Руководство. Расширенное программирование, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Коррекции инструмента
7.9 Коррекция длин инструмента для ориентируемого инструментального суппорта (TCARR, TCOABS,
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
451
7.9 Коррекция длин инструмента для ориентируемого
инструментального суппорта (TCARR, TCOABS, TCOFR, TCOFRX,
TCOFRY, TCOFRZ)
Функция
При изменении ориентации инструмента в пространстве изменяются и его компоненты
длин.
Поэтому после переоснащения, к примеру, посредством ручной установки или замены
инструментального суппорта с фиксированной точной установкой в пространстве,
необходимо заново определить его компоненты длин инструмента. Это
осуществляется с помощью команд перемещения TCOABS и TCOFR.
Для ориентируемого инструментального суппорта активного фрейма при выборе
инструмента с TCOFRZ, TCOFRY и TCOFRX можно определить направление, в которое
должен указывать инструмент.
Синтаксис
TCARR=[<m>]
TCOABS
TCOFR
TCOFRZ
TCOFRY
TCOFRX
;
;
=
=
,
,
,
Коррекции инструмента
7.9 Коррекция длин инструмента для ориентируемого инструментального суппорта (TCARR, TCOABS,
Расширенное программирование
452 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Значение
Дополнительная информация
Коррекция длин инструмента из ориентации суппорта (TCOABS)
TCOABS вычисляет коррекцию длин инструмента из актуальных углов ориентации
инструментального суппорта; зафиксированы в системных переменных $TC_CARR13 и
$TC_CARR14.
Для определения кинематики инструментального суппорта с системными переменными
см. "Кинематика инструментального суппорта [Страница 445]".
Для нового вычисления коррекции длин инструмента при смене фрейма необходимо
заново выбрать инструмент.
Направление инструмента из активного фрейма
Ориентируемый инструментальный суппорт может быть установлен таким образом, что
инструмент указывает в следующем направлении:
•с TCOFR или TCOFRZ в направлении Z
•с TCOFRY в направлении Y
•с TCOFRX в направлении X
Переключение между TCOFR и TCOABS вызывает новое вычисление коррекции длин
инструмента.
Запрос инструментального суппорта (TCARR)
С помощью TCARR через номер инструментального суппорта m запрашиваются его
геометрические данные (память коррекций).
При m=0 активный инструментальный суппорт отключается.
Геометрические данные инструментального суппорта активируются только после
вызова инструмента. Выбранный инструмент остается активным и после смены
инструментального суппорта.
Актуальные геометрические данные инструментального суппорта могут быть
определены и в программе обработки детали через соответствующие системные
переменные.
TCARR=[<m>]: Запросить инструментальный суппорт с номером "m"
TCOABS: Определить компоненты длин инструмента из актуальной
ориентации инструментального суппорта
TCOFR: Определить компоненты длин инструмента из ориентации
активного фрейма
TCOFRZ: Ориентируемый инструментальный суппорт из активного фрейма,
инструмент которого указывает в направлении Z
TCOFRY: Ориентируемый инструментальный суппорт из активного фрейма,
инструмент которого указывает в направлении Y
TCOFRX: Ориентируемый инструментальный суппорт из активного фрейма,
инструмент которого указывает в направлении X
Коррекции инструмента
7.9 Коррекция длин инструмента для ориентируемого инструментального суппорта (TCARR, TCOABS,
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
453
Новое вычисление коррекции длин инструмента (TCOABS) при смене фрейма
Для нового вычисления коррекции длин инструмента при смене фрейма необходимо
заново выбрать инструмент.
При вычислении коррекции длин инструмента на промежуточном этапе вычисляется и
угол поворота инструментального суппорта. Т.к. у инструментальных суппортов с двумя
осями вращения как правило существует две пары углов поворота, с помощью которых
ориентация инструмента может быть согласована с активным фреймом, то
зафиксированные в системных переменных значения углов поворота хотя бы
приблизительно должны соответствовать установленным механически углам поворота.
