Руководство. Расширенное программирование, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Синхронные действия движения
10.5 Технологические циклы
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
641
10.5.4 Управление обработкой технологических циклов (ICYCOF, ICYCON)
Функция
Для управления обработкой технологических циклов по времени служат языковые
команды ICYCOF и ICYCON.
С ICYCOF все кадры одного технологического цикла выполняются только в одном такте
интерполяции. Все операции, для которых необходимо несколько тактов, приводят в
случае ICYCOF к параллельным процессам обработки.
Использование
При ICYCON движения командных осей могут привести к задержке выполнения
технологического цикла. Если это нежелательно, то с помощью ICYCOF все операции
могут быть выполнены без времени ожидания в одном такте интерполяции.
Синтаксис
Для циклической обработки технологических циклов действует:
ICYCON Каждый кадр технологического цикла после ICYCON выполняется в отдельном
такте IPO
ICYCOF Все последующие кадры технологического цикла после ICYCOF выполняются в
одном такте IPO
Пример для режима обработки ICYCOF
Примечание
Обе языковые команды ICYCON и ICYCOF действуют только на программном уровне.
В программе обработки детали обе команды игнорируются без какой-либо реакции.
Программный код Комментарий
Такт IPO ; PROC TECHNOCYC
1. ; $R1=1
2.25 ; POS[X]=100
26. ; ICYCOF
26. ; $R1=2
26. ; $R2=$R1+1
26. ; POS[X]=110
26. ; $R3=3
26. ; RET
Синхронные действия движения
10.5 Технологические циклы
Расширенное программирование
642 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
10.5.5 Каскадирование технологических циклов
Функция
Возможно выполнение макс. 8 подключенных последовательно технологических
циклов. Таким образом, в одном синхронном действии может быть запрограммировано
несколько технологических циклов.
Синтаксис
ID=1 WHEN $AA_IW[X]>50 DO TEC1($R1) TEC2 TEC3(X)
Последовательность обработки
Технологические циклы обрабатываются последовательно (каскадом) слева направо
согласно указанному выше программированию. Если цикл должен быть выполнен в
режиме ICYCON, то это задерживает все последующие обработки. Возникшая ошибка
отменяет все последующие операции.
10.5.6 Технологические циклы в покадровых синхронных действиях
Функция
Технологические циклы возможны и в покадровых синхронных действиях.
Если время выполнения технологического цикла превышает время обработки
соответствующего кадра, то технологический цикл отменяется при смене кадра.
Примечание
Технологический цикл не препятствует смене кадра.
Синхронные действия движения
10.5 Технологические циклы
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
643
10.5.7 Управляющие структуры (IF)
Функция
Для ветвлений в последовательности выполнения технологических циклов можно
использовать управляющие структуры IF в синхронных действиях.
Синтаксис
IF <условие>
$R1=1
[ELSE] как опция
$R1=0
ENDIF
10.5.8 Операторы перехода (GOTO, GOTOF, GOTOB)
Функция
В технологических циклах допускаются операторы перехода GOTO, GOTOF, GOTOB.
Во избежание ошибок указанные метки должны присутствовать в подпрограмме.
Синтаксис
Безусловные переходы
GOTOB метка, номер кадра
GOTOF метка, номер кадра
GOTOB метка, номер кадра
Примечание
Метками и номерами кадров могут быть только постоянные.
Синхронные действия движения
10.5 Технологические циклы
Расширенное программирование
644 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Операторы перехода и цели перехода
10.5.9 Блокировка, разрешение, сброс (LOCK, UNLOCK, RESET)
Функция
Ход технологического цикла может быть блокирован, снова разрешен или сброшен
через другое модальное синхронное действие.
Синтаксис
LOCK(<n1>,<n2>,...)
UNLOCK(<n1>,<n2>,...)
RESET(<n1>,<n2>,...)
Значение
GOTO Перейти сначала вперед, а после назад
GOTOF Перейти вперед
GOTOB Перейти назад
Метка:
Метка перехода
Номер кадра
Цель перехода к этому кадру
N100
Номер кадра это вспомогательный кадр
:100
Номер кадра это главный кадр
LOCK
Команда для блокировки синхронных действий
Активная операция прерывается.
UNLOCK
Команда для разрешения синхронных действий
RESET
Команда для сброса технологических циклов
<n1>,<n2>,...
