Руководство. Расширенное программирование, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)

Подождите немного. Документ загружается.

Соединения осей

9.4 Электронный редуктор (EG)

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

541

Поведение электронного редуктора при Power On, RESET, смене режимов работы,

поиске

• После Power On нет активного соединения.

• Активные соединения сохраняются после RESET и смене режимов работы.

• При поиске кадра команды для включения, удаления, определения электронного

редуктора не выполняются и не собираются, а пропускаются.

Системные переменные электронного редуктора

С помощью системных переменных электронного редуктора программа обработки

детали может определять актуальные состояния структуры осей электронного

редуктора и при необходимости реагировать на них.

Системные переменные электронного редуктора обозначены следующим образом:

$AA_EG_ ...

или

$VA_EG_ ...

Литература:

Справочник по системным переменным

9.4.3 Выключение электронного редуктора (EGOFS, EGOFC)

Функция

Для выключения активной структуры осей электронного редуктора существует 3

варианта.

Программирование

Вариант 1:

Вариант 2:

Должна быть указана минимум одна ведущая ось. Воздействие указанных ведущих

осей на ведомую ось целенаправленно отключается. Вызов запускает остановку

Синтаксис Значение

EGOFS(ведомая ось)

Электронный редуктор отключается. Ведомая ось

затормаживается до состояния покоя. Вызов запускает

остановку предварительной обработки.

Синтаксис Значение

EGOFS(ведомая ось,ведущая ось1,…,ведущая

ось5)

Такое параметрирование

команды позволяет

выборочно устранять влияние

отдельных ведущих осей на

движение ведомой оси.

Соединения осей

9.4 Электронный редуктор (EG)

Расширенное программирование

542 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

предварительной обработки. Если еще остаются активные ведущие оси, то ведомая

ось продолжает свое движение под их влиянием. Если все влияния ведущих осей

отключаются таким способом, то ведомая ось затормаживается до состояния покоя.

Вариант 3:

9.4.4 Удаление определения электронного редуктора (EGDEL)

Функция

Необходимо отключить структуру осей электронного редуктора перед удалением его

определения.

Программирование

9.4.5 Окружная подача (G95) / электронный редуктор (FPR)

Функция

С помощью команды FPR и ведомая ось электронного редуктора может быть указана в

качестве определяющей подачу оси окружной подачи. На этот случай имеется

следующее поведение:

• Подача зависит от заданной скорости ведомой оси электронного редуктора.

• Заданная скорость вычисляется из скоростей ходовых винтов и ведущих осей

модуло (которые не являются траекторными осями) и их соответствующих

коэффициентов связи.

• Компоненты скорости линейных ведущих осей или не модуло ведущих осей и

наложенные движения ведомой оси не учитываются.

Синтаксис Значение

EGOFC(ведомый

шпиндель)

Электронный редуктор отключается. Ведомый

шпиндель продолжает движение с актуальным на

момент времени отключения числом оборотов/

скоростью. Вызов запускает остановку предварительной

обработки.

Примечание

Этот вариант разрешен только для шпинделей.

Синтаксис Значение

EGDEL(ведомая ось)

Определение соединения структуры осей удаляется.

Снова появляется возможность повторного определения

других структур осей с EGDEF до достижения макс. числа

активированных одновременно структур осей. Вызов

запускает остановку предварительной обработки.

Соединения осей

9.5 Синхронный шпиндель

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

543

9.5 Синхронный шпиндель

Функция

В синхронном режиме существует один ходовой винт (LS) и один ведомый шпиндель

(FS), т.н. синхронная шпиндельная пара. Ведомый шпиндель следует при активном

соединении (синхронный режим) за движениями ходового винта согласно

установленной функциональной связи.

Синхронные шпиндельные пары могут быть фиксировано сконфигурированы для

любого станка посредством спец. для канала машинных данных, или определены спец.

для приложения через программу обработки детали ЧПУ.. Для каждого канала ЧПУ

возможно одновременное использование до 2 синхронных шпиндельных пар.

Соединение из программы обработки детали может быть

• определено или изменено

•включено

•отключено

•удалено

Кроме этого, в зависимости от версии ПО, можно

• ожидать условия синхронного хода

• изменить поведение смены кадра

• в качестве типа соединения выбрать либо соединение по заданному значению, либо

соединение по фактическому значению или задать угловое смещение между

ходовым винтом и ведомым шпинделем

• при включении соединения применить предшествующее программирование

ведомого шпинделя

• исправить либо измеренную, либо уже известную погрешность синхронного хода

Соединения осей

9.5 Синхронный шпиндель

Расширенное программирование

544 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

9.5.1 Синхронный шпиндель: Программирование (COUPDEF, COUPDEL, COUPON,

COUPONC, COUPOF, COUPOFS, COUPRES, WAITC)

Функция

Функция "Синхронный шпиндель" обеспечивает синхронное перемещение двух

шпинделей (ведомый шпиндель FS и ведущий шпиндель LS), к примеру, для передачи

детали на лету.

