Руководство. Расширенное программирование, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Параметры траектории
8.4 Условно прерываемые сегменты программы (DELAYFSTON, DELAYFSTOF)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
481
Подробности по поиску кадра типа SERUPRO и подачам в комбинации с G331/G332
Подача при нарезании внутренней резьбы без компенсирующего патрона см.:
Литература:
Описание функций "Основные функции"; ГРР, канал, программный режим (K1)
Описание функция "Основные функции"; Подачи (V1)
Преимущества области задержки останова
Сегмент программы обрабатывается без провала скорости.
Если пользователь после останова отменяет программу с RESET, то отмененный кадр
программы после защищенной области. Этот программный кадр после может служить
в качестве цели поиска для последующего поиска.
Пока область задержки останова обрабатывается, следующие оси главного хода не
останавливаются:
• командные оси и
• позиционирующие оси, перемещаемые с POSA
Команда программы обработки детали G4 разрешена в области задержки останова, в
отличие от других команд программы обработки детали, ведущих к временному
останову (к примеру, WAITM).
G4, как движение по траектории, активирует область задержки останова или
поддерживает ее активность.
Пример: Подача, вмешательства
Если процентовка перед областью задержки останова уменьшается до 6%, то
процентовка активируется в области задержки останова.
Если процентовка в области задержки останова уменьшается со 100% до 6%, то
область задержки останова проходится со 100% до конца, а после движение
продолжается с 6%.
Блокировка подачи в области задержки останова не действует, останов выполняется
только после выхода из области задержки останова.
Перекрытие/вложенность:
Если две области задержки останова, одна из языковых команд и другая из машинных
данных MD 11550: STOP_MODE_MASK пересекаются, то образуется макс. возможная
область задержки останова.
N500 G33 Z0 X5 K3
N600 G0 X100
N700 DELAYFSTOF()
N800 GOTOB MY_LOOP
Программный код Комментарий
Параметры траектории
8.4 Условно прерываемые сегменты программы (DELAYFSTON, DELAYFSTOF)
Расширенное программирование
482 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Следующие моменты регулируют взаимодействие языковых команд DELAYFSTON и
DELAYFSTOF со вложенностями и концом программы обработки детали:
1. При завершении подпрограммы, в которой была вызвана DELAYFSTON, не явно
активируется DELAYFSTOF .
2. DELAYFSTON область задержки останова не действует.
3. Если подпрограмма 1 вызывает в области задержки останова подпрограмму 2, то
вся подпрограмма 2 является областью задержки останова. В частности,
DELAYFSTOF не действует в подпрограмме 2.
Системные переменные
Область задержки останова с помощью $P_DELAYFST может быть определена в
программе обработки детали. Если бит 0 системной переменной установлен на 1, то
программа обработки детали в этот момент выполняется в области задержки останова.
Область задержки останова с помощью $AC_DELAYFST может быть определена в
синхронных действиях. Если бит 0 системной переменной установлен на 1, то
программа обработки детали в этот момент выполняется в области задержки останова.
Совместимость
Предустановка машинных данных MD 11550: STOP_MODE_MASK бит 0 = 0 вызывает
не явную область задержки останова для группы кода G G331/G332 и если
запрограммировано движение по траектории или G4.
Бит 0 = 1 обеспечивает останов для группы кода G G331/G332 и если
запрограммировано движение по траектории или G4 (поведение до ПО 6). Для
определения области задержки останова необходимо использовать команды
DELAYFSTON/DELAYFSTOF .
Примечание
REPOSA это конец подпрограммы и DELAYFSTON отключается в любом случае.
Если "жесткое" событие останова возникает в "Области задержки останова", то вся
"Область задержки останова" отключается! Это означает, что при возникновении на
этом участке программы любого последующего останова, остановка выполняется
сразу же. Только повторное программирование (повторная DELAYFSTON) может
начать новую область задержки останова.
Если клавиша "Стоп" нажимается перед областью задержки останова и NCK для
торможения должно войти в область задержки останова, то NCK останавливается в
области задержки останова и область задержки останова остается отключенной!
Если вход в область задержки останова выполняется с процентовкой 0%, то
область задержки останова не принимается!
Это относится ко всем "мягким" событиям останова.
Посредством STOPALL возможно торможение в области задержки останова. Но
при STOPALL сразу же активируются все другие события останова, которые до
этого были отложены.
Параметры траектории
8.5 Пропуск места в программе для SERUPRO (IPTRLOCK, IPTRUNLOCK)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
483
8.5 Пропуск места в программе для SERUPRO (IPTRLOCK,
IPTRUNLOCK)
Функция
Для определенных сложных механических ситуаций на станке необходимо
недопущение поиска кадра SERUPRO.
С помощью программируемого указателя прерываний существует возможность
вмешательства для установа при "Поиске на месте прерывания" перед непригодным
для поиска местом.
