
ôîðìó, ðàçìåðû è âçàèìíîå ðàñïîëîæåíèå òåë. Â äàëüíåéøåì áóäåì íàçûâàòü âå
-
ëè÷èíû g îáîáùåííûìè ãåîìåòðè÷åñêèìè êîîðäèíàòàìè ñèñòå
-
ìû. Ýòî ìîãóò áûòü ëèíåéíûå ïåðåìåùåíèÿ òåë ïî çàäàííîìó ïóòè, ðàññòîÿíèÿ
ìåæäó òåëàìè, óãëû ïîâîðîòà òåë âîêðóã íåêîòîðîé îñè, ïîâåðõíîñòè èëè îáúå
-
ìû òåë è ò. ä. Ïðè òàêîì îáîáùåííîì ïîíèìàíèè êîîðäèíàò g òî÷íî òàê æå è ñè
-
ëû f, ñòðåìÿùèåñÿ èçìåíèòü êîîðäèíàòû, äîëæíû ðàññìàòðèâàòüñÿ êàê îáîá
-
ùåííûå ñèëû. Âî âñåõ ñëó÷àÿõ îáîáùåííàÿ ñèëà f äîëæíà óäîâëåòâîðÿòü
îñíîâíîìó òðåáîâàíèþ, ÷òîáû ïðîèçâåäåíèå ñèëû íà ïðîèçâîäèìîå åþ èçìåíå
-
íèå êîîðäèíàòû ðàâíÿëîñü ðàáîòå, ñîâåðøàåìîé ñèëîé ïðè ýòîì èçìåíåíèè êî
-
îðäèíàòû. Â çàâèñèìîñòè îò âûáîðà îáîáùåííîé êîîðäèíàòû g è îáîáùåííàÿ
ñèëà ïîëó÷àåò òîò èëè èíîé ñìûñë. Òàê, åñëè g — ëèíåéíîå ïåðåìåùåíèå, òî f —
îáû÷íàÿ ìåõàíè÷åñêàÿ ñèëà; åñëè g — óãîë ïîâîðîòà, òî f — ìîìåíò ïàðû ñèë;
åñëè g — ïîâåðõíîñòü, òî f — ïîâåðõíîñòíîå íàòÿæåíèå; åñëè g — îáúåì, òî f —
äàâëåíèå.
Íàèìåíüøåå ÷èñëî îáîáùåííûõ êîîðäèíàò, íåîáõîäèìîå äëÿ îïðåäåëåíèÿ
ïîëîæåíèÿ ñèñòåìû, ðàâíî, êàê èçâåñòíî èç ìåõàíèêè, ÷èñëó ñòåïåíåé ñâîáîäû
ñèñòåìû. Òàê, äëÿ òåëà, ïåðåìåùàþùåãîñÿ ïî íåêîòîðîé íà-
ïðàâëÿþùåé, äîñòàòî÷íî çíàòü ïóòü, ïðîéäåííûé òåëîì
âäîëü íàïðàâëÿþùåé îò íà÷àëüíîãî ïîëîæåíèÿ. Äëÿ îäíîãî
òåëà, çàêðåïëåííîãî íà îñè, äîñòàòî÷íî çíàòü òîëüêî óãîë
ïîâîðîòà òåëà âîêðóã ýòîé îñè. Åñëè òåëî çàêðåïëåíî â òî÷-
êå, òî åãî ïîëîæåíèå ìîæåò áûòü îïðåäåëåíî òðåìