Руководство. Расширенное программирование, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Синхронные действия движения
10.4 Операции в синхронных действиях
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
601
DO FTOC: Выполнить функцию "Непрерывная модальная запись коррекции
инструмента Online"
Параметры:
<функция>: Номер полиномиальной функции
Тип: INT
Диапазон
значений:
1 ... 3
Указание:
Должен совпадать с данными в FCTDEF.
<исходное
значение>:
Переменная главного хода, для которой через
определенную с FCTDEF полиномиальную
функцию должно быть вычислено
функциональное значение.
Тип: VAR REAL
<параметр
инструмента>:
Номер параметра износа (длина 1, 2 или 3), в
котором должна быть прибавлена поправка.
Тип: INT
<канал>: Номер канала, в котором должна действовать
коррекция инструмента Online.
Тип: INT
Указание:
Указание требуется только в том случае, если
коррекция должна действовать не в активном
канале.
<шпиндель>: Номер шпинделя, для которого должна
действовать коррекция инструмента Online.
Тип: INT
Указание:
Указание требуется только в том случае, если
вместо активного, используемого
инструмента, должен быть исправлен не
активный шлифовальный круг.
Примечание
В заданном канале должна быть включена FTOCON.
Синхронные действия движения
10.4 Операции в синхронных действиях
Расширенное программирование
602 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Пример
Должна быть выполнена коррекция длины активного, находящегося в зацеплении
шлифовального круга.
Программный код Комментарий
FCTDEF(1,-1000,1000,-$AA_IW[V],1) ; Определить функцию.
ID=1 DO FTOC(1,$AA_IW[V],3,1) ; Выбрать коррекцию инструмента Online:
Фактическое значение оси V это входное
значение для полинома 1. Результат
прибавляется в канале 1 как значение
коррекции к длине 3 активного
шлифовального круга.
WAITM(1,1,2) ; Синхронизация с каналом обработки.
G1 V-0.05 F0.01 G91 ; Движение подачи для правки.
G1 V-0.05 F0.02
...
CANCEL(1) ; Выключить коррекцию Online.
...
͇͕͇̿͗͑͟
̩͌͒͏͞͏͔͇
͖͇͉͗͑͏
̫͙͇͌͒ͣ
̿͒͏͕͉͇͔͛͒ͣ͐͢
͚͑͗͊
͏͖͇͉͓͇͗͒ͦ͌͘
ͦ͋͒͏͔͇
;
<
Синхронные действия движения
10.4 Операции в синхронных действиях
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
603
10.4.10 Коррекция длин инструмента Online ($AA_TOFF)
Функция
Через системную переменную $AA_TOFF[ ] возможно трехмерное наложение
эффективных длин инструмента согласно трем направлениям инструмента в реальном
времени.
В качестве индекса используются три идентификатора гео-осей. Тем самым, число
активных направлений коррекции определено через активные в это же время гео-оси.
Все коррекции могут быть активны одновременно.
Синтаксис
N... TRAORI
N... TOFFON(X,<значение смещения>)
N... WHEN TRUE DO $AA_TOFF[X]
N... TOFFON(Y,<значение смещения>)
N... WHEN TRUE DO $AA_TOFF[Y]
N... TOFFON(Z,<значение смещения>)
N... WHEN TRUE DO $AA_TOFF[Z]
Значение
TOFFON: Активировать коррекцию длин инструмента Online
X, Y, Z : Направление инструмента, в
котором должна действовать
коррекция длин инструмента Online.
<значение
смещения>:
При активации для
соответствующего направления
коррекции может быть указано
значение смещения, которое сразу
же выводится.
TOFFOF: Сбросить коррекцию длин инструмента Online
Значения коррекции в указанном направлении
коррекции сбрасываются и запускается остановка
предварительной обработки.
$AA_TOFF[X]=<значение>:
$AA_TOFF[Y]=<значение>:
$AA_TOFF[Z]=<значение>:
Наложение в направлении X
Наложение в направлении Y
Наложение в направлении Z
Синхронные действия движения
10.4 Операции в синхронных действиях
Расширенное программирование
604 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Примеры
Пример 1: Выбор коррекции длин инструмента
Пример 2: Отмена коррекции длин инструмента
Программный код Комментарий
N10 TRAORI(1) ; Трансформация вкл.
N20 TOFFON(Z) ; Активация коррекции длин инструмента Online для
направления инструмента Z.
N30 WHEN TRUE DO $AA_TOFF[Z]=10 G4 F5 ; Для направления инструмента Z выполняется
интерполяция коррекции длин инструмента 10.
N40 TOFFON(X) ; Активация коррекции длин инструмента Online для
направления инструмента Х.
N50 ID=1 DO $AA_TOFF[X]=$AA_IW[X2] G4 F5 ; Для направления инструмента X коррекция
выполняется в зависимости от позиции оси X2.
...
; Присвоить актуальную коррекцию в направлении Х.
Для направления инструмента X коррекция
длин
инструмента снова возвращается на 0:
N100 XOFFSET=$AA_TOFF_VAL[X] N120 TOFFON(X, -XOFFSET) G4 F5
Программный код Комментарий
N10 TRAORI(1) ; Трансформация вкл.
N20 TOFFON(X) ; Активация коррекции длин инструмента Online для
направления инструмента Х.
N30 WHEN TRUE DO $AA_TOFF[X] = 10 G4 F5 ; Для направления инструмента Х выполняется
интерполяция коррекции длин инструмента 10.
...
N80 TOFFOF(X) ; Смещение позиции направления инструмента X
удаляется:
...$AA_TOFF[X]=0
Оси не перемещаются.
К актуальной позиции в WCS добавляется смещение
позиции согласно актуальной ориентации.
Синхронные действия движения
10.4 Операции в синхронных действиях
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
605
10.4.11 Движения позиционирования
Функция
Шпиндели могут позиционироваться полностью асинхронно к программе обработки
детали из синхронных действий. Программирование позиционирующих осей из
синхронных действий рекомендуется для циклических процессов или процессов,
которые в значительной мере управляются событиями. Запрограммированные из
синхронных действий оси называются командными осями.
Программирование
Литература:
/PG/ Руководство по программированию "Основы"; глава "Характеристика
перемещения"
/FBSY/ Описание функций "Синхронные действия"; "Запуск командных осей"
Параметры
Система единиц для задач позиционирования в синхронных действиях определяется с
помощью кода G G70/G71/G700/G710 .
Посредством программирования функций G в синхронном действии, нормирование
ДЮЙМОВЫЙ/МЕТРИЧЕСКИЙ для синхронного действия может быть установлено
независимо от контекста программы обработки детали.
Синхронные действия движения
10.4 Операции в синхронных действиях
Расширенное программирование
606 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
10.4.12 Позиционирование оси (POS)
Функция
Движение позиционирующей оси, в отличии от программирования из программы
обработки детали, не влияет на выполнение программы обработки детали.
Синтаксис
POS[ось] = значение
Значение
Примеры
Пример 1:
DO POS
Запуск/позиционирование командной оси
Ось
Имя оси, которая должна перемещаться.
Значение
Указание значения перемещения (в зависимости от
режима перемещения)
Программный код Комментарий
ID=1 EVERY $AA_IM[B]>75 DO POS[U]=100 ; Переместить ось U в зависимости от режима перемещения
инкрементально на 100 (дюймов/мм) или на позицию 100
(дюймов/мм) от нулевой точки СЧПУ.
; Переместить ось U на вычисленное из переменной
главного хода расстояние:
ID=1 EVERY $AA_IM[B]>75 DO POS[U]=$AA_MW[V]-$AA_IM[W]+13.5
Синхронные действия движения
10.4 Операции в синхронных действиях
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
607
Пример 2:
Программное окружение влияет на ход позиционирования позиционирующей оси
(нет функции G в сегменте операции синхронного действия):
G71 в сегменте операции синхронного действия однозначно (метрически) определяет
ход позиционирования позиционирующей оси, независимо от программной среды:
Если движение оси должно запускаться не с началом кадра, то процентовка для оси
может удерживаться из синхронного действия на 0 до желаемого момента старта:
Программный код Комментарий
N100 R1=0
N110 G0 X0 Z0
N120 WAITP(X)
N130 ID=1 WHENEVER $R==1 DO POS[X]=10
N140 R1=1
N150 G71 Z10 F10 ; Z=10мм X=10мм
N160 G70 Z10 F10 ; Z=254мм X=254мм
N170 G71 Z10 F10 ; Z=10мм X=10мм
N180 M30
Программный код Комментарий
N100 R1=0
N110 G0 X0 Z0
N120 WAITP(X)
N130 ID=1 WHENEVER $R==1 DO G71 POS[X]=10
N140 R1=1
N150 G71 Z10 F10 ; Z=10мм X=10мм
N160 G70 Z10 F10 ; Z=254мм X=10мм (X всегда позиционируется на
10мм)
N170 G71 Z10 F10 ; Z=10мм X=10мм
N180 M30
Программный код Комментарий
WHENEVER $A_IN[1]==0 DO $AA_OVR[W]=0 G01 X10 Y25 F750 POS[W]=1500 FA=1000
; Позиционирующая ось остается неподвижной до тех пор,
пока цифровой вход 1=0.