Передаваемые параметры стандартных и измерительных циклов
Для передаваемых параметров стандартных и измерительных циклов действуют
определенные диапазоны значений.
Для угловых значений диапазон значений определен следующим образом:
• Вращение вокруг 1-ой гео-оси: -180 градусов до +180 градусов
• Вращение вокруг 2-ой гео-оси: -90 градусов до +90 градусов
• Вращение вокруг 3-ей гео-оси: -180 градусов до +180 градусов
См. главу "Фреймы", "Программируемое вращение (ROT, AROT, RPL)".
Примечание
Ориентация инструмента должна быть вручную согласована с активным фреймом.
Примечание
Ориентация инструмента
СЧПУ не может проверить вычисленный через ориентацию фрейма угол поворота на
предмет возможности его установки на станке.
Если оси вращения инструментального суппорта конструктивно расположены таким
образом, что вычисленная через ориентацию фрейма ориентация инструмента не
может быть достигнута, то выводится ошибка.
Комбинация точной коррекции инструмента и функциональностей для коррекции длин
инструмента при подвижных инструментальных суппортах запрещена. При попытке
одновременного вызова обеих функций, следует сообщение об ошибке.
С помощью TOFRAME можно определить фрейм на основе направления ориентации
выбранного инструментального суппорта. Подробности см. главу "Фреймы".
При активной трансформации ориентации (3-, 4-, 5-осевая трансформация) можно
выбрать инструментальный суппорт с отличной от нулевого положения ориентацией,
ошибка при этом не выводится.
Примечание
При передаче угловых значений в стандартный или измерительный цикл учитывать:
Значения меньше дискретности вычисления ЧПУ округлять до нуля!
Дискретность вычисления ЧПУ для угловых позиций установлена в машинных данных:
MD10210 $MN_INT_INCR_PER_DEG
Коррекции инструмента
7.10 Коррекция длин инструмента Online (TOFFON, TOFFOF)
Расширенное программирование
454 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
7.10 Коррекция длин инструмента Online (TOFFON, TOFFOF)
Функция
Через системную переменную $AA_TOFF[<n> ] возможно трехмерное наложение
эффективных длин инструмента согласно трем направлениям инструмента в реальном
времени.
В качестве индекса <n> используются три идентификатора гео-осей. Тем самым, число
активных направлений коррекции определено через активные в это же время гео-оси.
Все коррекции могут быть активны одновременно.
Функция коррекции длин инструмента Online может использоваться для:
• Трансформация ориентации TRAORI
• Ориентируемого инструментального суппорта TCARR
Синтаксис
Прочие пояснения по программированию коррекции длин инструмента Online в
синхронных действиях движения см. "Коррекция длин инструмента Online ($AA_TOFF)
[Страница 603]".
Значение
Примечание
Коррекция длин инструмента Online эта опция, требующая разрешения. Эта
функция имеет смысл только в комбинации с активной трансформацией
ориентации или активным ориентируемым инструментальным суппортом.
TRAORI
TOFFON(<направление коррекции>[,<значение смещения>])
WHEN TRUE DO $AA_TOFF[<направление коррекции>] ; В синхронных действиях.
...
TOFFOF(<направление коррекции>)
TOFFON: Активировать коррекцию длин инструмента Online
<направление
коррекции>:
Направление инструмента (X, Y, Z), в
котором должна действовать коррекция
длин инструменте Online.
<значение смещения>: При активации для соответствующего
направления коррекции может быть указано
значение смещения, которое сразу же
выводится.
TOFFOF: Сбросить коррекцию длин инструмента Online
Значения коррекции в указанном направлении коррекции сбрасываются
и запускается остановка предварительной обработки.
