Руководство. Расширенное программирование, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Параметры траектории
8.6 Повторный подвод к контуру (REPOSA, REPOSL, REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR,
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
491
Знак DISPR
Знак DISPR обрабатывается. При положительном знаке сохраняется прежнее
поведение.
При отрицательном знаке за точкой прерывания или при RMB за точкой старта снова
выполняется установ.
Расстояние между точкой прерывания и точкой установа следует из величины DISPR.
Эта точка может и для больших по величине значений лежать макс. в конечной точке
кадра.
Пример использования:
Датчик определяет приближение к прихвату. Запускается ASUP для обхода прихвата.
В заключении с отрицательным DISPR выполняется репозиционирование на точку за
прихватом и программа продолжается.
Подвод SERUPRO с RMN
Если при обработке в любом месте происходит вынужденная отмена, то с помощью
подвода SERUPRO под RMN выполняется подвод к кратчайшему пути от места
отмены, чтобы после обработать только остаточный путь. Для этого пользователь
запускает процесс SERUPRO на кадр прерывания и выполняет позиционирование с
помощью клавиш JOG на позицию перед поврежденным местом конечного кадра.
<
;
50, 50%
501
50(
̶͕͉͕͋͋6(58352
̻͇͙͑͏͇͖͕͎͌͑ͦ͘͞͏͝͏ͦ
͖͗͏͖͕͏͇͇͑͌͑͋͗͘
̴͇͇͔͇͙͕͇͒ͣͦ͑͞͞
͇͇͑͋͗
̫͕͙͘͏͔͚͙͇͎͊ͦ͌͗͌͞
͇͉͑͒͏͟͏-2*͖͕͎͏͝͏ͦ
̱͕͔͔͇͙͕͇͇͇͌ͦ͑͑͋͗͞͞
Примечание
SERUPRO
Для SERUPRO RMI и RMB идентичны. RMN не ограничивается только SERUPRO ,
а действует везде.
Параметры траектории
8.6 Повторный подвод к контуру (REPOSA, REPOSL, REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR,
Расширенное программирование
492 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Подвод к ближайшей точке траектории RMN
На момент интерпретации REPOSA после прерывания кадр повторного подвода с
RMN не начинается еще раз целиком, а лишь обрабатывается остаточный путь.
Выполняется подвод к ближайшей точке траектории прерванного кадра.
Состояние для действительного режима REPOS
Действительный режим REPOS прерванного кадра может быть считан через
синхронные действия посредством переменной $AC_REPOS_PATH_MODE :
0: подвод не определен
1 RMB: подвод к началу
2 RMI: подвод к точке прерывания
3 RME: подвод к конечной точке кадра
4 RMN: подвод к ближайшей точке траектории прерванного кадра.
50,
<
;
50%
501
50(
$VXS
̶͕͉͙͕͔͖͕͉͕͗͐͋͋͢
̴͇͇͔͇͙͕͇͒ͣͦ͑͞͞
͇͇͑͋͗
̱͕͔͔͇͙͕͇͇͇͌ͦ͑͑͋͗͞͞
Параметры траектории
8.6 Повторный подвод к контуру (REPOSA, REPOSL, REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR,
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
493
Подвод с новым инструментом
Если выполнение программы было остановлено из-за поломки инструмента:
При программировании нового номера D программа продолжается с точки повторного
подвода с измененными значениями коррекции инструмента.
При изменении значений коррекции инструмента может случиться, что подвод к точке
прерывания будет более невозможен. В этом случае выполняется подвод к ближайшей
от точки прерывания точке на новом контуре (возможно измененной на DISPR).
<
;
Параметры траектории
8.6 Повторный подвод к контуру (REPOSA, REPOSL, REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR,
Расширенное программирование
494 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Подвод к контуру
Движение, с которым инструмент снова подводится к контуру, может быть
запрограммировано. Адреса перемещаемых осей указываются со значением ноль.
С помощью команд REPOSA, REPOSQA и REPOSHA автоматически репозиционируются
все оси. Указание оси не требуется.
При программировании REPOSL, REPOSQ и REPOSH все гео-оси движутся
автоматически, т.е. и без указания в команде. Все другие оси должны быть указаны в
команде.
Для круговых движений REPOSH и REPOSQ действует:
Круг проходится в указанной рабочей плоскости G17 до G19 .
Если в кадре подвода указывается третья гео-ось (направление подачи), то подвод к
точке повторного подвода в том случае, когда позиция инструмента и
запрограммированная позиция в направлении подачи не совпадают, выполняется по
спирали.