Функция предлагает следующие режимы:

• Синхронность по частоте вращения (n

= n

)

• Синхронность по положению (ϕ

= ϕ

)

• Синхронность по положению с угловым смещением (ϕ

= ϕ

+ ∆ ϕ)



̮͇͍͏͓͔͕͌͖͗͏͖͕͕͈͔͒͌͘͘͏͌

͖̿͏͔͋͌͒ͣ

͖̿͏͔͋͌͒ͣ

͖̿͏͔͋͌͒ͣ

͖̿͏͔͋͌͒ͣ

͖̿͏͔͋͌͒ͣ ͖̿͏͔͋͌͒ͣ

Q

Q

Q

Q

QQ

Соединения осей

9.5 Синхронный шпиндель

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

545

Через задачу передаточного числа, отличного от 1, между ведущим и ведомым

шпинделем, возможна и многогранная обработка (полигональная токарная обработка).

Синтаксис

COUPDEF(<FS>,<LS>,<ÜFS>,<ÜLS>,<смена кадров>,<тип соединения>)

COUPON(<FS>,<LS>,<POSFS>)

COUPONC(<FS>,<LS>)

COUPOF(<FS>,<LS>,<POSFS>,<POSLS>)

COUPOFS(<FS>,<LS>)

COUPOFS(<FS>,<LS>,<POSFS>)

COUPRES(<FS>,<LS>)

COUPDEL(<FS>,<LS>)

WAITC(<FS>,<смена кадров>,<LS>,<смена кадров>)

Значение

QQ

Примечание

Сокращенная форма записи

Для операторов COUPOF, COUPOFS, COUPRES и COUPDEL возможна сокращенная форма

записи без указания ведущего шпинделя.

COUPDEF: Спец. для пользователя определение/изменение соединения

COUPON: Включить соединение. Исходя из актуальной частоты вращения,

ведомый шпиндель синхронизируется в ведущим шпинделем

COUPONC: При включении применить соединение с прежним

программированием M3 S... или M4 S... .

Дифф. частота вращения ведомого шпинделя применяется

сразу же.

COUPOF: Выключить соединение.

• с мгновенной сменой кадров:

COUPOF(<S2>,<S1>)

• Смена кадров только после перехода через позицию(и)

отключения <POSFS> или <POSLS>:

COUPOF(<S2>,<S1>,<POSFS>)

COUPOF(<S2>,<S1>,<POSFS>,<POSLS>)

Соединения осей

9.5 Синхронный шпиндель

Расширенное программирование

546 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

COUPOFS: Отключение соединения с остановкой ведомого шпинделя.

Макс. быстрая смена кадра с мгновенной сменой кадра:

COUPOFS(<S2>,<S1>)

Смена кадра только после перехода позиции отключения:

COUPOFS(<S2>,<S1>,<POSFS>)

COUPRES: Сбросить параметры соединения на сконфигурированные MD и

COUPDEL: Удалить определенное пользователем соединение

WAITC: Ожидать условия синхронного хода

(NOC на IPO при смене кадра отменяются)

<FS>: Обозначение ведомого шпинделя

Опциональные параметры:

<LS>: Обозначение ведущего шпинделя

Указание с номером шпинделя: к примеру,S2, S1

<ÜFS>, <ÜLS>: Передаточное отношение между FS и LS.

<ÜFS> = числитель, <ÜLS> = знаменатель

Предустановка: <ÜFS> / <ÜLS> = 1.0 ; указание знаменателя не

обязательно

<смена кадров>: Параметры смены кадра

Смена кадра выполняется:

"NOC"

сразу же

"FINE"

при достижении "Синхронного хода точного"

"COARSE"

при достижении "Синхронного хода грубого"

"IPOSTOP"

при достижении IPOSTOP, т.е. после

синхронного хода со стороны заданного

значения (предустановка)

Параметры смены кадра действуют модально

<тип

соединения>:

Тип соединения: Соединение между FS и LS

"DV"

Соединение по заданному значению

(предустановка)

"AV"

Соединение по фактическому значению

"VV"

Соединение по скорости

Тип соединения действует модально.

