Руководство. Расширенное программирование, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Качание
11.2 Управляемое через синхронные действия качание (OSCILL)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
661
Определение синхронных действий движения
Выполняемые в дальнейшем синхронные действия движения находят общее
применение для качания.
Они находят примеры для решения отдельных задач, служащих элементами для
создания прикладных пользовательских маятниковых движений.
Кодовые слова
Функции
С помощью подробно описанных ниже языковых средств могут быть реализованы
следующие функции
:
1. Подача в точке возврата.
2. Подача в области возврата.
3. Подача в обоих точках возврата.
4. Остановка маятникового движения в точке возврата.
5. Перезапуск маятникового движения.
6. Не запускать частичную подачу слишком рано.
Для всех представленных здесь в качестве примера синхронных действий имеются
допущения:
• точка возврата 1 < точки возврата 2
• Z = качающаяся ось
• X = ось подачи
Примечание
В отдельных случаях синхронные условия могут программироваться и по другому.
WHEN … DO … если…, тогда…
WHENEVER … DO всегда когда…, тогда…
Примечание
Подробные пояснения см. главу "Синхронные действия движения".
Качание
11.2 Управляемое через синхронные действия качание (OSCILL)
Расширенное программирование
662 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Согласовать качающуюся ось и ось подачи, а также определить общую и частичную подачу.
Подача в области возврата
Движение подачи должно начинаться в пределах области возврата до достижения
точки возврата.
Эти синхронные действия препятствуют движению подачи до тех пор, пока качающаяся
ось находится в области возврата.
С учетом приведенных выше допущений получаются следующие операторы:
Подача в точке возврата
Пока качающаяся ось не достигла точки возврата, движение оси подачи не
выполняется.
С учетом приведенных выше допущений получаются следующие операторы:
Область возврата 1:
WHENEVER
$AA_IM[Z]>$SA_OSCILL
_RESERVE_POS1[Z]+ii1
DO $AA_OVR[X] = 0
Всегда, когда актуальная позиция качающейся оси в MСS
больше, чем начало области возврата 1, тогда установить
осевую процентовку оси подачи на 0%.
Область возврата 2:
WHENEVER
$AA_IM[Z]<$SA_OSCILL
_RESERVE_POS2[Z]+ii2
DO $AA_OVR[X] = 0
Всегда, когда актуальная позиция качающейся оси в КS
меньше, чем начало области возврата 2, тогда
установить осевую процентовку оси подачи на 0%.
Область возврата 1:
WHENEVER
$AA_IM[Z]<>$SA_OSCIL
L_RESERVE_POS1[Z] DO
$AA_OVR[X] = 0 →
→ $AA_OVR[Z] = 100
Всегда, когда актуальная позиция качающейся оси Z в
MСS больше или меньше, чем позиция точки возврата 1,
тогда установить осевую процентовку оси подачи X на 0%
и осевую процентовку качающейся оси Z на 100%.
Область возврата 2:
Для точки возврата 2:
WHENEVER
$AA_IM[Z]<>$SA_OSCIL
L_RESERVE_POS2[Z] DO
$AA_OVR[X] = 0 →
→ $AA_OVR[Z] = 100
Всегда, когда актуальная позиция качающейся оси Z в
MСS больше или меньше, чем позиция точки возврата 2,
тогда установить осевую процентовку оси подачи X на 0%
и осевую процентовку качающейся оси Z на 100%.
Качание
11.2 Управляемое через синхронные действия качание (OSCILL)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
663
Остановка маятникового движения в точке возврата
Качающаяся ось останавливается на точке возврата, одновременно начинается
движение подачи. Маятниковое движение продолжается после полного завершения
движения подачи.
Одновременно это синхронное действие может использоваться для того, чтобы
запустить движение подачи, если оно было остановлено предшествующим синхронным
действием, которое еще активно.
С учетом приведенных выше допущений получаются следующие операторы:
Обработка точки возврата в режиме Online
Если на правой стороне сравнения стоит обозначенная с $$ переменная главного
хода, то выполняется текущая обработка обеих переменных в такте IPO и их сравнение
друг с другом.
