Руководство. Расширенное программирование, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)

Подождите немного. Документ загружается.

Соединения осей

9.5 Синхронный шпиндель

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

551

Включение синхронного режима COUPON, POSFS

• Включение соединения с любой угловой корреляцией между LS и FS:

- COUPON(S2,S1)

- COUPON(S2,S1,<POSFS>)

- COUPON(S2)

• Включение соединения с угловым смещением <POSFS>

Синхронное с позиций соединение для фасонных деталей.

<POSFS>относится к позиции 0° ведущего шпинделя в положительном направлении

вращения

Диапазон значений <POSFS>:: 0°… 359,999°

- COUPON(S2,S1,30)

Таким образом, и при уже активированном соединении можно изменить угловое

смещение.

Позиционирование ведомого шпинделя

При включенном соединении синхронных шпинделей возможно и позиционирование

ведомых шпинделей независимо от запущенного ведущим шпинделем движения в

диапазоне ±180°.

Позиционирование SPOS

Интерполяция ведомого шпинделя возможна со SPOS = .....

Пример:

SPOS[2]=IC(-90)

Дополнительную информацию по SPOS можно найти в:

Литература:

Руководство по программированию "Основы"

Дифференциальная частота вращения M3 S... или M4 S...

Дифф. частота вращения возникает из-за наложения со знаком двух источников

частоты вращения и и программируется для ведомого шпинделя заново, к примеру, с

S<n>=... или M<n>=3, M<n>=4 в режиме управления по частоте вращения при

активном соединении синхронных шпинделей. При этом данный компонент частоты

вращения отводится через коэффициент связи от ведущего шпинделя и прибавляется

к ведомому шпинделю с правильным знаком.

Примечание

Вместе с направлением вращения M3 или M4 заново необходимо запрограммировать и

частоту вращения S..., иначе последует сообщение об отсутствующем

программировании.

Дополнительную информацию по дифф. частоте вращения см.:

Литература:

Описание функций "Расширенные функции"; Синхронный шпиндель (S3)

Соединения осей

9.5 Синхронный шпиндель

Расширенное программирование

552 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Дифференциальная частота вращения при COUPONC

Передача движения к дифференциальной частоте вращения

Через включение соединения синхронных шпинделей с COUPONC, накладывается

актуальная действующая частота вращения ведомого шпинделя ( M3 S... или M4

S...).

Динамическое ограничение ведущего шпинделя

Динамика ведущего шпинделя должна быть ограничена настолько, чтобы при

наложении ведомого шпинделя не были бы превышена его предельные значения

динамики.

Скорость, ускорение: FA, ACC, OVRA, VELOLIMA

Осевая скорость и ускорение ведомого шпинделя могут программироваться с:

• FA[SPI(S<n>)] или FA[S<n>] (осевая скорость)

• ACC[SPI(S<n>)] или ACC[S<n>] (осевое ускорение)

• OVRA[SPI(S<n>)] или OVRA[S<n>] (осевая процентовка)

• VELOLIMA[SPI(S<n>)] или VELOLIMA[S<n>] (осевое превышение или снижение

скорости)

Где <n> = 1, 2, 3, ... (номера ведомых шпинделей)

Литература:

Руководство по программированию "Основы"

Примечание

Разрешение наложения

Наложение частоты вращения шпинделя ( M3 S... или M4 S...) через соединение

синхронных шпинделей COUPONC начинает действовать только в том случае, если

наложение разрешено.

Примечание

Компонент ускорения JERKLIMA[S<n>]

Программирование осевого превышения или снижение скорости для шпинделей

сейчас не действует.

Дополнительную информацию по конфигурированию осевой динамики можно найти в:

Литература:

Описание функций "Дополнительные функции"; Круговые оси (R2)

Соединения осей

9.5 Синхронный шпиндель

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

553

Программируемые параметры смена кадра WAITC

С помощью WAITC параметры смены кадра, к примеру, после изменения параметров

соединения или процессов позиционирования, могут задаваться с различными

условиями синхронного хода (грубый, точный, IPOSTOP). Если условия синхронного

хода не указаны, то действуют указанные при определении COUPDEF параметры смены

кадра.

Пример:

Ожидание достижения условия синхронного хода согласно COUPDEF

WAITC( )

Ожидание достижения условия синхронного хода FINE для ведомого шпинделя S2 и

COARSE для ведомого шпинделя S4:

WAITC(S2,"FINE",S4,"COARSE")

Отключить соединение COUPOF

С помощью COUPOF могут быть заданы параметры отключения соединения:

• Отключение соединения с мгновенной сменой кадра:

- COUPOF(S2,S1) (с указанием ведущего шпинделя)

- COUPOF(S2) (с указанием ведущего шпинделя)

• Отключение соединения после перехода позиций отключения. Смена кадров

происходит после перехода позиций отключения.