Также могут быть определены непригодные для поиска области в областях программы
обработки детали, повторный вход в которые NCK еще блокируется. При отмене
программы NCK отмечает последний обработанный кадр, поиск которого возможен
через интерфейс управления HMI.
Синтаксис
IPTRLOCK
IPTRUNLOCK
Команды стоят отдельно в одной строке программы обработки детали и обеспечивают
возможность программируемого указателя прерываний.
Значение
Обе команды допускаются только в программах обработки детали, но не в синхронных
действиях.
IPTRLOCK
Начало непригодного для поиска сегмента программы
IPTRUNLOCK
Конец непригодного для поиска сегмента программы
Параметры траектории
8.5 Пропуск места в программе для SERUPRO (IPTRLOCK, IPTRUNLOCK)
Расширенное программирование
484 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Пример
Вложение непригодных для поиска сегментов программы на двух программных уровнях
с не явной IPTRUNLOCK. Не явная IPTRUNLOCK в подпрограмме 1 завершает
непригодную для поиска область.
После прерывание на 100 снова выводит указатель прерываний.
Регистрация и поиск непригодных для поиска областей
Непригодные для поиска сегменты программы обозначаются с помощью языковых
команд IPTRLOCK и IPTRUNLOCK .
Команда IPTRLOCK замораживает указатель прерываний на исполняемом в главном
ходе отдельном кадре (SBL1). Этот кадр в дальнейшем обозначается как кадр
останова. Если после IPTRLOCK происходит отмена программы, то на интерфейсе
управления HMI можно выполнить поиск т.н. кадра останова.
Повторный установ на актуальный кадр
Указатель прерываний с помощью IPTRUNLOCK устанавливается для следующего
сегмента программы на актуальный кадр на точку прерывания.
После найденной цели поиска с тем же кадром останова можно повторить новую цель
поиска.
Отредактированный пользователем указатель прерываний снова должен быть удален
через HMI.
Программный код Комментарий
N10010 IPTRLOCK()
N10020 R1 = R1 + 1
N10030 G4 F1 ; Кадр останова, начинающий непригодный для поиска
сегмент программы.
...
N10040 Unterprogramm2
... ; Интерпретация подпрограммы 2.
N20010 IPTRLOCK () ; Не действует, повторное начало.
...
N20020 IPTRUNLOCK () ; Не действует, завершение на другом уровне.
N20030 RET
...
N10060 R2 = R2 + 2
N10070 RET ; Конец непригодного для поиска сегмента программы
N100 G4 F2 ; Главная программа продолжается.
Параметры траектории
8.5 Пропуск места в программе для SERUPRO (IPTRLOCK, IPTRUNLOCK)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
485
Правила вложенности
Следующие моменты регулируют взаимодействие языковых команд IPTRLOCK и
IPTRUNLOCK со вложенностями и концом программы обработки детали:
1. При завершении подпрограммы, в которой была вызвана IPTRLOCK, не явно
активируется IPTRUNLOCK .
2. IPTRLOCK в непригодной для поиска области не действует.
3. Если подпрограмма 1 вызывает в непригодной для поиска области подпрограмму 2,
то вся подпрограмма 2 остается непригодной для поиска. В частности,
IPTRUNLOCK не действует в подпрограмме 2.
Дополнительную информацию см.
/FB1/ Описание функций "Основные функции"; ГРР, канал, программный режим, (K1).
Системная переменная
Непригодная для поиска область с помощью $P_IPTRLOCK может быть
определена в программе обработки детали.
Автоматический указатель прерываний
Функция автоматического указателя прерываний автоматически устанавливается
определенный ранее тип связи как непригодный для поиска. Посредством машинных
данных автоматический указатель прерываний активируется для
• электронного редуктора при EGON
• осевого соединения по главному значению при LEADON
При пересечении запрограммированного и активируемого через машинные данные
автоматического указателя прерываний, создается макс. возможная непригодная для
поиска область.
Параметры траектории
8.6 Повторный подвод к контуру (REPOSA, REPOSL, REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR,
Расширенное программирование
486 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
8.6 Повторный подвод к контуру (REPOSA, REPOSL, REPOSQ,
REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR, DISPR, RMI, RMB, RME,
RMN)
Функция
Если при обработке текущая программа прерывается и выполняется свободный ход
инструмента – к примеру, из-за поломки инструмента или для дополнительного
измерения – то можно выполнить повторный подвод к контуру в выбранной точке,
используя программное управление.
Команда REPOS действует как возврат из подпрограммы (к примеру, через M17).
Последующие кадры в обработчике прерываний более не выполняются.
По прерыванию хода программы см. также раздел "Гибкое программирование ЧПУ",
глава "Обработчик прерываний" в этом руководстве по программированию.
