Руководство. Расширенное программирование, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)

Подождите немного. Документ загружается.

Параметры траектории

8.8 Программируемый допуск контура/ориентации (CTOL, OTOL, ATOL)

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

501

Граничные условия

Масштабирующие фреймы

Масштабирующие фреймы действуют на запрограммированные допуски так же, как и

на позиции осей, т.е. относительный допуск остается тем же.

Пример

ATOL

Команда программирования спец. для оси допуска

ATOL действует для:

• всех функций компрессора

• сглаживания ориентации ORISON

• всех типов перешлифовки кроме G641, G644, OSD

<ось>: Имя оси, для которой должен быть запрограммирован осевой

допуск

<значение>: Значение для осевого допуска, в зависимости от типа оси

(линейная или круговая ось) это линейные или угловые

данные.

Тип: REAL

Единица: для линейных

осей:

дюйм/мм (в зависимости от

актуальной установки указания

размеров)

для круговых

осей:

Градус

Примечание

CTOL и OTOL имеют приоритет перед ATOL.

Программный код Комментарий

COMPCAD G645 G1 F10000 ; Активировать функцию компрессора COMPCAD.

X... Y... Z... ; Здесь действуют машинные и установочные данные.

X... Y... Z...

CTOL=0.02 ; С этого места действует допуск контура в 0,02 мм.

X... Y... Z...

ASCALE X0.25 Y0.25 Z0.25 ; С этого места действует допуск контура в 0,005 мм.

X... Y... Z...

CTOL=–1 ; С этого места снова действуют машинные и

установочные данные.

X... Y... Z...

Параметры траектории

8.8 Программируемый допуск контура/ориентации (CTOL, OTOL, ATOL)

Расширенное программирование

502 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Дополнительная информация

Чтение значений допуска

Для дальнейших случаев использования или для диагностики актуальные

действующие допуски для функций компрессора (COMPON, COMPCURV, COMPCAD),

типов перешлифовки G642, G643, G645, OST и сглаживания ориентации ORISON,

независимо от типа возникновения, могут считываться через системные переменные.

• В синхронных действиях или с остановкой предварительной обработки в программе

обработки детали через системные переменные:

$AC_CTOL Допуск контура, который действовал при

подготовке актуального кадра главного хода

Если нет действующего допуска контура, то

$AC_CTOL выводит корень из суммы квадратов

допусков гео-осей.

$AC_OTOL Допуск ориентации, который действовал при

подготовке актуального кадра главного хода

Если нет действующего допуска ориентации, то

$AC_OTOL выводит при активной трансформации

ориентации корень из суммы квадратов допусков

осей ориентации, в иных случаях значение "-1".

$AA_ATOL[<ось>] Допуск оси, который действовал при подготовке

актуального кадра главного хода

Если активен допуск контура, то

$AA_ATOL[<гео-ось>] выводит допуск контура,

поделенный на корень из числа гео-осей.

Если активен допуск ориентации и

трансформация ориентации, то $AA_ATOL[<ось

ориентации>] выводит допуск ориентации,

поделенный на корень из числа осей ориентации.

Примечание

Если значения допуска не были запрограммированы, то переменные $A не являются

достаточно дифференцированными для различия возможно разных допусков

отдельных функций, т.к. они могут назвать только одно значение.

Такие случаи возможны, если машинные и установочные данные устанавливают

различные допуски для функций компрессора, перешлифовки и сглаживания

ориентации. В этом случае переменные выводят наибольшее значение,

встречающееся в активных в настоящий момент функциях.

Если, к примеру, активна функция компрессора с допуском ориентации 0,1° и

сглаживание ориентации ORISON с 1°, то переменная $AC_OTOL выводит значение

"1". Если сглаживание ориентации отключается, то считывается только значение "0.1".

Параметры траектории

8.8 Программируемый допуск контура/ориентации (CTOL, OTOL, ATOL)

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

503

• Без остановки предварительной обработки в программе обработки детали через

системные переменные:

$P_CTOL Запрограммированный допуск контура

$P_OTOL Запрограммированный допуск ориентации

$PA_ATOL Запрограммированный осевой допуск

Примечание

Если значения допусков не запрограммированы, то переменная $P выводит значение

"-1".

Параметры траектории

8.9 Допуск для движений G0 (STOLF)

Расширенное программирование

504 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

8.9 Допуск для движений G0 (STOLF)

Коэффициент допуска G0

Движения G0 (ускоренный ход, движения подачи), в отличие от обработки детали,

могут проходиться с большим допуском. Преимуществом этого является сокращение

пускового периода для движений G0.

Установка допусков для движений G0 осуществляется через конфигурирование

коэффициента допуска G0 (MD20560$MC_G0_TOLERANCE_FACTOR).

