Руководство. Расширенное программирование, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Параметры траектории
8.2 Характеристика подачи (FNORM, FLIN, FCUB, FPO)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
471
Пример: Различные профили подачи
В этом примере показано программирование и графическое отображение различных
профилей подачи.
Программный код Комментарий
N1 F1000 FNORM G1 X8 G91 G64 ; Постоянный профиль подачи, указание
составного размера
N2 F2000 X7 ; Скачкообразное изменение заданной скорости
N3 F=FPO(4000, 6000, -4000) ; Профиль подачи через полином с подачей 4000
на конце кадра
N4 X6 ; Полиномиальная подача 4000 действует как
модальное значение
N5 F3000 FLIN X5 ; Линейный профиль подачи
N6 F2000 X8 ; Линейный профиль подачи
N7 X5 Линейная подача действует как модальное
значение
N8 F1000 FNORM X5 ; Постоянный профиль подачи со скачкообразным
изменением ускорения
N9 F1400 FCUB X8 ; Все последующие покадрово
запрограммированные значения
F соединяются
сплайнами
N10 F2200 X6
N11 F3900 X7
N12 F4600 X7
N13 F4900 X5 ; Отключить профиль сплайна
N14 FNORM X5
N15 X20
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
̶͕
͇͇͋͞
̼͕͋
͙͇͗
͙͕͌͑
͗͏͏
Параметры траектории
8.2 Характеристика подачи (FNORM, FLIN, FCUB, FPO)
Расширенное программирование
472 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
FNORM
Адрес подачи F обозначает подачу по траектории как постоянное значение по DIN
66025.
Подробности см. руководство по программированию "Основы".
FLIN
Характеристика подачи выводится линейно от актуального значения подачи к
запрограммированному значению F до конца кадра.
Пример:
N30 F1400 FLIN X50
̶͕͇͇͋͞
̼͕͋
͙͇͙͕͗͌͑͗͏͏
̶͕͇͇͋͞
̼͕͋
͙͇͙͕͗͌͑͗͏͏
Параметры траектории
8.2 Характеристика подачи (FNORM, FLIN, FCUB, FPO)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
473
FCUB
Подача выводится от актуального значения подачи к запрограммированному значению
F до конца кадра по кубической характеристике. СЧПУ соединяет все
запрограммированные покадрово с активной FCUB значения подачи через сплайны.
Значения подачи служат здесь как опорные точки для вычисления сплайн-
интерполяции.
Пример:
N50 F1400 FCUB X50
N60 F2000 X47
N70 F3800 X52
F=FPO(…,…,…)
Характеристика подачи программируется напрямую через полином. Указание
коэффициентов полинома выполняется аналогично полиномиальной интерполяции.
Пример:
F=FPO(endfeed, quadf, cubf)
endfeed, quadf и cubf это заранее определенные переменные.
При активной FCUBсплайн в начале и в конце кадра тангенциально примыкает к
установленной через FPO характеристике.
̶͕͇͇͋͞
̼͕͋
͙͇͙͕͗͌͑͗͏͏
endfeed: подача на конце кадра
quadf: квадратный коэффициент полинома
cubf: кубический коэффициент полинома
Параметры траектории
8.2 Характеристика подачи (FNORM, FLIN, FCUB, FPO)
Расширенное программирование
474 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Граничные условия
Независимо от запрограммированной характеристики подачи действуют функции для
программирования параметров движения по траектории.
Запрограммированная характеристика подачи всегда действует абсолютно –
независимо от G90 или G91.
Характеристика подачи FLIN и FCUB действует с
G93 и G94.
FLIN и FCUB не действует для
G95, G96/G961 и G97/G971.
Активный компрессор COMPON
При активном компрессореCOMPON для объединения нескольких кадров в сегмент
сплайна действует:
FNORM:
Для сегмента сплайна действует слово F последнего соответствующего кадра.
FLIN:
Для сегмента сплайна действует слово F последнего соответствующего кадра.
Запрограммированное значение F действует к концу сегмента и после выполняется
линейный подвод.
FCUB:
Созданный сплайн подачи отклоняется макс. на определенное в машинных данных C
$MC_COMPRESS_VELO_TOL значение от запрограммированных конечных точек.
F=FPO(…,…,…)
Эти кадры не сжимаются.
̶͕͇͇͋͞
̼͕͋
͙͇͙͕͗͌͑͗͏͏
Параметры траектории
8.3 Выполнение программы с памятью предварительной обработки (STOPFIFO, STARTFIFO, FIFOCTRL,
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
475
8.3 Выполнение программы с памятью предварительной обработки
(STOPFIFO, STARTFIFO, FIFOCTRL, STOPRE)
Функция
В зависимости от конфигурации, СЧПУ имеет определенное число памятей
предварительной обработки, которые сохраняют подготовленные кадры перед
выполнением и выводят их в процессе производства как быстрые последовательности
кадров. Благодаря этому возможно прохождение коротких путей с высокими
скоростями. Если это допускает остаточное время СЧПУ, память предварительной
обработки всегда заполняется.