- COUPOF(S2,S1,150) (позиция отключения FS: 150°)

- COUPOF(S2,S1,150,30) (позиция отключения FS: 150°, LS: 30°)

Отключение соединения с остановкой ведомого шпинделя COUPOFS

С помощью COUPOFS могут быть заданы параметры отключения соединения с

остановкой ведомого шпинделя:

• Отключение соединения с остановкой ведомого шпинделя и мгновенной сменой

кадра:

- COUPOFS(S2,S1) (с указанием ведущего шпинделя)

- COUPOFS(S2) (с указанием ведущего шпинделя)

• Отключение соединения после перехода позиций отключения с остановкой

ведомого шпинделя. Смена кадров происходит после перехода позиций

отключения.

- COUPOFS(S2,S1,150) (позиция отключения FS: 150°)

Удаление соединений COUPDEL

С COUPDEL соединение удаляется:

• COUPDEL(S2,S1) (с указанием ведущего шпинделя)

• COUPDEL(S2) (с указанием ведущего шпинделя)

Соединения осей

9.5 Синхронный шпиндель

Расширенное программирование

554 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Сброс параметров соединения COUPRES

С COUPRES активируются спараметрированные в машинных и установочных данных

значения соединения:

• COUPRES(S2,S1) (с указанием ведущего шпинделя)

• COUPRES(S2) (с указанием ведущего шпинделя)

Системные переменные

Актуальное состояние соединения ведомого шпинделя

Актуальное состояние соединения ведомого шпинделя может быть считано через

следующую системную переменную:

$AA_COUP_ACT[<FS>]

Актуальное угловое смещение

Актуальное угловое смещение ведомого шпинделя относительно ведущего шпинделя

может быть считано через следующую системную переменную:

• $AA_COUP_OFFS[<FS>] (угловое смещение со стороны заданного значения)

• $VA_COUP_OFFS[<FS>] (угловое смещение со стороны фактического значения)

Величина Значение

0 нет активного соединения

4 активно соединение синхронных шпинделей

Указание

Другие значения системной переменной относятся к осевому режиму

Литература:

Справочник по параметрированию "Системные переменные"

Примечание

После отмены разрешения регулятора при включенном соединении и режиме

слежения, после повторного разрешения регулятора устанавливается смещение

позиции, отличное от первоначально запрограммированного значения. В этом

случае измененное смещение позиции может быть считано и при необходимости

исправлено в программе обработки детали.

Соединения осей

9.6 Структура Master/Slave (MASLDEF, MASLDEL, MASLOF, MASLOF, MASLOFS)

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

555

9.6 Структура Master/Slave (MASLDEF, MASLDEL, MASLOF, MASLOF,

MASLOFS)

Функция

Соединение Master/Slave до ПО 6.4 позволяет подсоединять оси Slave к их мастер-оси

только в состоянии покоя участвующих осей.

Расширение версии ПО 6.5 позволяет выполнять соединение и разъединение

вращающихся, управляемых по числу оборотов шпинделей и динамическое

конфигурирование.

Синтаксис

Значение

Общее

Расширение динамического конфигурирования

MASLON(Slv1,Slv2,..., )

MASLOF(Slv1,Slv2,..., )

MASLDEF(Slv1,Slv2,..., мастер-ось)

Расширение для динамического

конфигурирования

MASLDEL(Slv1,Slv2,..., )

Расширение для динамического

конфигурирования

MASLOFS(Slv1, Slv2, ..., )

Расширение для шпинделя Slave

Примечание

При MASLOF/MASLOFS не явная остановка предварительной обработки отсутствует.

Из-за отсутствие остановки предварительной обработки системные переменные $P до

момента повторного программирования не выводят для осей Slave актуализированных

значений.

MASLON

Включить временное соединение.

MASLOF

Разъединить активное соединение. Учитывать расширения

для шпинделей.

MASLDEF

Создать/изменить определенное пользователем

соединение через машинные данные или также из

программы обработки детали.

MASLOFS

Разъединить соединение аналогично MASLOF и

автоматически остановить шпиндель Slave.

MASLDEL

Разъединить структуру осей Master/Slave и удалить

определение структуры.

Slv1, Slv2, ...

Оси Slave, ведомые от мастер-оси.

Мастер-ось

Ось, управляющая определенными в структуре Master/Slave

осями Slave.