Коэффициент допуска G0 начинает действовать, только если:

• активна одна из следующих функций:

- Функции компрессора: COMPON, COMPCURV и COMPCAD

- Функции перешлифовки: G642 и G645

- Перешлифовка ориентации: OST

- Сглаживание ориентации: ORISON

- Сглаживание при ориентации относительно траектории: ORIPATH

• несколько ( ≥ 2) кадров G0 следуют друг за другом.

В случае одного единственного кадра G0, коэффициент доступа G0 не вступает в

силу, т.к. при переходе от не-G0-движения к G0-движению (и наоборот) всегда

действует "меньший допуск" (допуск обработки детали)!

Функция

Через программирование STOLF в программе обработки детали, сконфигурированный

коэффициент допуска G0 (MD20560) может быть временно переписан. Значение в

MD20560 при этом не изменяется. После Reset или завершения программы обработки

детали, сконфигурированный коэффициент доступа снова начинает действовать.

Синтаксис

STOLF=<коэффициент допуска>

Значение

STOLF: Команда программирования коэффициента допуска G0

<коэффициент

допуска>:

Коэффициент допуска G0

Коэффициент может быть как больше 1, так и меньше 1.

Но обычно для движений G0 могут устанавливаться

большие допуски.

При STOLF=1.0 (соответствует сконфигурированному

стандартному значению), для движений G0 действуют те

же допуски, что и для не-G0-движений.

Параметры траектории

8.9 Допуск для движений G0 (STOLF)

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

505

Системные переменные

Действующий в программе обработки детали или в актуальном кадре IPO коэффициент

допуска G0 может считываться через системные переменные.

• В синхронных действиях или с остановкой предварительной обработки в программе

обработки детали через системные переменные:

• Без остановки предварительной обработки в программе обработки детали через

системные переменные:

Если в активной программе обработки детали не запрограммированного с STOLF

значения, то обе эти системные переменные возвращают установленное через

MD20560 $MC_G0_TOLERANCE_FACTOR значение.

Если в кадре нет активного ускоренного хода (G0), то эти системные переменные

всегда возвращают значение 1.

Пример

$AC_STOLF Активный коэффициент допуска G0

Коэффициент допуска G0, который действовал при

подготовке актуального кадра главного хода.

$P_STOLF Запрограммированный коэффициент допуска G0

Программный код Комментарий

COMPCAD G645 G1 F10000 ; Функция компрессора COMPCAD

X... Y... Z... ; Здесь действуют машинные и установочные данные.

X... Y... Z...

G0 X... Y... Z...

G0 X... Y... Z... ; Здесь действуют машинные данные

$MC_G0_TOLERANCE_FACTOR (к примеру =3), т.е. допуск

перешлифовки из

$MC_G0_TOLERANCE_FACTOR*$MA_COMPRESS_POS_TOL.

CTOL=0.02

STOLF=4

G1 X... Y... Z... ; С этого места действует допуск контура в 0,02мм.

X... Y... Z...

G0 X... Y... Z...

X... Y... Z... ; С этого места действует коэффициент допуска G0 в 4,

т.е. допуск контура в 0,08мм.

Параметры траектории

8.9 Допуск для движений G0 (STOLF)

Расширенное программирование

506 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Расширенное программирование

Справочник по программированию 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

507

Соединения осей

9.1 Буксировка (TRAILON, TRAILOF)

Функция

При движении определенной ведущей оси согласованные с ней буксируемые оси

(=ведомые оси) проходят, с учетом коэффициента связи, произведенные ведущей

осью пути перемещения.

Ведущая ось и ведомые оси вместе образуют структуру буксировок.

Области применения

• Перемещение оси через симулированную ось. Ведущая ось это симулированная

ось, а буксируемая ось этот реальная ось. Тем самым реальная ось может

перемещаться с учетом коэффициента связи.

• Двухсторонняя обработка с 2 структурами буксировок:

1. Ведущая ось Y, буксируемая ось V

2. Ведущая ось Z, буксируемая ось W

Синтаксис

TRAILON(<ведомая ось>,<ведущая ось>,<коэффициент связи>)

TRAILOF(<ведомая ось>,<ведущая ось>,<ведущая ось 2>)

TRAILOF(<ведомая ось>)

:

9

=

<

;

̵ͣ͘

Соединения осей

9.1 Буксировка (TRAILON, TRAILOF)

Расширенное программирование

508 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Значение

TRAILON

Команда для включения и определения структуры буксировок

Активность: модально

<ведомая ось>

Параметр 1: Обозначение буксируемой оси

Указание:

Буксируемая ось также может быть ведущей осью для других

буксируемых осей. Таким образом могут создаваться

различные структуры буксировок.