Идентификационные номера синхронных действий или
технологических циклов, которые должны быть заблокированы,
разрешены или сброшены.
Синхронные действия движения
10.5 Технологические циклы
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
645
Блокировка синхронных действий
Модальные синхронные действия с номерами ID <n>=1...64 могут быть
заблокированы с PLC. Тем самым соответствующее условие более не обрабатывается
и выполнение соответствующей функции в NCK блокируется.
С помощью сигнала интерфейса PLC можно заблокировать все синхронные действия.
Примеры
Пример 1: Блокировка синхронных действий (LOCK)
Пример 2: Разрешение синхронных действий (UNLOCK)
Пример 3: Прерывание технологического цикла (RESET)
Примечание
Запрограммированное синхронное действие стандартно активно и может быть
защищено от перезаписи/блокировки через машинные данные.
Конечный пользователь не должен иметь возможности управлять установленными
изготовителем станка синхронными действиями.
Программный код
N100 ID=1 WHENEVER $A_IN[1]==1 DO M130
...
N200 ID=2 WHENEVER $A_IN[2]==1 DO LOCK(1)
Программный код
N100 ID=1 WHENEVER $A_IN[1]==1 DO M130
...
N200 ID=2 WHENEVER $A_IN[2]==1 DO LOCK(1)
...
N250 ID=3 WHENEVER $A_IN[3]==1 DO UNLOCK(1)
Программный код
N100 ID=1 WHENEVER $A_IN[1]==1 DO M130
...
N200 ID=2 WHENEVER $A_IN[2]==1 DO RESET(1)
Синхронные действия движения
10.6 Удаление синхронного действия (CANCEL)
Расширенное программирование
646 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
10.6 Удаление синхронного действия (CANCEL)
Функция
С помощью команды CANCEL можно отменить активное модально или статически
синхронное действие из программы обработки детали.
Если синхронное действие отменяется при еще активном, запущенном из него
движении позиционирующей оси, то движение позиционирующей оси завершается.
Если это нежелательно, то движение оси может быть заторможено с осевым стиранием
остатка пути перед командой CANCEL.
Синтаксис
CANCEL(<n1>,<n2>,...)
Значение
Примеры
Пример 1: Отменить синхронное действие
Пример 2: Стирание остатка пути перед отменой синхронного действия
CANCEL: Команда для удаления запрограммированных синхронных
действий
<n1>,<n2>,...: Идентификационные номера удаляемых синхронных действий
Указание:
Без указания идентификационного номера удаляются все
модальные/статические синхронные действия.
Программный код Комментарий
N100 ID=2 WHENEVER $A_IN[1]==1 DO M130
...
N200 CANCEL(2) ; Удаляет модальное синхронное
действие Nr. 2.
Программный код Комментарий
N100 ID=17 EVERY $A_IN[3]==1 DO POS[X]=15 FA[X]=1500 ; Запустить движение позиционирующей
оси.
...
N190 WHEN ... DO DELDTG(X) ; Завершить движение позиционирующей
оси.
N200 CANCEL(17) ; Удаляет модальное синхронное
действие Nr. 17.
Синхронные действия движения
10.7 Поведение СЧПУ в определенных рабочих состояниях
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
647
10.7 Поведение СЧПУ в определенных рабочих состояниях
POWER ON
При POWERON никогда нет активных синхронных действий. Статические синхронные
действия могут быть активированы посредством запущенной с PLC асинхронной
подпрограммы (ASUP).
Смена режимов работы
Активированные с помощью кодового слова IDS синхронные действия остаются
активными после смены режимов работы. Все прочие синхронные действия при смене
режимов работы деактивируются (к примеру, позиционирование оси), а при
репозиционировании и повторном включении в автоматический режим снова
активируются.
RESET
При NC-RESET все покадровое и модальные синхронные действия завершаются.
Статические синхронные действия остаются активными. Из них могут запускаться
новые операции. Если при RESET активно движение командной оси, то оно
отменяется. Уже выполненные синхронные действия типа WHEN после RESET более
не обрабатываются.
Поведение после RESET
Синхронное действие/
технологический цикл
модально/покадрово статические (IDS)
Активная операция отменяется,
синхронные действия удаляются
Активная операция отменяется,
технологический цикл
сбрасывается.
Ось/
позиционирующий
шпиндель
Движение отменяется. Движение отменяется.
