Арановский С.В., Гриценко П.А. Инструменты численного решения задач оптимизации

Учебное пособие. – СПб: Университет ИТМО, 2016. – 30 с. В настоящем учебном пособии изложены общие аспекты использования пакета MatLab Optimization Toolbox и его применение в задачах оптимизации систем автоматического регулирования.
Предназначено для подготовки бакалавров факультета систем управления и робототехники по направлению 27.03.04 «Управление в технических системах». Содержание
Введение
Optimization toolbox
Задание целевых функций
Задание ограничений
Задачи оптимизации
Линейное программирование
Минимизация без ограничений
Достижение цели
Поиск правдоподобных траекторий
Литература