Коррекции инструмента
7.10 Коррекция длин инструмента Online (TOFFON, TOFFOF)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
455
Примеры
Пример 1: Выбор коррекции длин инструмента
Пример 2: Отмена коррекции длин инструмента
Программный код Комментарий
MD21190 $MC_TOFF_MODE =1
MD21194 $MC_TOFF_VELO[0] =1000
MD21196 $MC_TOFF_VELO[1] =1000
MD21194 $MC_TOFF_VELO[2] =1000
MD21196 $MC_TOFF_ACCEL[0] =1
MD21196 $MC_TOFF_ACCEL[1] =1
MD21196 $MC_TOFF_ACCEL[2] =1
; Подвод к абсолютным значениям.
N5 DEF REAL XOFFSET
N10 TRAORI(1) ; Трансформация вкл.
N20 TOFFON(Z) ; Активация коррекции длин инструмента
Online для направления инструмента
Z.
N30 WHEN TRUE DO $AA_TOFF[Z]=10 G4 F5 ; Для направления инструмента Z
выполняется интерполяция коррекции
длин инструмента 10.
...
N100 XOFFSET=$AA_TOFF_VAL[X] ; Присвоить актуальную коррекцию в
направлении Х.
N120 TOFFON(X,-XOFFSET) G4 F5 ; Для направления инструмента X
коррекция длин инструмента снова
возвращается на 0.
Программный код Комментарий
N10 TRAORI(1) ; Трансформация вкл.
N20 TOFFON(X) ; Активация
коррекции длин инструмента
Online для направления инструмента
Х.
N30 WHEN TRUE DO $AA_TOFF[X] = 10 G4 F5 ; Для направления инструмента Х
выполняется интерполяция коррекции
длин инструмента 10.
...
N80 TOFFOF(X) ; Смещение позиции направления
инструмента X удаляется:
...$AA_TOFF[X]=0
Оси не перемещаются.
К актуальной позиции в WCS
добавляется смещение позиции
согласно актуальной
ориентации.
Коррекции инструмента
7.10 Коррекция длин инструмента Online (TOFFON, TOFFOF)
Расширенное программирование
456 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Дополнительная информация
Подготовка кадра
При подготовке кадра на предварительной обработке действующее в главном ходе
актуальное смещение длин инструмента также учитывается. Для возможности
практически полного использования макс. допустимых осевых скоростей необходимо
остановить подготовку кадра с остановом предварительной обработки STOPRE при
установлении смещения инструмента.
Смещение инструмента всегда известно на момент предварительной обработки и
тогда, когда коррекции длин инструмента после старта программы более не
изменяются, или когда после изменения коррекций длин инструмента было обработано
больше кадров, чем буфер IPO может принять между предварительной обработкой и
главным ходом.
Переменная $AA_TOFF_PREP_DIFF
Мера для разницы между актуальной действующей в интерполяторе коррекцией и
коррекцией, которая действовала на момент подготовки кадра, может быть запрошена
в переменной $AA_TOFF_PREP_DIFF[<n>] .
Установка машинных и установочных данных
Для коррекции длин инструмента Online имеются следующие системные данные:
• MD20610 $MC_ADD_MOVE_ACCEL_RESERVE (резерв ускорения для наложенного
движения)
• MD21190 $MC_TOFF_MODE
Содержание системной переменной $AA_TOFF[<n>] выводится или интегрируется
как абсолютное значение.
• MD21194 $MC_TOFF_VELO (скорость коррекции длин инструмента Online)
• MD21196 $MC_TOFF_ACCEL (ускорение коррекции длин инструмента Online)
• Установочные данные для задачи предельных значений:
SD42970 $SC_TOFF_LIMIT (верхняя граница значения коррекции длин инструмента)
Литература:
Описание функций "Специальные функции"; F2 Многоосевые трансформации
Коррекции инструмента
7.11 Изменение данных резцов у вращающихся инструментов (CUTMOD)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
457
7.11 Изменение данных резцов у вращающихся инструментов
(CUTMOD)
Функция
С помощью функции "Изменение данных резцов у вращающихся инструментов" при
коррекции инструмента могут быть учтены измененные геометрические отношения,
возникающие при вращении инструментов (преимущественно токарных инструментов,
но также и сверлильных и фрезерных инструментов) относительно обрабатываемой
детали.