Перезапуск маятникового движения
Это синхронное действие используется для того, чтобы продолжить движение
качающейся оси, если движение частичной подачи завершено.
С учетом приведенных выше допущений получаются следующие операторы:
Область возврата 1:
WHENEVER
$SA_IM[Z]==$SA_OSCIL
L_RESERVE_POS1[Z] DO
$AA_OVR[X] = 0 →
→ $AA_OVR[Z] = 100
Всегда, когда актуальная позиция качающейся оси в MСS
равна позиции возврата 1, тогда установить осевую
процентовку качающейся оси на 0% и осевую
процентовку оси подачи на 100%.
Область возврата 2:
WHENEVER
$SA_IM[Z]==$SA_OSCIL
L_RESERVE_POS2[Z] DO
$AA_OVR[X] = 0 →
→ $AA_OVR[Z] = 100
Всегда, когда актуальная позиция качающейся оси Z в
MСS равна позиции возврата 2, тогда установить осевую
процентовку качающейся оси Х на 0% и осевую
процентовку оси подачи на 100%.
Примечание
Подробности см. главу "Синхронные действия движения".
WHENEVER
$AA_DTEPW[X]==0 DO
$AA_OVR[Z] = 100
Всегда, когда остаточный путь для частичной подачи оси
подачи X в WСS равен нулю, тогда установить осевую
процентовку качающейся оси на 100%.
Качание
11.2 Управляемое через синхронные действия качание (OSCILL)
Расширенное программирование
664 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Следующая частичная подача
После выполненной подачи необходимо не допустить преждевременного запуска
следующей частичной подачи.
Для этого используется спец. для канала маркер ($AC_MARKER[индекс]), который
устанавливается в конце частичной подачи (частичный остаточный путь ≡ 0) и
удаляется при выходе из области возврата. После синхронное действие не допускает
следующего движения подачи.
С учетом приведенных выше допущений, к примеру, для точки возврата 1 получаются
следующие операторы:
1. Установить маркер:
WHENEVER
$AA_DTEPW[X]==0 DO
$AC_MARKER[1] = 1
Всегда, когда остаточный путь для частичной подачи оси
подачи X в WСS равен нулю, тогда установить маркер с
индексом 1 на 1.
2. Удалить маркер
WHENEVER $AA_IM[Z]<>
$SA_OSCILL_RESERVE_P
OS1[Z] DO
$AC_MARKER[1] = 0
Всегда, когда актуальная позиция качающейся оси Z в
MСS больше или меньше, чем позиция точки возврата 1,
тогда установить маркер 1 на 0.
3. Недопущение подачи
WHENEVER
$AC_MARKER[1]==1 DO
$AA_OVR[X] = 0
Всегда, когда маркер 1 равен, тогда установить осевую
процентовку оси подачи Х на 0%.
Расширенное программирование
Справочник по программированию 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
665
12
Штамповка и вырубка
12.1 Активация, деактивация
12.1.1 Включение или выключение штамповки и вырубки (SPOF, SON, PON, SONS,
PONS, PDELAYON, PDELAYOF, PUNCHACC)
Функция
Активация/деактивация штамповки или вырубки
С PON и SON активируется функция штамповки или вырубки. SPOF завершает все спец.
для штамповки и вырубки функции. Действующие модально команды PON и SON
являются взаимоисключающими, т.е. PON деактивирует SON и наоборот.
Штамповка/вырубка с предварительным натяжением
Функции SONS и PONS также включают функции штамповки или вырубки.
В отличие от действующего при SON/PON управления ходом на уровне интерполяции в
случае этих функций осуществляется сигнально-техническое управление запуском
хода на сервоуровне. Благодаря этому работа может выполняться с увеличенной
частотой хода и тем самым с увеличенной производительностью штамповки.
При обработке сигнала на предварительном натяжении все функции, ведущие к
изменению позиции осей вырубки и штамповки (к примеру, перемещение маховичком,
изменение фреймов через PLC, функции измерения) заблокированы.