Соединения осей

9.6 Структура Master/Slave (MASLDEF, MASLDEL, MASLOF, MASLOF, MASLOFS)

Расширенное программирование

556 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Примеры

Пример 1: Динамическое конфигурирование соединения Master/Slave

Динамическое конфигурирование соединения Master/Slave из программы обработки

детали:

Релевантная после вращения осевого контейнера ось должна стать мастер-осью.

Примеры

Пример 2: Соединение по фактическому значению оси Slave

Соединение по фактическому значению оси Slave на то же значение мастер-оси через

PRESETON.

Для постоянного соединения Master/Slave фактическое значение на оси SLAVE должно

быть изменено через PRESETON.

Программный код Комментарий

MASLDEF(AUX,S3) ; ;S3 мастер для AUX

MASLON(AUX) ; Соединения вкл для AUX

M3=3 S3=4000 ; Правое направление вращения

MASLDEL(AUX) ; Удалить конфигурацию и разъединить соединение

AXCTSWE(CT1) ; Вращение контейнера

Программный код Комментарий

N37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX2]=0 ; Временно отключить

постоянное соединение.

N37263 NEWCONF

N37264 STOPRE

MASLOF(Y1) ; Временное соединение выкл.

N5 PRESETON(Y1,0,Z1,0,B1,0,C1,0,U1,0) ; Установить фактическое

значение не реферированных

осей Slave, т.к. они

активированы с Power On.

N37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX2]=1 ; Активировать постоянное

соединение.

N37263 NEWCONF

Соединения осей

9.6 Структура Master/Slave (MASLDEF, MASLDEL, MASLOF, MASLOF, MASLOFS)

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

557

Пример 3: Последовательность соединений Положение 3/контейнер CT1

Для того, чтобы соединение после вращения контейнера, могло бы быть замкнуто с

другим шпинделем, прежде необходимо разъединить старое соединение, удалить

конфигурацию и сконфигурировать новое соединение.

Исходная ситуация:

После поворота на один слот:

Литература:

Описание функций "Расширенные функции"; Несколько панелей оператора и NCU (B3),

глава: "Осевой контейнер"

6 6

6

6

̳͇͔͌͜͏͇͌͑͘͞

ͦ͖͕͇͇͋͞

̴͇͖͇͉͔͗͒͌͏͌

͉͇͔͗͌͠͏ͦ

͕͔͙͔͇͑͌͐͌͗

$; $;

$;$;

$; $; $8;

6 6

6

6

̳͇͔͌͜͏͇͌͑͘͞

ͦ͖͕͇͇͋͞

̴͇͖͇͉͔͗͒͌͏͌

͉͇͔͗͌͠͏ͦ

͕͔͙͔͇͑͌͐͌͗

$; $;

$;$;

$; $; $8;

Соединения осей

9.6 Структура Master/Slave (MASLDEF, MASLDEL, MASLOF, MASLOF, MASLOFS)

Расширенное программирование

558 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Дополнительная информация

Общее

Расширение динамического конфигурирования

Параметры соединения для шпинделей

Для шпинделей в режиме управления числом оборотов параметры соединения

MASLON, MASLOF, MASLOFS и MASLDEL определяются явно через машинные данные

MD37263$MA_MS_SPIND_COUPLING_MODE.

В стандартной установке с MD 37263 = 0 соединение и разъединение осей Slave

осуществляется исключительно в состоянии покоя участвующих осей. MASLOFS

соответствует MASLOF.

При MD 37263 = 1 оператор соединения выполняется сразу же, т.е. и при движении.

Соединение при MASLON сразу замыкается, а при MASLOFS или MASLOFсразу

разрывается. Вращающиеся на этот момент времени шпиндели Slave при MASLOFS

автоматически затормаживаются и сохраняют при MASLOF свое число оборотов до

повторного программирования числа оборотов.

MASLOF

Для шпинделей в режиме управления числом оборотов этот

оператор выполняется немедленно. Вращающиеся на этот момент

времени шпиндели Slave сохраняют свое число оборотов до

повторного программирования числа оборотов.

MASLDEF

Определение структуры Master/Slave из программы обработки

детали. Прежде определение выполнялось только через машинные

данные.

MASLDEL

Оператор отменяет согласование осей Slave с мастер-осью и

выполняет одновременное разъединение, аналогично MASLOF,

соединения.

Согласованные в машинных определения Master/Slave сохраняются.

MASLOFS

MASLOFS может использоваться для автоматического торможения

шпинделей Slave при разъединении соединения.

У осей и шпинделей в режиме позиционирования соединение

замыкается и разъединяется только в состоянии покоя.

Примечание

Для оси Slave фактическое значение через PRESETON может быть синхронизировано

с тем же значением мастер-оси. Для этого постоянное соединение Master/Slave

кратковременно отключается, чтобы установить фактическое значение не

реферированной оси Slave при Power On на значение мастер-оси. После снова

восстанавливается постоянное соединение.