Шпиндель с
регулируемым числом
оборотов
$MA_SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET==1:
Шпиндель остается активным
$MA_SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET==0:
Шпиндель останавливается.
Соединение по
главному значению
$MC_RESET_MODE_MASK, бит13 == 1:
Соединение по главному значению остается активным
$MC_RESET_MODE_MASK, Bit13 == 0:
Соединение по главному значению разъединяется
Процессы измерения Запущенные из статических
синхронных действий процессы
измерения отменяются.
Запущенные из статических
синхронных действий процессы
измерения отменяются.
Синхронные действия движения
10.7 Поведение СЧПУ в определенных рабочих состояниях
Расширенное программирование
648 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
NC-Stop
Статические синхронные действия при NC-Stop остаются активными. Запущенные из
статических синхронных действий движения не отменяются. Относящиеся к активному
кадру локальные программные синхронные действия остаются активными,
запущенные из них движения отменяются.
Конец программы
Конец программы и синхронное действие не влияют друг на друга. Текущие
синхронные действия завершаются и после конца программы. Активные в кадре M30
синхронные действия остаются активными в кадре М30. Если это нежелательно, то
синхронное действие должно быть прервано перед концом программы с CANCEL.
Поиск кадра
При поиске кадра синхронные действия собираются и при NC-Start обрабатываются,
соответствующие операции при необходимости запускаются. Статические синхронные
действия активны и при поиске кадра. Если при поиске кадра найдены
запрограммированные с FCTDEF коэффициенты полиномов, то они сразу же
активируются.
Поведение после конца программы
Синхронное
действие/
технологический
цикл
модальные / покадровые
→ отменяются
статические (IDS)
→ сохраняются
Ось/
позиционирующий
шпиндель
M30 задерживается до остановки оси/
шпинделя.
Движение продолжается/
Шпиндель с
регулируемым
числом оборотов
Конец программы:
$MA_SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET==1:
Шпиндель остается активным
$MA_SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET==0:
Шпиндель останавливается
При смене режимов работы шпиндель
остается активным.
Шпиндель остается
активным.
Соединение по
главному значению
$MC_RESET_MODE_MASK, бит13 == 1:
Соединение по главному значению остается
активным
$MC_RESET_MODE_MASK, Bit13 == 0:
Соединение по главному значению
разъединяется
Запущенное из
статического
синхронного действия
соединение сохраняется.
Процессы
измерения
Запущенные из статических синхронных
действий процессы измерения отменяются.
Запущенные из
статических синхронных
действий процессы
измерения остаются
активными.
Синхронные действия движения
10.7 Поведение СЧПУ в определенных рабочих состояниях
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
649
Прерывание программы через асинхронную подпрограмму ASUP
Начало ASUP:
Модальные и статические синхронные действия движения сохраняются и активны и в
асинхронной подпрограмме.
Конец ASUP:
Если асинхронная подпрограмме не продолжается с REPOS, то измененные в
асинхронной подпрограмме модальные и статические синхронные действия движения
остаются активными в главной программе.
Репозиционирование (REPOS)
После репозиционирования (REPOS) активные в прерванном кадре синхронные
действия снова активируются. Измененные из асинхронной подпрограммы модальные
синхронные действия после REPOS* при обработке оставшегося кадра не действуют.
Асинхронные подпрограммы и REPOS не влияют на запрограммированные с
FCTDEF коэффициенты полиномов. Независимо от того, где они были
запрограммированы, они могут в любое время использоваться в асинхронной
подпрограмме и в главной программе и после выполнения REPOS .
Поведение при ошибках
Запущенные через синхронные действия движения осей и шпинделей
затормаживаются, если активна ошибка с остановкой движения. Все другие операции
(к примеру, установка выхода) продолжаются.
Если причиной ошибки является само синхронное действие, то происходит отмена
обработки и последующие операции этого синхронного действия более не
выполняются. Если синхронное действие модальное, то его обработка в следующем
такте интерполяции не продолжается. Т.е. ошибка выводится только один раз. Все
другие синхронные действия продолжаются.
Ошибки с остановкой интерпретатора в качестве реакции действуют только после
выполнения предварительно декодированных кадров.
Если технологический цикл вызывает ошибку с остановкой обработки, то обработка
технологического цикла не продолжается.
Синхронные действия движения
10.7 Поведение СЧПУ в определенных рабочих состояниях
Расширенное программирование
650 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0