Изображение. 7-1Вращающийся инструмент на токарном станке
При этом актуальное вращение инструмента всегда определяется из актуального
активного ориентируемого инструментального суппорта (см. "Коррекция длин
инструмента для ориентируемого инструментального суппорта (TCARR, TCOABS,
TCOFR, TCOFRX, TCOFRY, TCOFRZ) [Страница 451]").
Функция активируется командой CUTMOD.
Синтаксис
CUTMOD=<значение>
;
=
&
%
̯͔͙͚͓͔͙͇͔͖͗͌͒ͣ͐͘͢͟͏͔͋͌͒ͣ
̪͇͉͔͖͒͐͢͟͏͔͋͌͒ͣ
&
&
=
̩͙͔͖͗͌͐͘͢͟͞͏͔͋͌͒ͣ
<
̵ͣ͘%
Коррекции инструмента
7.11 Изменение данных резцов у вращающихся инструментов (CUTMOD)
Расширенное программирование
458 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Значение
CUTMOD
Команда для включения функции "Изменение данных резцов у
вращающихся инструментов"
<значен
ие>
Команде CUTMOD могут быть присвоены следующие значения:
0 Функция деактивирована.
Выводимые системной переменной $P_AD... значения идентичны
соответствующим параметрам инструмента.
>0 Функция активируется, если активен ориентируемый
инструментальный суппорт с указанным номером, т.е. активация
привязана к определенному ориентируемому инструментальному
суппорту.
Выводимые системной переменной $P_AD... значения возможно
изменены по сравнению с соответствующими параметрами
инструмента в зависимости от активного вращения.
Деактивация обозначенного ориентируемого инструментального
суппорта деактивирует функцию временно, активация другого
ориентируемого инструментального суппорта деактивирует ее
постоянно. Поэтому в первом случае функция снова активируется
при повторном выборе того же ориентируемого
инструментального суппорта, во втором случае необходим
повторный выбор, и в том случае, когда позднее ориентируемый
инструментальный суппорт с указанным номером активируется
заново.
Reset не влияет на функцию.
-1 Функция активируется всегда при активном ориентируемом
инструментальном суппорте.
При смене инструментального суппорта или при его отключении и
повторном выборе позднее, повторной установки CUTMOD не
требуется.
-2 Функция активируется всегда при активном ориентируемом
инструментальном суппорте, номер которого идентичен таковому
актуального активного ориентируемого инструментального
суппорта.
Если нет активного ориентируемого инструментального суппорта,
то это равнозначно CUTMOD=0. Если ориентируемый
инструментальный суппорт активен, то это равнозначно прямому
указанию актуального инструментального суппорта.
<-2 Значения меньше -2 игнорируются, т.е. этот случай
обрабатывается так, как если бы CUTMOD не была
запрограммирована.
Указание:
Этот диапазон значений не должен использоваться, т.к. он
зарезервирован для возможных будущих расширений.
Примечание
SD42984 $SC_CUTDIRMOD
Активируемая через команду CUTMOD функция заменяет активируемую через
установочные данные SD42984$SC_CUTDIRMOD функцию. Но эта функция
продолжает оставаться доступной без изменений. Но так как параллельное
использование обеих функций не имеет смысла, она может быть активирована только
тогда, когда CUTMOD равна нулю.
Коррекции инструмента
7.11 Изменение данных резцов у вращающихся инструментов (CUTMOD)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
459
Пример
Пример ниже относится к инструменту с положением резцов 3 и ориентируемым
инструментальным суппортом, который может вращать инструмент вокруг оси В.
Числовые значения в комментария указывают соответствующие позиции конца кадра в
координатах станка (MСS) в последовательности X, Y, Z.