В следующих случаях происходит автоматическое переключение на
линейный подвод REPOSL :
• Значение для DISR не указано.
• Определенного направления подвода не существует (прерывание программы в
кадре без информации перемещения).
• При направлении подвода вертикально к актуальной рабочей плоскости.
Параметры траектории
8.7 Воздействие на управление движением
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
495
8.7 Воздействие на управление движением
8.7.1 Процентная коррекция рывка (JERKLIM)
Функция
С помощью команды ЧПУ JERKLIM установленный через машинные данные макс.
возможный рывок оси при движении по траектории в критических сегментах программы
может быть уменьшен или увеличен.
Условие
Режим ускорения SOFT должен быть активен.
Активность
Функция действует:
• в автоматических режимах работы.
• только на траекторные оси.
Синтаксис
JERKLIM[<ось>]=<значение>
Значение
JERKLIM: Команда для коррекции рывка
<ось>: Ось станка, предельное значение рывка которой должно быть
согласовано.
<значение>: Процентная поправка, относящаяся к сконфигурированному макс.
рывку оси при движении по траектории
(MD32431$MA_MAX_AX_JERK).
Диапазон
значений:
1 ... 200
Значение 100 не вызывает управления рывком.
Примечание
Поведение JERKLIM при завершении программы обработки детали и сбросе канала
конфигурируется с битом0 в машинных данных
MD32320$MA_DYN_LIMIT_RESET_MASK:
• Бит 0 = 0:
Запрограммированное значение для JERKLIM при Reset канала/M30 сбрасывается
на 100%.
• Бит 0 = 1:
Запрограммированное значение для JERKLIM сохраняется после Reset канала/
M30.
Параметры траектории
8.7 Воздействие на управление движением
Расширенное программирование
496 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Пример
8.7.2 Процентная коррекция скорости (VELOLIM)
Функция
С помощью команды ЧПУ VELOLIM установленная через машинные данные макс.
возможная скорость оси/шпинделя в осевом режиме или макс. возможная зависящая от
ступени редуктора частота вращения шпинделя в шпиндельном режиме (режим
управления по частоте вращения M3, M4, M5 и режим позиционирования SPOS,
SPOSA, M19) могут быть уменьшены на критических сегментах программы, к примеру,
чтобы снизить нагрузку на станок или улучшить качество обработки.
Активность
Функция действует:
• в автоматических режимах работы.
• на траекторные и позиционирующие оси.
• на шпиндели в шпиндельном/осевом режиме
Синтаксис
VELOLIM[<ось/шпиндель>]=<значение>
Программный код Комментарий
...
N60 JERKLIM[X]=75 ; Осевые салазки в направлении Х должны ускоряться/
замедляться только макс. с 75% от допустимого для оси
рывка.
...
Параметры траектории
8.7 Воздействие на управление движением
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
497
Значение
VELOLIM: Команда для коррекции скорости
<ось/
шпиндель>:
Ось станка или шпиндель, предельное значение скорости или
частоты вращения которых должно быть согласовано.
VELOLIM для шпинделей
Через машинные данные (MD30455$MA_MISC_FUNCTION_MASK,
бит 6) для программирования в программе обработки детали можно
установить, действует ли VELOLIM независимо от актуального
использования как шпиндель или ось (бит6=1) или должна
программироваться отдельно для каждого режима работы (бит6=0).
Если сконфигурировано раздельное действие, то выбор
осуществляется через идентификатор при программировании:
• Идентификатор шпинделя S<n> для режимов работы шпинделя
• Идентификатор оси, к примеру, "C", для осевого режима
<значение>: Процентная поправка
Поправка относится:
• для осей / шпинделей в осевом режиме (если MD30455 Bit6=0):
к сконфигурированной макс. скорости оси
(MD32000$MA_MAX_AX_VELO).
• для шпинделей в шпиндельном или осевом режиме (если
MD30455 Bit6=1):
к макс. частоте вращения активной ступени редуктора оборотов
(MD35130$MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[<n>])
Диапазон
значений:
1 ... 100
Значение 100 не вызывает управления скоростью или частотой
вращения.
Примечание
Поведение при завершении программы обработки детали и сбросе канала
Поведение VELOLIM при завершении программы обработки детали и сбросе канала
конфигурируется с битом0 в машинных данных
MD32320$MA_DYN_LIMIT_RESET_MASK:
• Бит 0 = 0:
Запрограммированное значение для VELOLIM при Reset канала/M30 сбрасывается
на 100%.