Постоянное соединение Master-/Slave активируется с помощью установки MD

MD37262$MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE=1 и не влияет на языковые

команды временного соединения.

Расширенное программирование

Справочник по программированию 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

559

Синхронные действия движения

10.1 Основы

Функция

Синхронные действия предлагают возможность выполнения операций синхронного с

кадрами обработки.

Момент выполнения операций может быть определен через условия. Условия

контролируются в такте интерполяции. Таким образом, операции являются реакцией на

события в реальном времени; их выполнение не привязано к границам кадра.

Дополнительно синхронное действие содержит данные по его сроку службы и по

частоте запросов для запрограммированных переменных главного хода и тем самым

по частоте исполнения запускаемых операций. Благодаря этому операция может

запускаться только единожды или циклически (в такте интерполяции соответственно).

Возможные случаи использования

• Оптимизация приложений с критическим рабочим циклом (к примеру, смена

инструмента)

• Быстрая реакция на внешние события

• Программирование адаптивных управлений

• Отладка функций безопасности

• ....

̮͔͇͔͌͞͏ͦ6HUYR

̱͕ͤ͛͛͖͕͒͏͔͕͓͇

̻͙͑0+͉͉͢

̩͑͒ͥ͞͏͙ͣ͉͎ͦͣ͘

̯͎͓͔͌͗͌͏͌

̻͚͔͑͝͏͏̶̺̾

̵͖͇͌͗͝͏͏̺͕͉͒͘͏ͦ

̻͚͔͑͝͏͏̶̺̾

̸͕͕͑͗͘

͙͏

̶͕͎͏͝͏͏

̩͕͋͢͜͢1&.

̳͇͗͑͌͗

̶͇͇͓͙͗͌͗͢

̱͕ͤ͛͛͏͝͏͔͙͌

̻͇͙͑͏͌͑͘͞͏͌

̮͇͇͔͔͋͌͢

̩͕͋͜͢1&.

̱͕͓͈͏͔͇͝͏͕͔͔͇ͦ

̸͏͔͕͔͔͗͌͜͢͙͉͋͌͐͘͏ͦ

̵͈͇͈͕͙͇͗͑͉͇͔͕͓͗͌͒ͣ

͖͕͕͙͕͉͔͔͋͊͒͌͌͢

̶͕͕͙͕͉͇͋͊͑͇͇͑͋͗

̶͕͇͓͓͇͗͊͗

Синхронные действия движения

10.1 Основы

Расширенное программирование

560 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Программирование

Синхронное действие стоит одно в кадре и действует от следующего исполняемого

кадра функции станка (к примеру, движение перемещения с G0, G1, G2, G3).

Синхронные действия состоят макс. из 5 командных элементов с различными

задачами:

Синтаксис:

DO <операция1> <операция2> …

<КОДОВОЕ СЛОВО> <условие> DO <операция1> <операция2> …

ID=<n> <КОДОВОЕ СЛОВО> <условие> DO <операция1> <операция2> …

IDS=<n> <КОДОВОЕ СЛОВО> <условие> DO <операция1> <операция2> …

Значение:

Оператор для запуска запрограммированной операции

Действует только при выполненном <условии> (если

запрограммировано).

→ См. "Операции"

<операция1>

<операция2>

…

Запускаемая операция(и)

Примеры:

• Присвоение переменной

• Запуск технологического цикла

<КОДОВОЕ СЛОВО>

Через кодовое слово (WHEN, WHENEVER, FROM или EVERY)

определяется циклическая проверка <условия>

синхронного действия.

→ См. "Циклическая проверка условия"

<условие>

Комбинационная логика для переменных главного хода

Условие проверяется в такте IPO.

ID=<n>

или

IDS=<n>

Идентификационный номер

С помощью идентификационного номера определяются

область действия и позиция в пределах

последовательности обработки.

→ См. "Область действия и последовательность

обработки"

̹͔͕͕͌͒͊͜͏

͌͑͘͞͏͐

͝͏͑͒

̵͖͇͌͗͝͏ͦ

͕͖͝͕͑͋*͋͒ͦ

͕͖͇͌͗͝͏͏͙͔͌͜

͝͏͇͑͒

̺͕͉͒͘͏͌

͇͙͕͙͇̾͘͕͖͕͇͗͘

̱͕͕͉͕͋͌͕͉͕͒͘

̵͈͇͙͒ͣ͘͙͉͋͌͐͘͏ͦ

̴͕͓͌͗,'

͕͖͝͕͑͋*͋͒ͦ

͚͕͉͒͘͏ͦ