Руководство. Расширенное программирование, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)

Подождите немного. Документ загружается.

Соединения осей

9.2 Таблицы кривых (CTAB)

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

521

Если CTABLOCK/CTABUNLOCK программируется без указания блокируемой/

разблокируемой таблицы кривых, то блокируются/разблокируются все таблицы кривых

или все таблицы кривых в указанной памяти:

9.2.5 Таблицы кривых: Определение свойств таблиц (CTABID, CTABISLOCK,

CTABMEMTYP, CTABPERIOD)

Функция

С помощью этих команд можно запросить важные свойства таблицы кривых (номер

таблицы, состояние блокировки, место сохранения, периодичность).

Синтаксис

CTABID()

CTABID(,<место сохранения>)

CTABISLOCK(<n>)

CTABMEMTYP(<n>)

TABPERIOD(<n>)

<m>

При блокировке/разблокировке области таблиц кривых

CTABLOCK(<n>,<m>)/CTABUNLOCK(<n>,<m>) с <m>

указывается номер последней таблицы кривых области.

<m> должна быть больше <n>!

<место

сохранения>

Указание места сохранения (опция)

При установке/снятии блокировки без указания места

сохранения, указанные таблицы кривых блокируются/

разблокируются в статической и динамической памяти ЧПУ.

При установке/снятии блокировки с указанием места

сохранения, из указанных таблиц кривых блокируются/

разблокируются только те, которые находятся в указанной

памяти. Прочие не блокируются/разблокируются.

"SRAM"

Установить/снять блокировку в статической памяти

ЧПУ

"DRAM"

Установить/снять блокировку в динамической

памяти ЧПУ

CTABLOCK()

Блокирует все таблицы кривых в статической и

динамической памяти ЧПУ

CTABLOCK(,,"SRAM")

Блокирует все таблицы кривых в статической памяти

ЧПУ

CTABLOCK(,,"DRAM")

Блокирует все таблицы кривых в динамической

памяти ЧПУ

CTABUNLOCK()

Деблокирует все таблицы кривых в статической и

динамической памяти ЧПУ

CTABUNLOCK(,,"SRAM")

Деблокирует все таблицы кривых в статической

памяти ЧПУ

CTABUNLOCK(,,"DRAM")

Деблокирует все таблицы кривых в динамической

памяти ЧПУ

Соединения осей

9.2 Таблицы кривых (CTAB)

Расширенное программирование

522 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Значение

CTABID

Выводит номер таблицы, внесенной в указанную память в

качестве -ной таблицы кривых.

Пример:

CTABID(1,"SRAM") возвращает номер первой таблицы кривых

в статической памяти ЧПУ. Первая таблица кривых при этом

соответствует таблице кривых со старшим номером таблицы.

Указание:

Если между следующими друг за другом вызовами CTABID

последовательность таблиц кривых в памяти изменяется, к

примеру, из-за удаления таблиц кривых с CTABDEL, то

CTABID(,...) может вернуть с тем же номером

отличную от прежней таблицу кривых.

CTABISLOCK

Возвращает состояние блокировки таблицы кривых с номером

<n>:

0 Таблица не заблокирована

1 Таблица заблокирована через CTABLOCK

2 Таблица заблокирована через активное соединение

3 Таблица заблокирована через CTABLOCK и активное

соединение

-1 Таблица не существует

CTABMEMTYP

Возвращает место сохранения таблицы кривых с номером <n>:

0 Таблица в статической памяти ЧПУ

1 Таблица в динамической памяти ЧПУ

-1 Таблица не существует

CTABPERIOD

Возвращает периодичность таблицы кривых с номером <n>:

0 Таблица не периодическая

1 Таблица периодическая в ведущей оси

2 Таблица периодическая в ведущей и ведомой оси

-1 Таблица не существует

Номер элемента в памяти

<n>

Номер (ID) таблицы кривых

<место

сохранения>

Указание места сохранения (опция)

"SRAM"

Статическая память ЧПУ

"DRAM"

Динамическая память ЧПУ

Указание:

Если значение для этого параметра не программируется, то

используется установленное с

MD20905$MC_CTAB_DEFAULT_MEMORY_TYPE стандартное

место сохранения.