• Бит 0 = 1:
Запрограммированное значение для VELOLIM сохраняется после Reset канала/M30.
Примечание
VELOLIM для шпинделей в синхронных действиях
При программировании VELOLIM в синхронных действиях различие между
шпиндельным и осевым режимом отсутствует. Независимо от используемого при
программировании идентификатора, частота вращения в шпиндельном режиме и
скорость в осевом режиме ограничиваются одинаково.
Параметры траектории
8.7 Воздействие на управление движением
Расширенное программирование
498 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Диагностика
Диагностика VELOLIM в шпиндельном режиме
Активное ограничение частоты вращения через VELOLIM (меньше 100%) в
шпиндельном режиме может быть определено через считывание системных
переменных $AC_SMAXVELO и $AC_SMAXVELO_INFO.
В случае ограничения $AC_SMAXVELO выводит созданный через VELOLIM лимит
частоты вращения. Переменная $AC_SMAXVELO_INFO в этом случае возвращает
значение "16" как идентификатор для причины ограничения VELOLIM.
Примеры
Пример 1: Ограничение скорости оси станка
Пример 2: Ограничение частоты вращения шпинделя
Данные конфигурации для шпинделя 1 (AX5):
Программный код Комментарий
...
N70 VELOLIM[X]=80 ; Осевые салазки в направлении Х должны перемещаться
только макс. с 80 % от допустимой для оси скорости.
...
Программный код Комментарий
N05 VELOLIM[S1]=90 ; Ограничение макс. частоты вращения шпинделя 1 до 90%
от 1000 об/мин.
...
N50 VELOLIM[C]=45 ; Ограничение частоты вращения до 45% от 1000 об/мин, C
это идентификатор оси S1.
...
MD35130 $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[1,AX5]=1000 ; Макс. частота
вращения ступени
редуктора 1 = 1000
об/мин
MD30455 $MA_MISC_FUNCTION_MASK[AX5] = 64 ; Бит 6 = 1:
Программирование
VELOLIM действует
совместно для
шпиндельного и
осевого режима,
независимо от
запрограммированн
ого идентификатора.
Параметры траектории
8.7 Воздействие на управление движением
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
499
8.7.3 Пример программы для JERKLIM и VELOLIM
Программа ниже представляет пример использования для процентного ограничения
рывка и скорости:
Программный код Комментарий
N1000 G0 X0 Y0 F10000 SOFT G64
N1100 G1 X20 RNDM=5 ACC[X]=20
ACC[Y]=30
N1200 G1 Y20 VELOLIM[X]=5 ; Осевые салазки в направлении Х должны
перемещаться только с 5% от допустимой для
оси скорости.
JERKLIM[Y]=200 ; Осевые салазки в направлении Y должны
ускоряться/замедляться макс. с 200% от
допустимого для оси рывка.
N1300 G1 X0 JERKLIM[X]=2 ; Осевые салазки в направлении Х должны
ускоряться/замедляться макс. с 2% от
допустимого для оси рывка.
N1400 G1 Y0
M30
Параметры траектории
8.8 Программируемый допуск контура/ориентации (CTOL, OTOL, ATOL)
Расширенное программирование
500 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
8.8 Программируемый допуск контура/ориентации (CTOL, OTOL,
ATOL)
Функция
С помощью команд CTOL, OTOL и ATOL определенные через машинные и установочные
данные допуски обработки для функций компрессора (COMPON, COMPCURV,
COMPCAD), типов перешлифовки G642, G643, G645, OST и сглаживания ориентации
ORISON могут быть согласованы в программе ЧПУ.
Запрограммированные значения действуют до их повторного программирования или
удаления через присвоение отрицательного значения. Кроме этого, они удаляются при
завершении программы, сбросе канала, сбросе ГРР, сбросе NCK (горячий пуск) и
PowerOn (холодный пуск). После удаления снова действуют значения из машинных и
установочных данных.
Синтаксис
CTOL=<значение>
OTOL=<значение>
ATOL[<ось>]=<значение>
Значение
CTOL
Команда программирования допуска контура
CTOL действует для:
• всех функций компрессора
• всех типов перешлифовки кроме G641 и G644
<значение>: Значение для допуска контура это линейные данные.
Тип: REAL
Единица: дюйм/мм (в зависимости от актуальной установки
указания размеров)
OTOL
Команда программирования допуска ориентации
OTOL действует для:
• всех функций компрессора
• сглаживания ориентации ORISON
• всех типов перешлифовки кроме G641, G644, OSD
<значение>: Значение для допуска ориентации это угловые данные.
Тип: REAL
Единица: Градус