Штамповка с задержкой
PDELAYON вызывает вывод хода штамповки с задержкой. Действующая модально
команда имеет подготовленную функцию и тем самым как правило стоит перед PON.
После PDELAYOF продолжается обычная штамповка.
Зависящее от хода ускорение
С PUNCHACC может быть определена характеристика ускорения, которая, в
зависимости от расстояния между отверстиями, определяет различные ускорения.
Второй интерфейс штамповки
Станки, которые попеременно должны использовать второй интерфейс штамповки
(второй перфоратор или схожее устройство), могут быть переключены на вторую пару
быстрых цифровых входов и выходов СЧПУ (пара I/O). Для обоих интерфейсов
штамповки доступна вся функциональность штамповки/вырубки. Переключение между
Примечание
Время задержки устанавливается в установочных данных
SD42400$SC_PUNCH_DWELLTIME.
Штамповка и вырубка
12.1 Активация, деактивация
Расширенное программирование
666 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
первым и вторым интерфейсом штамповки осуществляется через команды SPIF1 и
SPIF2.
Синтаксис
PON G... X... Y... Z...
SON G... X... Y... Z...
SONS G... X... Y... Z...
PONS G... X... Y... Z...
PDELAYON
PDELAYOF
PUNCHACC(<Sмин>,<Aмин>,<Sмакс>,<Aмакс>)
SPIF1/SPIF2
SPOF
Значение
Примечание
Условие: Через машинные данные вторая пара I/O должна быть определена для
функциональности штамповки ( → См. указания изготовителя станка!).
PON
Активировать штамповку
SON
Активировать вырубку
PONS
Активировать штамповку с предварительным натяжением
SONS
Активировать вырубку с предварительным натяжением
SPOF
Деактивировать штамповку/вырубку
PDELAYON
Активировать штамповку с задержкой
PDELAYOF
Деактивировать штамповку с задержкой
PUNCHACC
Активировать зависимое от хода ускорение
Параметры:
<Sмин>
Мин. расстояние между отверстиями
<Aмин>
Начальное ускорение
<Aмин> может быть больше, чем <Aмакс> .
<Sмакс>
Макс. расстояние между отверстиями
<Aмакс>
Конечное ускорение
<Aмакс> может быть больше, чем <Aмин> .
SPIF1
Активировать первый интерфейс штамповки
Управление ходом выполняется через первую пару быстрых I/O.
SPIF2
Активировать второй интерфейс штамповки
Управление ходом выполняется через вторую пару быстрых I/O.
Указание:
После RESET или запуска СЧПУ всегда активен первый интерфейс
штамповки. Если используется только один интерфейс штамповки, то
его программирование не требуется.
Штамповка и вырубка
12.1 Активация, деактивация
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
667
Примеры
Пример 1: Активировать вырубку
Пример 2: штамповка с задержкой
Пример 3: Штамповка с двумя интерфейсами штамповки
Программный код Комментарий
...
N70 X50 SPOF ; Позиционирование без запуска высечки.
N80 X100 SON ; Активировать вырубку, запуск хода перед движением
(X=50) и в конце запрограммированного движения
(X=100).
...
Программный код Комментарий
...
N170 PDELAYON X100 SPOF ; Позиционирование без запуска высечки, активация
запуска высечки с задержкой.
N180 X800 PON ; Активировать штамповку. После достижения конечной
позиции ход высечки выводится с задержкой.
N190 PDELAYOF X700 ; Деактивировать штамповку с задержкой, обычный запуск
высечки в
конце запрограммированного движения.
...
Программный код Комментарий
...
N170 SPIF1 X100 PON ; В конце кадра выполняется запуск хода на первом
быстром выходе. Сигнал "Ход активен" контролируется
на первом входе.
N180 X800 SPIF2 ; Второй запуск хода выполняется на втором быстром
выходе. Сигнал "Ход активен" контролируется на
втором входе.
N190 SPIF1 X700 ; Управление ходом для всех дальнейших ходов
выполняется с первым интерфейсом.
...