Соединения осей

9.2 Таблицы кривых (CTAB)

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

523

9.2.6 Чтение значений таблиц кривых (CTABTSV, CTABTEV, CTABTSP, CTABTEP,

CTABSSV, CTABSEV, CTAB, CTABINV, CTABTMIN, CTABTMAX)

Функция

Следующие значения таблиц кривых могут считываться в программе обработки

детали:

• Значения ведомой и ведущей оси в начале и конце таблицы кривых

• Значения ведомой оси в начале и конце сегмента кривой

• Значение ведомой оси к значению ведущей оси

• Значение ведущей оси к значению ведомой оси

• Мин. и макс. значение ведомой оси

- во всей области определений таблицы кривых

или

- на определенном интервале таблицы кривых

Синтаксис

CTABTSV(<n>,<градиент>[,<ведомая ось>])

CTABTEV(<n>,<градиент>[,<ведомая ось>])

CTABTSP(<n>,<градиент>[,<ведущая ось>])

CTABTEP(<n>,<градиент>[,<ведущая ось>])

CTABSSV(<главное значение>,<n>,<градиент>[,<ведомая ось>])

CTABSEV(<главное значение>,<n>,<градиент>[,<ведомая ось>])

CTAB(<главное значение>,<n>,<градиент>[,<ведомая ось>,<ведущая ось>]

CTABINV(<подчиненное значение>,<приближенное значение>,<n>,<гради-

ент>[,<ведомая ось>,<ведущая ось>]

CTABTMIN(<n>[,<ведомая ось>])

CTABTMAX(<n>[,<ведомая ось>])

CTABTMIN(<n>,<a>,[,<ведомая ось>,<

ведущая ось>])

CTABTMAX(<n>,<a>,[,<ведомая ось>,<ведущая ось>])

Значение

CTABTSV: Читать значение ведомой оси в начале таблицы кривых Nr. <n>

CTABTEV: Читать значение ведомой оси в конце таблицы кривых Nr. <n>

CTABTSP: Читать значение ведущей оси в начале таблицы кривых Nr. <n>

CTABTEP: Читать значение ведущей оси в конце таблицы кривых Nr. <n>

CTABSSV: Читать значение ведомой оси в начале относящегося к

указанному значению ведущей оси (<главное значение>)

сегмента кривой

CTABSEV: Читать значение ведомой оси в конце относящегося к

указанному значению ведущей оси (<главное значение>)

сегмента кривой

CTAB: Читать значение ведомой оси к указанному значению ведущей

оси (<главное значение>)

Соединения осей

9.2 Таблицы кривых (CTAB)

Расширенное программирование

524 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Примеры

Пример 1:

Определить значения ведомой и ведущей оси в начале и конце таблицы кривых, а

также мин. и макс. значение ведомой оси во всей области определения таблицы

кривых.

CTABINV: Читать значение ведущей оси к указанному значению ведомой

оси (<подчиненное значение>)

CTABTMIN: Определить мин. значение ведомой оси:

• во всей области определений таблицы кривых

или

• на одном определенном интервале <a> ...

CTABTMAX: Определить макс. значение ведомой оси:

• во всей области определений таблицы кривых

или

• на одном определенном интервале <a> ...

<n>: Номер (ID) таблицы кривых

<градиент>: В параметре <градиент> возвращается градиент функции

таблицы кривых на полученной позиции

<ведомая ось>: Ось, движение которой должно быть рассчитано через

таблицу кривых (опция)

<ведущая ось>: Ось, предоставляющая главные значения для расчета

движения ведомой оси (опция)

<подчиненное

значение>:

Значение ведомой оси для чтения соответствующего

значения ведущей оси при CTABINV

<главное

значение>:

Значение ведущей оси:

• для чтения соответствующего значения ведомой оси при

CTAB

или

• для выбора сегмента кривой при CTABSSV/CTABSEV

<приближенное

значение>:

Согласование значения ведущей оси со значением ведомой

оси при CTABINV не всегда должно быть однозначным.

Поэтому для CTABINV в качестве параметра необходимо

приближенное значение для ожидаемого значения ведущей

оси.

<a>: Нижняя граница интервала главного значения при CTABTMIN/

CTABTMAX

: Верхняя граница интервала главного значения при CTABTMIN/

CTABTMAX

Указание:

Интервал главного значения <a> ... должен лежать в

пределах области определения таблицы кривых.

Соединения осей

9.2 Таблицы кривых (CTAB)

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

525

Пример 2:

Определение значений ведомой оси в начале и конце относящегося к значению

ведущей оси X=30 сегмента кривой.

Программный код Комментарий

N10 DEF REAL STARTPOS

N20 DEF REAL ENDPOS

N30 DEF REAL STARTPARA

N40 DEF REAL ENDPARA

N50 DEF REAL MINVAL

N60 DEF REAL MAXVAL

N70 DEF REAL GRADIENT

...