<ведущая ось>

Параметр 2: Обозначение ведущей оси

<коэффициент

связи>

Параметр 3: коэффициент связи

Коэффициент связи указывает желаемое соотношение ходов

буксируемой оси и ведущей оси:

<коэффициент связи> = ход буксируемой оси / ход ведущей оси

Тип: REAL

Предустановка: 1

Ввод отрицательного значения вызывает движение

перемещения ведущей и буксируемой оси в противоположном

направлении.

Если коэффициент связи при программировании не

указывается, то автоматически действует коэффициент связи 1.

TRAILOF

Команда отключения структуры буксировок

Активность: модально

TRAILOF с 2 параметрами отключает только связь с указанной

ведущей осью:

TRAILOF(<ведомая ось>,<ведущая ось>)

Если буксируемая ось имеет 2 ведущие оси, то для отключения

обоих связей можно вызвать TRAILOF с 3 параметрами:

TRAILOF(<ведомая ось>,<ведущая ось>,<ведущая ось 2>)

Идентичный результат дает программирование TRAILOF без

указания ведущей оси:

TRAILOF(<ведомая ось>)

Примечание

Буксировка всегда выполняется в базовой кинематической системе (BKS).

Число активируемых одновременно структур буксировок ограничивается только

возможностями комбинирования имеющихся на станке осей.

Соединения осей

9.1 Буксировка (TRAILON, TRAILOF)

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

509

Пример

Деталь должна быть обработана с двух сторон с помощью представленной

конфигурации осей. Для этого создается 2 структуры буксировок.

Дополнительная информация

Типы осей

Структура буксировок может состоять из любых комбинаций линейных и круговых осей.

В качестве ведущей оси при этом может быть определена и симулированная ось.

Буксируемые оси

С одной буксируемой осью одновременно может быть согласовано макс. 2 ведущие

оси. Согласование осуществляется в различных структурах буксировок.

Буксируемая ось может быть запрограммирована со всеми доступными командами

движения (G0, G1, G2, G3, …). В дополнение к независимо определенным ходам

буксируемая ось перемещается по ходам, полученным с помощью коэффициента

связи из ее ведущих осей.

Программный код Комментарий

…

N100 TRAILON(V,Y) ; Включение 1-ой структуры буксировок

N110 TRAILON(W,Z,–1) ; Включение 2-ой структуры буксировок. Отрицательный

коэффициент связи: Буксируемая ось движется в

направлении, противоположном ведущей оси.

N120 G0 Z10 ; Подача оси Z и W в противоположном осевом направлении.

N130 G0 Y20 ; Подача оси Y и оси V в одном осевом направлении.

…

N200 G1 Y22 V25 F200 ; Наложение зависимого и независимого движения буксируемой

оси V.

…

TRAILOF(V,Y) ; Отключение 1-ой структуры буксировок.

TRAILOF(W,Z) ;

Отключение 2-ой структуры буксировок.

:

9

=

<

;

̵ͣ͘

Соединения осей

9.1 Буксировка (TRAILON, TRAILOF)

Расширенное программирование

510 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Динамическое ограничение

Динамическое ограничение зависит от типа активации структуры буксировок:

• Активация в программе обработки детали

Если активация выполняется в программе обработки детали и все ведущие оси

находятся в активирующем канале как программные оси, то при перемещении

ведущих осей динамика буксируемых осей учитывается таким образом, что не

возникает перегрузок буксируемых осей.

Если активация выполняется в программе обработки детали с ведущими осями,

которые не активны в активирующем канале как программные оси ($AA_TYP ≠ 1),

то при перемещении ведущих осей динамика буксируемой оси не учитывается. Из-

за этого у буксируемых осей с меньшей, чем требуемая для связи, динамикой,

возможна перегрузка.

• Активация в синхронном действии

Если активация выполняется в синхронном действии, то при перемещении ведущих

осей динамика буксируемых осей не учитывается. Из-за этого у буксируемых осей с

меньшей, чем требуемая для связи, динамикой, возможна перегрузка.

Состояние связи

Состояние связи оси может быть запрошено в программе обработки детали с помощью

системной переменной:

$AA_COUP_ACT[<ось>]

ВНИМАНИЕ

Если структура буксировок активируется

• в синхронных действиях

• в программе обработки детали с ведущими осями, которые не являются

программными осями в канале буксируемой оси,

то пользователь/изготовитель станка должен предусмотреть подходящие меры по

недопущению перегрузки буксируемых осей из-за движений перемещения ведущей

оси.

Велич

ина

Значение

0 нет активного соединения

8 буксировка активна