Обозначить участок обработки
Участок обработки, который должен быть буферизирован в память предварительной
обработки, обозначается в программе обработки детали в начале с STOPFIFO и на
конце с STARTFIFO. Выполнение подготовленных и буферизированных кадров
начинается только после команды STARTFIFO или заполнения памяти
предварительной обработки.
Автоматическое управление памятью предварительной обработки
Автоматическое управление памятью предварительной обработки вызывается
командой FIFOCTRL. FIFOCTRL сначала действует идентично STOPFIFO. При каждом
программировании ожидается заполнение памяти предварительной обработки и после
начинается выполнение. Разница состоит в поведении при опустошении памяти
предварительной: С FIFOCTRL начиная с уровня заполнения в 2/3 скорость движения
по траектории значительно уменьшается, чтобы не допустить полного опустошения и
торможения до состояния покоя.
̶͕͗͌͘͘͝͏͎͕͙͕͉͔͊͒͌͏ͦ
͈͙͖͕͕͉͇͙͔͕͙͗͌͒͌͋͌͒ͣ͘͘͘͢͢͏͇͕͉͑͋͗
̶͇͓͙ͦͣ
͖͉͇͗͌͋͗͏͙͔͕͌͒ͣ͐
͕͈͇͈͕͙͗͑͏
̶͕͇͓͓͇͗͊͗
̶̺̾
Параметры траектории
8.3 Выполнение программы с памятью предварительной обработки (STOPFIFO, STARTFIFO, FIFOCTRL,
Расширенное программирование
476 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Остановка предварительной обработки
Подготовка и буферизация кадров останавливается, если в кадре запрограммирована
команда STOPRE. Следующий кадр выполняется только тогда, когда все
подготовленные и сохраненные прежде кадры полностью выполнены. Предыдущий
кадр останавливается с точным остановом (как G9).
Синтаксис
Значение
Таблица 8-1 Обозначить участок обработки:
STOPFIFO
...
STARTFIFO
Таблица 8-2 Автоматическое управление памятью предварительной обработки:
...
FIFOCTRL
...
Таблица 8-3 Остановка предварительной обработки:
...
STOPRE
...
Примечание
Команды STOPFIFO, STARTFIFO, FIFOCTRL и STOPRE должны программироваться в
отдельном кадре.
STOPFIFO: STOPFIFO обозначает начало участка обработки, который должен
быть помещен в память предварительной обработки. С STOPFIFO
обработка останавливается и память предварительной обработки
заполняется:
• до определения STARTFIFO или STOPRE
или
• до заполнения памяти предварительной обработки
или
• до достижения конца программы.
STARTFIFO:С STARTFIFO запускается быстрое выполнение участка обработки,
параллельно с этим осуществляется заполнение памяти
предварительной обработки
FIFOCTRL: Включение автоматического управления памятью предварительной
обработки
STOPRE: Остановить предварительную обработку
Параметры траектории
8.3 Выполнение программы с памятью предварительной обработки (STOPFIFO, STARTFIFO, FIFOCTRL,
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
477
Пример: Остановить предварительную обработку
Примечание
Заполнение памяти предварительной обработки не выполняется или прерывается,
если участок обработки содержит команды, вызывающие режим без буферизации
(реферирование, измерительные функции, …).
Примечание
При обращении к данным состояния станка ($SA...), СЧПУ создает внутреннюю
остановку предварительной обработки.
ВНИМАНИЕ
При включенной коррекция инструмента и при сплайн-интерполяциях нельзя
программировать STOPRE, т.к. в этом случае будут прерваны связанные
последовательности кадров.
Программный код Комментарий
...
N30 MEAW=1 G1 F1000 X100 Y100 Z50 ; Кадр измерения с измерительным щупом
первого измерительного входа и
линейной интерполяцией.
N40 STOPRE ; Остановка предварительной обработки.
...
Параметры траектории
8.4 Условно прерываемые сегменты программы (DELAYFSTON, DELAYFSTOF)
Расширенное программирование
478 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
8.4 Условно прерываемые сегменты программы (DELAYFSTON,
DELAYFSTOF)
Функция
Условно прерываемые сегменты программы обработки детали называются областями
задержки останова. Внутри определенных сегментов программы останов не должен
выполняться и подача также не должна изменяться. В основном короткие сегменты
программы, служащие, к примеру, для изготовления резьбы, должны быть защищены
от практически всех событий останова. Возможный стоп действует только после
завершения обработки сегмента программы.
Синтаксис
DELAYFSTON
DELAYFSTOF
Команды стоят отдельно в одной строке программы обработки детали.
Обе команды допускаются только в программах обработки детали, но не в синхронных
действиях.
Значение
Пример: События останова
В области задержки останова изменение подачи и блокировка подачи игнорируются.
Они действуют только после области задержки останова.