N100 CTABDEF(Y,X,1,0) ; Начало определения таблицы

N110 X0 Y10 ; Стартовая позиция 1-ого сегмента таблицы

N120 X30 Y40 ; Конечная позиция 1-ого сегмента таблицы = стартовая

позиция 2-ого сегмента таблицы

N130 X60 Y5 ; Конечная позиция 2-ого сегмента таблицы = ...

N140 X70 Y30

N150 X80 Y20

N160 CTABEND ; Конец определения таблицы.

...

N200 STARTPOS=CTABTSV(1,GRADIENT) ; Значение ведомой оси в начале таблицы кривых = 10

N210 ENDPOS=CTABTEV(1,GRADIENT) ; Значение ведомой оси в конце таблицы кривых = 20

N220 STARTPARA=CTABTSP(1,GRADIENT) ; Значение ведущей оси

в начале таблицы кривых = 0

N230 ENDPARA=CTABTEP(1,GRADIENT) ; Значение ведущей оси в конце таблицы кривых = 80

N240 MINVAL=CTABTMIN(1) ; Мин. значение ведомой оси при Y=5

N250 MAXVAL=CTABTMAX(1) ; Макс. значение ведомой оси при Y=40

Программный код Комментарий

N10 DEF REAL STARTPOS

N20 DEF REAL ENDPOS

N30 DEF REAL GRADIENT

...

N100 CTABDEF(Y,X,1,0) ; Начало определения таблицы.

N110 X0 Y0 ; Стартовая позиция 1-ого сегмента таблицы

N120 X20 Y10 ; Конечная позиция 1-ого сегмента таблицы = стартовая

позиция 2-ого сегмента таблицы

N130 X40 Y40 Конечная позиция 2-ого сегмента таблицы = ...

N140 X60 Y10

N150 X80 Y0

N160 CTABEND ; Конец определения таблицы.

...

N200 STARTPOS=CTABSSV(30.0,1,GRADIENT) ; Стартовая позиция Y во 2-ом сегменте = 10

N210 ENDPOS=CTABSEV(30.0,1,GRADIENT) ; Конечная позиция Y во 2-ом сегменте = 40

Соединения осей

9.2 Таблицы кривых (CTAB)

Расширенное программирование

526 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Дополнительная информация

Использование в синхронных действиях

Все команды по чтению значений таблиц кривых могут использоваться и в синхронных

действиях (см. также главу "Синхронные действия движения").

При использовании команд CTABINV, CTABTMIN и CTABTMAX следить за тем, чтобы:

• на момент выполнения было бы достаточно мощности ЧПУ

или

• перед вызовом запросить число сегментов таблицы кривых, чтобы при

необходимости можно было бы разделить данную таблицу.

CTAB для не периодических таблиц кривых

Если указанное <главное значение> лежит за пределами области определения, то в

качестве подчиненного значения выводится верхняя или нижняя граница:

//

)

̵͈͇͙͒ͣ͘

͕͖͔͗͌͋͌͒͌͏ͦ

̪͇͉͔͕͒͌

͎͔͇͔͌͞͏͌

̶͕͋͞͏͔͔͔͕͌͌͎͔͇͔͌͞͏͌

Соединения осей

9.2 Таблицы кривых (CTAB)

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

527

CTAB для периодических таблиц кривых

Если <главное значение> лежит вне области определения, то главное значение

модуло области определения нормируется и соответствующее подчиненное значение

выводится.

Приближенное значение для CTABINV

Для команды CTABINV необходимо приближенное значение для ожидаемого главного

значения. CTABINV возвращает главное значение, наиболее близкое к приближенному

значению. Приближенным значением может быть, к примеру, главное значение из

предшествующего такта интерполяции.

Градиент функции таблицы кривых

Вывод градиента (<градиент>) позволяет рассчитать скорость ведущей или ведомой

оси на соответствующей позиции.

Указание ведущей или ведомой оси

Опциональное указание ведущей и/или ведомой оси важно, т.к. ведущая и ведомая оси

сконфигурированы в различных единицах длины.

CTABSSV, CTABSEV

Команды CTABSSV и CTABSEV в следующих случаях не подходят для опроса

запрограммированных сегментов:

• Запрограммированы окружности или эвольвенты.

• Фаска или закругление активны с CHF/RND.

• Перешлифовка с G643 активна.

• Компрессор кадров ЧПУ, к примеру, с COMPON/COMPCURV/COMPCAD активен.

