Челябинский Государственный Педагогический Университет.
Профессионально-педагогический институт, г. Челябинск, Российская
Федерация, 2014 г. 42 с.
Аннотация.
В данной работе представлен один из возможных подходов к процессу создания автоматической системы без применения робоконструктора. Автор показывает, каким образом можно представить основную необходимую для этого информацию, с учетом того, что аудитория может и не иметь какого - либо соответствующего специального образования. При изложении по возможности избегается приведение специальных сведений из таких областей как электроника или теория привода, подобная информация дается лишь в том объеме, какой минимально необходим для понимания материала. В качестве практического примера рассматривается сборка простейшей следящей автоматической системы с описанием принципа действия и компоновки. Так же приводится пример реально действующего промышленного автоматического комплекса в качестве примера применения самостоятельно разработанных роботизированных систем в промышленности.
Работа предлагается педагогам системы профессионального образования как пособие по курсам, связанным с автоматизацией промышленного производства. Содержание:
О понятиях «робот» и «автоматическая система»
Некоторые базовые элементы
Основные принципы проектирования автоматических и роботизированных систем
Автоматическая следящая система на базе оптических датчиков
Вариант развития системы до робота
Автоматический промышленный комплекс
В данной работе представлен один из возможных подходов к процессу создания автоматической системы без применения робоконструктора. Автор показывает, каким образом можно представить основную необходимую для этого информацию, с учетом того, что аудитория может и не иметь какого - либо соответствующего специального образования. При изложении по возможности избегается приведение специальных сведений из таких областей как электроника или теория привода, подобная информация дается лишь в том объеме, какой минимально необходим для понимания материала. В качестве практического примера рассматривается сборка простейшей следящей автоматической системы с описанием принципа действия и компоновки. Так же приводится пример реально действующего промышленного автоматического комплекса в качестве примера применения самостоятельно разработанных роботизированных систем в промышленности.
Работа предлагается педагогам системы профессионального образования как пособие по курсам, связанным с автоматизацией промышленного производства. Содержание:
О понятиях «робот» и «автоматическая система»
Некоторые базовые элементы
Основные принципы проектирования автоматических и роботизированных систем
Автоматическая следящая система на базе оптических датчиков
Вариант развития системы до робота
Автоматический промышленный комплекс