Программный код Комментарий
N10 $TC_DP1[1,1]=500
N20 $TC_DP2[1,1]=3 ; Положение резцов
N30 $TC_DP3[1,1]=12
N40 $TC_DP4[1,1]=1
N50 $TC_DP6[1,1]=6
N60 $TC_DP10[1,1]=110 ; Угол зажима
N70 $TC_DP11[1,1]=3 ; Направление резания
N80 $TC_DP24[1,1]=25 ; Задний угол
N90 $TC_CARR7[2]=0 $TC_CARR8[2]=1 $TC_CARR9[2]=0 ; Ось B
N100 $TC_CARR10[2]=0 $TC_CARR11[2]=0 $TC_CARR12[2]=1 ; Ось C
N110 $TC_CARR13[2]=0
N120 $TC_CARR14[2]=0
N130 $TC_CARR21[2]=X
N140 $TC_CARR22[2]=X
N150 $TC_CARR23[2]="M"
N160 TCOABS CUTMOD=0
N170 G18 T1 D1 TCARR=2 X Y Z
N180 X0 Y0 Z0 F10000 ; 12.000 0.000 1.000
N190 $TC_CARR13[2]=30
N200 TCARR=2
N210 X0 Y0 Z0 ; 10.892 0.000 -5.134
N220 G42 Z–10 ; 8.696 0.000 –17.330
N230 Z–20 ; 8.696 0.000 –21.330
N240 X10 ; 12.696 0.000 –21.330
N250 G40 X20 Z0 ; 30.892 0.000 –5.134
N260 CUTMOD=2 X0 Y0 Z0 ; 8.696 0.000 –7.330
N270 G42 Z–10 ; 8.696 0.000 –17.330
N280 Z–20 ; 8.696 0.000 –21.330
N290 X10 ; 12.696 0.000 –21.330
N300 G40 X20 Z0 ; 28.696 0.000 –7.330
N310 M30
Коррекции инструмента
7.11 Изменение данных резцов у вращающихся инструментов (CUTMOD)
Расширенное программирование
460 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Объяснения:
В кадре N180 сначала выбирается инструмент при CUTMOD=0 и не повернутом
ориентируемом инструментальном суппорте. Т.к. все векторы смещения
ориентируемого инструментального суппорта равны 0, то выполняется подвод к
позиции, соответствующей указанным в $TC_DP3[1,1] и $TC_DP4[1,1] длинам
инструмента.
В кадре N200 ориентируемый инструментальный суппорт активируется с вращением в
30° вокруг оси B. Т.к. положение резцов из-за CUTMOD=0 не изменяется, то как и
прежде определяющей остается старая исходная точка резцов. Поэтому в кадре N210
выполняется подвод к позиции, которую старая исходная точка резцов сохраняет в
нулевой точке (т.е. вектор (1, 12) поворачивается в плоскости Z/X на 30°).
В кадре N260 действует в отличие от кадра N200 CUTMOD=2. Из-за вращения
ориентируемого инструментального суппорта получается измененное положение
резцов 8. Из этого следуют и измененные позиции осей.
В кадрах N220 или N270 активируется коррекция радиуса инструмента (КРИ).
Различное положение резцов в обеих отрезках программы не влияет на конечные
позиции кадров, в которых активна КРИ, поэтому соответствующие позиции идентичны.
Только в кадрах отключения N260 или N300 различные положения резцов снова
сказываются.
Дополнительная информация
Активность измененных данных резцов
Измененное положение резцов и измененная исходная точка резцов сразу же
активируются при программировании и для уже активного инструмента. Нового выбора
инструмента для этого не требуется.
Влияние активной рабочей плоскости
Для определения измененного положения резцов, направления резания и угла зажима
или заднего угла определяющим является рассмотрение резца в соответствующей
активной плоскости (G17 - G19).
Если же установочные данные SD42940$SC_TOOL_LENGTH_CONST (смена
компонентов длин инструмента при смене плоскостей) содержат действительное
значение, отличное от нуля (плюс или минус 17, 18 или 19), то их содержание
определяет плоскость, в которой рассматриваются релевантные величины.