Штамповка и вырубка
12.1 Активация, деактивация
Расширенное программирование
668 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Дополнительная информация
Штамповка и вырубка с предварительным натяжением (PONS/SONS)
Штамповка и вырубка с предварительным натяжением невозможна в нескольких
каналах одновременно. PONS или SONS может быть активирована только в одном
канале соответственно.
Контролируемое по пути ускорение (PUNCHACC)
Пример:
PUNCHACC(2,50,10,100)
Расстояния между отверстиями меньше 2мм:
Движение выполняется с ускорением в 50% от макс. ускорения.
Расстояния между отверстиями от 2мм до 10мм:
Ускорение увеличивается пропорционально расстоянию до 100%.
Расстояния между отверстиями больше, чем 10мм:
Движение с ускорением в 100%.
Запуск первого хода
Запуск первого хода после активизации функции осуществляется для вырубки и
штамповки различно по времени:
• PON/PONS:
- все ходы – включая ход первого кадра после активизации – осуществляются в
конце кадра.
• SON/SONS:
- первый ход после активизации вырубки осуществляется уже в начале кадра.
- все последующие ходы соответственно запускаются в конце кадра.
̶͕͎͏͝͏͕͔͏͕͉͇͔͗͏͌͏͎͇͖͚͕͇͑͋͘͜
̩͖͕͔͒͢͏͙͖͕͎ͣ͏͝͏͕͔͏͕͉͇͔͗͏͌
<
;
621
321
Штамповка и вырубка
12.1 Активация, деактивация
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
669
Штамповка и вырубка на месте
Запуск хода осуществляется только тогда, когда кадр содержит информацию
перемещения для осей штамповки или вырубки (оси активной плоскости).
Для того, чтобы все же запустить ход на том же месте, необходимо запрограммировать
одну из осей штамповки/вырубки с путем перемещения 0.
Работа с вращающимися инструментами
Использование команд M
С помощью техники макросов, как и прежде, можно использовать специальные
функции M вместо языковых команд (совместимость). При этом действуют следующие
соответствия с более старыми системами:
Пример для файла макрокоманд:
Пример программирования:
Примечание
Для тангенциального подвода вращающихся инструментов к запрограммированной
траектории необходимо использовать тангенциальное управление.
M20, M23
≙
SPOF
M22
≙
SON
M25
≙
PON
M26
≙
PDELAYON
Программный код Комментарий
DEFINE M25 AS PON ; Штамповка вкл
DEFINE M125 AS PONS ; Штамповка с предварительным натяжением вкл
DEFINE M22 AS SON ; Вырубка вкл
DEFINE M122 AS SONS ; Вырубка с предварительным натяжением вкл
DEFINE M26 AS PDELAYON ; Штамповка с задержкой вкл
DEFINE M20 AS SPOF ; Штамповка, вырубка выкл
DEFINE M23 AS SPOF ; Штамповка, вырубка выкл
Программный код Комментарий
...
N100 X100 M20 ; Позиционирование без запуска высечки.
N110 X120 M22 ; Активировать вырубку, запуск хода до и после
движения.
N120 X150 Y150 M25 ; Активировать штамповку, запуск хода в конце
движения.
...
Штамповка и вырубка
12.2 Автоматическая подготовка пути
Расширенное программирование
670 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
12.2 Автоматическая подготовка пути
Функция
Разделение на участки пути
При активной штамповке или вырубке как SPP, так и SPN приводит к разбивке всего
запрограммированного для траекторных осей участка перемещения на определенное
число участков пути одинаковой длины (эквидистантное разделение пути). Внутренне
каждый участок пути соответствует одному кадру.
Число ходов
При штамповке первый ход осуществляется в конечной точке первого участка пути, при
вырубке, напротив, в стартовой точке первого участка пути. Поэтому по всему участку
перемещения получаются следующие цифры:
Штамповка: число ходов = число участков пути
Вырубка: число ходов = число участков пути + 1
Вспомогательные функции
Вспомогательные функции выполняются в первом из созданных кадров.
Синтаксис
SPP=
SPN=
Значение
SPP Размер участка пути (макс. интервал хода); действует
модально
SPN Число участков пути на кадр; действует покадрово