<POSFS>: Угловое смещение между ведущим и ведомым шпинделем

Диапазон

значений:

0°… 359,999°

Позиции отключения ведомого и ведущего шпинделя

"Смена кадра разрешается после перехода через POS

, POS

Диапазон

значений: 0°… 359,999°

Соединения осей

9.5 Синхронный шпиндель

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

547

Примеры

Пример 1: Работа с ведущим и ведомым шпинделем

Пример 2: Программирование дифф. частоты вращения

Программирование Комментарий

; Ведущий шпиндель = мастер-шпиндель = шпиндель 1

; Ведомый шпиндель = шпиндель 2

N05 M3 S3000 M2=4 S2=500 ; Ведущий шпиндель вращается с 3000 об/мин,

ведомый шпиндель вращается с 500 об/мин.

N10 COUPDEF(S2,S1,1,1,"NOC","Dv") ; Определение соединения (возможно и конфигурирование).

...

N70 SPCON ; Перевести ведущий шпиндель винт в управление по положению

(соединение по заданному значению)

N75 SPCON(2) ; Перевести ведомый шпиндель в управление по положению.

N80 COUPON(S2,S1,45) ; Соединение на

позицию смещения = 45 градусов "на лету".

...

N200 FA[S2]=100 ; Скорость позиционирования = 100 градусов/мин

N205 SPOS[2]=IC(-90) ; Движение с наложением 90 градусов в отрицательном

направлении.

N210 WAITC(S2,"Fine") ; Ожидание синхронного хода "точного".

N212 G1 X... Y... F... ; Обработка

...

N215 SPOS[2]=IC(180) ; Движение с наложением 180 градусов в положительном

направлении.

N220 G4 S50 ; Время ожидания = 50 оборотов мастер-шпинделя

N225 FA[S2]=0 ; Активировать сконфигурированную скорость (MD).

N230 SPOS[2]=IC(-7200) ; 20 оборотов. Двигаться со сконфигурированной скоростью в

отрицательном направлении.

...

N350 COUPOF(S2,S1) ; Разъединение "на лету

", S=S2=3000

N355 SPOSA[2]=0 ; Остановить FS на нуле градусов.

N360 G0 X0 Y0

N365 WAITS(2) ; Ожидать шпиндель 2.

N370 M5 ; Остановить FS.

N375 M30

Программирование Комментарий

; Ведущий шпиндель = мастер-шпиндель = шпиндель 1

; Ведомый шпиндель = шпиндель 2

N01 M3 S500 ; Ведущий шпиндель вращается с 500 об/мин.

N02 M2=3 S2=300 ; Ведомый шпиндель вращается с 300 об/мин.

...

N10 G4 F1 ; Время ожидания мастер-шпинделя.

N15 COUPDEF (S2,S1,-1) ; Коэффициент связи с передаточным отношением -1:1

N20 COUPON (S2,S1) ; Активировать связь. Частота вращения ведомого шпинделя получается из

частоты вращения ведущего шпинделя и коэффициента связи.

...

N26 M2=3 S2=100 ; Программирование дифф.

частоты вращения

Соединения осей

9.5 Синхронный шпиндель

Расширенное программирование

548 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Пример 3: Примеры передачи движения к дифф. частоте вращения

1. Включить соединение с предшествующим программированием ведомого шпинделя с

COUPON

2. Включить соединение с предшествующим программированием ведомого шпинделя с

COUPONС

3. Включение соединения при остановленном ведомом шпинделе с COUPON

4. Включение соединения при остановленном ведомом шпинделе с COUPONС

Программирование Комментарий

; Ведущий шпиндель = мастер-шпиндель = шпиндель 1

; Ведомый шпиндель = шпиндель 2

N05 M3 S100 M2=3 S2=200 ; Ведущий шпиндель вращается с 100 об/мин, ведомый шпиндель вращается

с 200 об/мин.

N10 G4 F5 ; Время ожидания = 5 секунд мастер-шпинделя

N15 COUPDEF(S2,S1,1) ; Передаточное отношение FS к LS равно 1,0 (предустановка).

N20 COUPON(S2,S1) ; Соединение с ведущим шпинделем "на лету".

N10 G4 F5 ; Ведомый шпиндель вращается с 100 об/мин.

Программирование Комментарий

; Ведущий шпиндель = мастер-шпиндель = шпиндель 1

; Ведомый шпиндель = шпиндель 2

N05 M3 S100 M2=3 S2=200 ; Ведущий шпиндель вращается с 100 об/мин, ведомый шпиндель вращается

с 200 об/мин.