Синхронные действия движения
10.4 Операции в синхронных действиях
Расширенное программирование
608 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
10.4.13 Позиция в заданной контрольной области (POSRANGE)
Функция
С помощью функции POSRANGE( ) можно определить, находится ли актуальная
интерполированная заданная позиция оси в окне вокруг заданной контрольной
позиции. Данные позиции могут относиться к задаваемой системе координат.
При опросе фактической позиции оси модуло учитывается коррекция модуло.
Синтаксис
BOOL POSRANGE(ось, Refpos, Winlimit,[Coord])
Значение
Функциональное значение
Актуальная заданная позиция в зависимости от данных позиции в заданной системе
координат
Примечание
Функция может быть вызвана только из синхронного действия. При вызове из
программы обработки детали следует ошибка 14091 %1 кадр %2 недопустимая
функция, индекс: %3 вызван с индексом 5.
BOOL POSRANGE
Актуальная позиция командной оси находится в окне
заданной контрольной позиции.
AXIS <ось>
Идентификатор оси станка, оси канала или гео-оси
REAL Refpos
Контрольная позиция в системе координат Coord
REAL Winlimit
Величина, дающая границу для окна позиции
INT Coord
Как опция активна MСS. Возможны:
0 для MСS (система координат станка)
1 для BKS (базовая кинематическая система)
2 для ENS (настраиваемая система нулевой точки)
3 для WСS (система координат детали)
Функциональное
значение: TRUE
Функциональное
значение: FALSE
если Refpos(Coord)
- абс(Winlimit)
≤ Actpos(Coord)
≤ Refpos(Coord) + абс(Winlimit)
иначе
Синхронные действия движения
10.4 Операции в синхронных действиях
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
609
10.4.14 Запуск/остановка оси (MOV)
Функция
С помощью MOV[ось]=значение командная ось может быть запущена без указания
конечной позиции. Соответствующая ось перемещается в запрограммированном
направлении до задачи другого движения через новую команду движения или
позиционирования или остановки оси посредством команды останова.
Синтаксис
MOV[ось] = значение
Значение
Пример
DO MOV
Запустить движение командной оси
Ось
Имя оси, которая должна быть запущена.
Значение
Команда запуска для движения перемещения/останова
Знак определяет направление движения
Типом данных значения является INTEGER.
Значение >0
(обычно +1)
положительное направление
Значение <0
(обычно -1)
отрицательное направление
Значение == 0
Остановить движение оси
Примечание
Если с MOV[ось] = 0 останавливается делительная ось, то она останавливается
на следующей делительной позиции.
Программный код Комментарий
... DO MOV[U]=0 ; Ось U останавливается
Синхронные действия движения
10.4 Операции в синхронных действиях
Расширенное программирование
610 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
10.4.15 Переход оси (RELEASE, GET)
Функция
Для смены инструмента соответствующие командные оси могут быть затребованы как
операция синхронного действия с GET(ось). Согласованный с этим каналом тип оси и
связанное с ним на этот момент времени право интерполяции , могут быть запрошены
через системную переменную $AA_AXCHANGE_TYP. В зависимости от
первоначального состояния и от канала, обладающего актуальным правом
интерполяции этой оси, возможны различные процессы.
Если смена инструмента осуществлена, то эта командная ось может быть разрешена
как операция синхронного действия с RELEASE(ось) для канала.
Изготовитель станка
Соответствующая ось должна быть согласована с каналом через машинные данные.
Следовать указаниям изготовителя станка.
Синтаксис
GET(ось[,ось{,...}]) Затребовать ось
RELAESE(ось[,ось{,...}]) Разрешить ось
Значение
Пример выполнения программы для перехода оси двух каналов
Ось Z известна в 1-ом канале и во 2-ом канале.
Выполнение программы в 1-ом канале:
DO RELEASE
Разрешить ось как нейтральную ось
DO GET
Перевести ось для перехода оси
Ось
Имя оси, которая должна быть запущена.
Программный код Комментарий
WHEN TRUE DO RELEASE(Z) ; Ось Z становится нейтральной осью
WHENEVER($AA_TYP[Z]==1) DO RDISABLE ; Блокировка загрузки, пока ось Z
программная ось
N110 G4 F0.1
WHEN TRUE DO GET(Z) ; Ось Z снова становится осью
программы ЧПУ
WHENEVER($AA_TYP[Z]<>1) DO RDISABLE ; Блокировка загрузки, пока ось Z
программная ось
N120 G4 F0.1
WHEN TRUE DO RELEASE(Z) ; Ось Z становится нейтральной осью
WHENEVER($AA_TYP[Z]==1) DO RDISABLE ; Блокировка загрузки, пока ось Z
программная ось