/

)

̵͈͇͙͒ͣ͘͕͖͔͗͌͋͌͒͌͏ͦ

̪͇͉͔͕͒͌

͎͔͇͔͌͞͏͌

̶͕͋͞͏͔͔͔͕͌͌͎͔͇͔͌͞͏͌

Соединения осей

9.2 Таблицы кривых (CTAB)

Расширенное программирование

528 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

9.2.7 Таблицы кривых: Проверка использования ресурсов (CTABNO, CTABNOMEM,

CTABFNO, CTABSEGID, CTABSEG, CTABFSEG, CTABMSEG, CTABPOLID,

CTABPOL, CTABFPOL, CTABMPOL)

Функция

С помощью этих команд программист может получить актуальную информацию об

использовании ресурсов для таблиц кривых, сегментов таблиц и полиномов.

Синтаксис

CTABNO

CTABNOMEM(<место сохранения>)

CTABFNO(<место сохранения>)

CTABSEGID(<n>,<место сохранения>)

CTABSEG(<место сохранения>,<тип сегмента>)

CTABFSEG(<место сохранения>,<тип сегмента>)

CTABMSEG(<место сохранения>,<тип сегмента>)

CTABPOLID(<n>)

CTABPOL(<место сохранения>)

CTABFPOL(<место сохранения>)

CTABMPOL(<место сохранения>)

Значение

CTABNO

Определить общее число определенных таблиц кривых (в

статической и динамической памяти ЧПУ)

CTABNOMEM

Определить число определенных таблиц кривых в указанном

<месте сохранения>

CTABFNO

Определить число еще возможных таблиц кривых в указанном

<месте сохранения>

CTABSEGID

Определить число сегментов кривой указанного <типа

сегмента>, которые используются таблицей кривых с номером

<n>

CTABSEG

Определить число использованных сегментов кривой

указанного <типа сегмента> в указанном <месте

сохранения>

CTABFSEG

Определить число еще возможных сегментов кривой указанного

<типа сегмента> в указанном <месте сохранения>

CTABMSEG

Определить число макс. возможных сегментов кривой

указанного <типа сегмента> в указанном <месте

сохранения>

CTABPOLID

Определить число криволинейных полиномов, которые

используются таблицей кривых с номером <n>

CTABPOL

Определить число использованных криволинейных полиномов в

указанном <месте сохранения>

Соединения осей

9.2 Таблицы кривых (CTAB)

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

529

CTABFPOL

Определить число еще возможных криволинейных полиномов в

указанном <месте сохранения>

CTABMPOL

Определить число макс. возможных криволинейных полиномов

в указанном <месте сохранения>

<n>

Номер (ID) таблицы кривых

<место

сохранения>

Указание места сохранения (опция)

"SRAM"

Статическая память ЧПУ

"DRAM"

Динамическая память ЧПУ

Указание:

Если значение для этого параметра не программируется, то

используется установленное с

MD20905$MC_CTAB_DEFAULT_MEMORY_TYPE стандартное

место сохранения.

<тип сегмента>

Указание типа сегмента (опция)

"L"

Линейные сегменты

"P"

Полиномиальные сегменты

Указание:

Если значение для этого параметра не программируется, то

выводится сумма из линейных и полиномиальных сегментов.

Соединения осей

9.3 Осевое соединение по главному значению (LEADON, LEADOF)

Расширенное программирование

530 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

9.3 Осевое соединение по главному значению (LEADON, LEADOF)

Функция

При осевом соединении по главному значению одна ведущая и одна ведомая ось

перемещаются синхронно. При этом соответствующая позиция ведомой оси через

таблицу кривых или вычисленный из нее полином однозначно согласована с –

возможно симулированной – позицией ведущей оси.

Ведущей осью называется та ось, которая выводит входные значения для таблицы

кривых. Ведомой осью называется ось, занимающая вычисленные через таблицу

кривых позиции.

Соединение по фактическому и заданному значению

В качестве главных значений, т.е. выходных значений для определения позиции

ведомой оси, могут использоваться:

• Фактические значения позиции ведущей оси: соединение по фактическому

значению

• Заданные значения позиции ведущей оси: соединение по заданному значению

Соединение по главному значению всегда действует в базовой кинематической

системе.

По созданию таблиц кривых см. главу "Таблицы кривых".

По соединению по главному значению см. /FB/, M3, Буксировка и соединение по

главному значению.

Примечание

Эта функция недоступна для SINUMERIK828D!

;