N10 G4 F5 ; Время ожидания = 5 секунд мастер-шпинделя

N15 COUPDEF(S2,S1,1) ; Передаточное отношение FS к LS равно 1,0 (предустановка).

N20 COUPONC(S2,S1) ; Соединение с ведущим шпинделем "на лету" и применить прежнюю частоту

вращения к S2.

N10 G4 F5 ; S2 вращается с 100об/мин + 200об/

мин = 300об/мин

Программирование Комментарий

; Ведущий шпиндель = мастер-шпиндель = шпиндель 1

; Ведомый шпиндель = шпиндель 2

N05 SPOS=10 SPOS[2]=20 ; Ведомый шпиндель S2 в режиме позиционирования.

N15 COUPDEF(S2,S1,1) ; Передаточное отношение FS к LS равно 1,0 (предустановка).

N20 COUPON(S2,S1) ; Соединение с ведущим шпинделем "на лету".

N10 G4 F1 ; Соединение закрывается, S2 останавливается на 20 градусах.

Примечание

Режим позиционирования или осевой режим

Если ведомый шпиндель перед соединением находится в режиме позиционирования

или осевом режиме, то поведение ведомого шпинделя при COUPON(<FS>,<LS>) и

COUPONC(<FS>,<LS>) идентично.

Соединения осей

9.5 Синхронный шпиндель

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

549

Дополнительная информация

Определение синхронной шпиндельной пары

Сконфигурированное соединение:

В сконфигурированном соединении ведущий и ведомый шпиндель определяются через

машинные данные. Сконфигурированные шпиндели не могут быть изменены в

программе обработки детали. Параметрирование соединения возможно в программе

обработки детали с COUPDEF (условие: защита записи не установлена).

Определенное пользователем соединение:

С помощью COUPDEF можно заново определить или изменить соединение в программе

обработки детали. Если соединение уже активно, то перед определением нового

соединения оно должно быть сначала удалено с COUPDEL.

Определить соединение: COUPDEF

Соединение полностью определяется через:

COUPDEF(<FS>,<LS>,<ÜFS>,<ÜLS>, параметры смены кадра, тип соединения)

Ведомый шпиндель (FS) и ведущий шпиндель (LS)

С именами осей для ведомого (FS) и ведущего шпинделя (LS) соединение

определяется однозначно. Имена осей должны программироваться с каждым

оператором COUPDEF. Другие параметры соединения действуют модально и должно

повторно программироваться только после их изменения.

Пример:

COUPDEF(S2,S1)

ЗАМЕТКА

Ведущий шпиндель в осевом режиме

Если ведущий шпиндель перед определением соединения находится в осевом

режиме, то и после включения соединения действует предельное значение скорости

из машинных данных:

MD32000 $MA_MAX_AX_VELO (макс. скорость оси)

Во избежание такого поведения, ось перед определением соединения должна быть

переведена в шпиндельный режим (M3 S... или M4 S...).

Соединения осей

9.5 Синхронный шпиндель

Расширенное программирование

550 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Передаточное отношение ÜFS / ÜLS

Передаточное отношение указывается как передаточное число между ведомым

(числитель) и ведущим (знаменатель) шпинделем. Числитель должен быть

запрограммирован. Если знаменатель не программируется, то устанавливается

знаменатель = 1.0.

Пример:

Ведомый шпиндель S2 и ведущий шпиндель S1, передаточное отношение = 1 / 4 = 0.25.

COUPDEF(S2,S1,1.0, 4.0)

Параметры смены кадра NOC, FINE, COARSE, IPOSTOP

При программировании параметров смены кадров возможна следующая сокращенная

форма записи:

• "NO": сразу же (предустановка)

• "FI": при достижении "Синхронного хода точного"

• "CO": при достижении "Синхронного хода грубого"

• "IP": при достижении IPOSTOP, т.е. после синхронного хода со стороны заданного

значения

Тип соединения DV, AV

͖̿͏͔͋͌͒ͣ

͕͕͉͕͋͐͜

͉͏͔͙

͖̿͏͔͋͌͒ͣ

͉͕͓͌͋͐͢

͖͟͏͔͋͌͒ͣ

QQ

Примечание

Передаточное отношение может изменяться и при включенном соединении и

вращающихся шпинделях.

ВНИМАНИЕ

Изменение типа соединения разрешено только при отключенном соединении!