События останова подразделяются на:
DELAYFSTON
Определить начало области, в которой "мягкие" остановы
задерживаются до достижения конца области задержки останова.
DELAYFSTOF
Определить конец области задержки останова
Примечание
При машинных данных MD11550$MN_STOP_MODE_MASK бит 0 = 0 (по умолчанию)
область задержки останова определяется не явно, если G331/G332 активна и
запрограммировано движение по траектории или G4.
"Мягкие" события останова Реакция: отложенная
"Жесткие" события останова Реакция: немедленная
Параметры траектории
8.4 Условно прерываемые сегменты программы (DELAYFSTON, DELAYFSTOF)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
479
Выбор некоторых событий останова, вызывающих как минимум кратковременный
останов:
Объяснение реакций
Список других реакций на события останова см.:
Литература:
Описание функций "Основные функции"; ГРР, канал, программный режим, (K1), глава
"Управление и реакция на события останова"
Название события Реакция Параметры прерывания
RESET немедленная NST: DB21,… DBX7.7 и DB11, … DBX20.7
PROG_END Ошибка 16954 Программа ЧПУ: M30
INTERRUPT отложенная NST: FC-9 и ASUP DB10, ... DBB1
SINGLEBLOCKSTOP отложенная Режим покадровой обработки в области задержки
останова включен:
ЧПУ останавливается в конце 1-ого кадра вне области
задержки останова.
Отдельный кадр выбран уже до области задержки
останова:
NST: "Стоп ЧПУ на границе кадра" DB21, ... DBX7.2
STOPPROG отложенная NST: DB21,… DBX7.3 и DB11, … DBX20.5
PROG_STOP Ошибка 16954 Программа ЧПУ: M0 и M1
WAITM Ошибка 16954 Программа ЧПУ: WAITM
WAITE Ошибка 16954 Программа ЧПУ: WAITE
STOP_ALARM немедленная Ошибка: конфигурирование ошибки STOPBYALARM
RETREAT_MOVE_THREAD Ошибка 16954 Программа ЧПУ: ошибка 16954 при LFON
(стоп & быстрый отвод в G33 невозможны)
WAITMC Ошибка 16954 Программа ЧПУ: WAITMC
NEWCONF_PREP_STOP Ошибка 16954 Программа ЧПУ: NEWCONF
SYSTEM_SHUTDOWN немедленная Выключение системы у 840Di
ESR отложенная Расширенный останов и отвод
EXT_ZERO_POINT отложенная Внешнее смещение нулевой точки
STOPRUN Ошибка 16955 BTSS: PI "_N_FINDST" STOPRUN
Немедленная ("жесткое"
событие останова)
Останов сразу же, и в области задержки останова
Отложенная ("мягкое" событие
останова)
Останов (даже кратковременный) выполняется
только после области задержки останова.
Ошибка 16954 Программа отменяется, так как в области задержки
останова использованы не разрешенные
программные команды.
Ошибка 16955 Программа продолжается, в области задержки
останова произошло неразрешенное действие.
Ошибка 16957 Область программы (область задержки останова),
обозначенная через DELAYFSTON и
DELAYFSTOF, не была активирована. Поэтому
любой останов в области действует сразу же и
задержка не выполняется.
Параметры траектории
8.4 Условно прерываемые сегменты программы (DELAYFSTON, DELAYFSTOF)
Расширенное программирование
480 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Пример: Вложенность областей задержки останова на двух программных уровнях
Пример: Фрагмент программы
Циклично повторяется следующий программный блок:
На рисунке видно, что пользователь нажимает "Стоп" в области задержки останова и
ЧПУ начинает процесс торможения вне области задержки останова, т.е. в кадре N100.
Тем самым ЧПУ останавливается в передней области N100 .
Программный код Комментарий
N10010 DELAYFSTON() ; Кадры с N10xxx программный уровень 1.
N10020 R1 = R1 + 1
N10030 G4 F1 ; Область задержки останова начинается.
...
N10040 Unterprogramm2
...
... ; Интерпретация подпрограммы 2.
N20010 DELAYFSTON() ; Не действует, повторное начало, 2-ой уровень
...
N20020 DELAYFSTOF() ; Не действует, завершение на другом уровне.
N20030 RET
N10050 DELAYFSTOF() ; Конец области задержки останова на том же уровне.
...
N10060 R2 = R2 + 2
N10070 G4 F1 ; Области задержки останова завершается. Остановы
действуют с этого места сразу же.
Программный код Комментарий
...
N99 MY_LOOP:
N100 G0 Z200
N200 G0 X0 Z200
N300 DELAYFSTON()
N400 G33 Z5 K2 M3 S1000
̶̺͕͙͇͔͇͉̾͒͘͏͉͇͙͌ͦ͘
̱͇͉͒͏̸͇͙͕͖͟
̱͇͉͒͏̸͇͙͕͖͖͗͟͏͕͈͇͈͕͙͗͑͌*
1*=
1*;=1*;
1*=;.
1*=.
;
=