Синтаксис
REPOSA RMI DISPR=…
REPOSA RMB
REPOSA RME
REPOSA RMN
REPOSL RMI DISPR=…
REPOSL RMB
REPOSL RME
REPOSL RMN
REPOSQ RMI DISPR=… DISR=…
REPOSQ RMB DISR=…
REPOSQ RME DISR=…
REPOSQA DISR=…
REPOSH RMI DISPR=… DISR=…
REPOSH RMB DISR=…
REPOSH RME DISR=…
REPOSHA DISR=…
5(326
Параметры траектории
8.6 Повторный подвод к контуру (REPOSA, REPOSL, REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR,
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
487
Значение
Путь подвода
Точка повторного подвода
REPOSA
Подвод по прямой всеми осями
REPOSL
Подвод по прямой
REPOSQ DISR=…
Подвод по четверти круга с радиусом DISR
REPOSQA DISR=…
Подвод всеми осями по четверти круга с радиусом DISR
REPOSH DISR=…
Подвод по полукругу с диаметром DISR
REPOSHA DISR=…
Подвод всеми осями по полукругу с радиусом DISR
RMI
Подвод к точке прерывания
RMI DISPR=…
Точка входа на расстоянии DISPR в мм/дюймах перед
точкой прерывания
RMB
Подвод к начальной точке кадра
RME
Подвод к конечной точке кадра
RME DISPR=…
Подвод к конечной точке кадра на расстоянии DISPR перед
конечной точкой
RMN
Подвод к ближайшей точке траектории
A0 B0 C0
Оси, в которых должен выполняться подвод
Параметры траектории
8.6 Повторный подвод к контуру (REPOSA, REPOSL, REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR,
Расширенное программирование
488 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Пример: Подвод по прямой, REPOSA, REPOSL
Инструмент движется к точке повторного подвода по прямой.
С REPOSA автоматически перемещаются все оси. При REPOSL можно указать
перемещаемые оси.
Пример:
REPOSL RMI DISPR=6 F400
или
REPOSA RMI DISPR=6 F400
<
;
',635
5(326/
̹͕͇͖͕͉͙͕͔͕͕͑͗͊͞
͖͕͉͕͇͋͋
̹͕͇͖͉͇͔͑͗͌͗͢͞͏ͦ
Параметры траектории
8.6 Повторный подвод к контуру (REPOSA, REPOSL, REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR,
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
489
Пример: Подвод по четверти круга, REPOSQ, REPOSQA
Инструмент движется к точке повторного подвода по четверти круга с радиусом
DISR=.... Необходимую промежуточная точку между стартовой точкой и точкой
повторного подвода СЧПУ вычисляет автоматически.
Пример:
REPOSQ RMI DISR=10 F400
Пример: Подвод инструмента по полукругу, REPOSH, REPOSHA
Инструмент движется к точке повторного подвода по полукругу с диаметром DISR=....
Необходимую промежуточная точку между стартовой точкой и точкой повторного
подвода СЧПУ вычисляет автоматически.
Пример:
REPOSH RMI DISR=20 F400
̹͕͇͖͕͉͙͕͔͕͕͑͗͊͞
͖͕͉͕͇͋͋
̸͙͇͙͕͉͇͙͕͇͗ͦ͑͞
̶͕͓͍͚͙͕͔͇͗͌ͦ͞
͙͕͇͑͞
<
;
4
6
2
3
(
5
',65
<
;
̹͕͇͖͕͉͙͕͔͕͕͑͗͊͞
͖͕͉͕͇͋͋
̸͙͇͙͕͉͇͙͕͇͗ͦ͑͞
̶͕͓͍͚͙͕͔͇͗͌ͦ͞
͙͕͇͑͞
',65
Параметры траектории
8.6 Повторный подвод к контуру (REPOSA, REPOSL, REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR,
Расширенное программирование
490 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Определение точки повторного подвода (не для SERUPRO подвод с RMN)
Относительно кадра ЧПУ, в котором выполнение программы было прервано, можно
выбирать между тремя точками повторного подвода:
• RMI, точка прерывания
• RMB, начальная точка кадра или последняя конечная точка
• RME, конечная точка кадра
С помощью RMI DISPR=... или RME DISPR=... можно определить точку повторного
подвода, лежащую перед точкой прерывания или перед конечной точкой кадра.
С помощью DISPR=... описывается ход контура в мм/дюймах, на который точка
повторного подвода лежит перед точкой прерывания или конечной точкой. Эта точка
может и для больших по величине значений лежать макс. в начальной точке кадра.
Если DISPR=... не программируется, то действует DISPR=0 и тем самым точка
прерывания (при RMI) или конечная точка кадра (при RME).
<
;
50%
50,
50(
̴͇͇͔͇͙͕͇͒ͣͦ͑͞͞
͇͇͑͋͗
̹͕͇͖͉͇͔͑͗͌͗͢͞͏ͦ
̱͕͔͔͇͙͕͇͇͇͌ͦ͑͑͋͗͞͞