)
Исходной системой координат является либо система координат станка (ORIMKS), ли
актуальная система координат детали (ORIWKS).
̩͙͕͌͑͗
͔͇͖͇͉͔͗͒͌͏ͦ
;
<
=
Коррекции инструмента
7.6 Ориентация инструмента (ORIC, ORID, OSOF, OSC, OSS, OSSE, ORIS, OSD, OST)
Расширенное программирование
436 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Программирование ориентации инструмента:
Команда Значение
ORIC: Ориентация и движение по траектории параллельно
ORID: Ориентация и движение по траектории последовательно
OSOF: Нет сглаживания ориентации
OSC: Постоянная ориентация
OSS: Сглаживание ориентации только в начале кадра
OSSE: Сглаживание ориентации в начале и конце кадра
ORIS: Скорость изменения ориентации при включенном сглаживании
ориентации в градусах на мм (действует для OSS и OSSE)
OSD: Перешлифовка ориентации через задачу длины перешлифовки с
установочными данными:
SD42674$SC_ORI_SMOOTH_DIST
OST: Перешлифовка ориентации через задачу углового допуска в градусах
при векторной интерполяции с установочными данными:
SD42676$SC_ORI_SMOOTH_TOL
При интерполяции круговой оси заданный допуск принимается как макс.
погрешность осей ориентации.
̯͎͓͔͔͌͌͏͌
͕͗͏͔͙͇͌͝͏͏
Примечание
Все команды по перешлифовке ориентации инструмента (OSOF, OSC, OSS, OSSE, OSD и
OST) собраны в группе G-функций 34. Они действуют модально, т.е. единовременно
может действовать только одна из этих команд.
Коррекции инструмента
7.6 Ориентация инструмента (ORIC, ORID, OSOF, OSC, OSS, OSSE, ORIS, OSD, OST)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
437
Примеры
Пример 1: ORIC
Если между кадрами перемещения N10 иN20запрограммировано два или более кадров
с изменениями ориентации (к примеру, A2=... B2=... C2=...) и ORIC активна, то
вставленный круговой кадр согласно величине угловых изменений распределяется на
эти промежуточные кадры.
Программный код Комментарий
ORIC
N8 A2=… B2=… C2=…
N10 X… Y… Z…
N12 C2=… B2=…
N14 C2=… B2=…
; Круговой кадр, вставляемый на наружном углу,
распределяется на N12 и N14, согласно изменению
ориентации. Круговое движение и изменение ориентации
при этом выполняются параллельно.
N20 X =…Y=… Z=… G1 F200
1
1
1
1
Коррекции инструмента
7.6 Ориентация инструмента (ORIC, ORID, OSOF, OSC, OSS, OSSE, ORIS, OSD, OST)
Расширенное программирование
438 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Пример 2: ORID
Если активна ORID, то все кадры между обоими кадрами перемещения выполняются в
конце первого кадра перемещения. Круговой кадр с постоянной ориентацией
выполняется непосредственно перед вторым кадром перемещения.
Программный код Комментарий
ORID
N8 A2=… B2=… C2=…
N10 X… Y… Z…
N12 A2=… B2=… C2=… ; Кадр N12 и N14 выполняется в конце N10. После выводится
круговой кадр с актуальной ориентацией.
N14 M20 ; Вспомогательные функции и т.п.
N20 X… Y… Z…
̩͖͕͔͒͢͏͙ͣ1͏1
1
1
Примечание
Для типа изменения ориентации на наружном углу главной является программная
команда, активная в первом кадре перемещения наружного угла.
Без изменения ориентации: Если ориентация на границе кадра не изменяется, то
поперечным сечением инструмента является окружность, касающаяся обеих контуров.
Коррекции инструмента
7.6 Ориентация инструмента (ORIC, ORID, OSOF, OSC, OSS, OSSE, ORIS, OSD, OST)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
439
Пример 3: Изменение ориентации на внутреннем углу
Дополнительная информация
Поведение на наружных углах
На наружном углу всегда вставляется круговой кадр с радиусом фрезы.
С помощью программных команд ORIC или ORID можно установить, будут ли
изменения ориентации, запрограммированные между кадром N1 и N2 , выполняться до
начала вставленного кругового кадра или одновременно с ним.
Программный код
ORIC
N10 X …Y… Z… G1 F500
N12 X …Y… Z… A2=… B2=… C2=…
N15 X …Y… Z… A2=… B2=… C2=…
1
1
1
:5.
Коррекции инструмента
7.6 Ориентация инструмента (ORIC, ORID, OSOF, OSC, OSS, OSSE, ORIS, OSD, OST)
Расширенное программирование
440 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Если на наружных углах необходимо изменение ориентации, то оно возможно по
выбору параллельно с интерполяцией, или отдельно с движением по траектории.
При ORID сначала выполняются вставленные кадры без движения по траектории.
Круговой кадр вставляется непосредственно перед вторым из двух кадров
перемещения, образующих угол.
Если на наружном углу вставлено несколько кадров ориентации и ORIC выбрана, то
круговое движение согласно значениям отдельных вставленных кадров
распределяется на эти кадры.
Перешлифовка ориентации с OSD или OST
При перешлифовке с G642 макс. погрешности для контурных осей и осей ориентации
не должны слишком сильно отличаться. Меньший из двух допуск определяет форму
движения перешлифовки или угловой допуск, относительно сильное сглаживание
характеристики ориентации, не принимая при этом больших погрешностей контура.
Посредством активации OSD или OST с заданной длиной перешлифовки или угловым
допуском можно "щедро" сглаживать очень маленькие погрешности характеристики
траектории без существенных погрешностей контура.
̳͍͚͇͕͓͌͋͑͋͗1͏1
͉͙͇͉͙͚͕͉͕͇͒ͦ͌ͦ͑͗͊͐͑͋͗͘͘
1
5
1
Примечание
В отличие от перешлифовки контура (и характеристики ориентации) с G642, при
перешлифовке ориентации с OSD или OST отдельный кадр не образуется, а движение
перешлифовки вставляется напрямую в запрограммированные оригинальные кадры.
С помощью OSD или OST невозможна перешлифовка переходов кадра, на которых
выполняется смена типа интерполяции для ориентации инструмента (вектор –>
круговая ось, круговая ось –> вектор). При необходимости перешлифовка этих
переходов кадра возможна посредством обычных функций перешлифовки G641, G642
или G643.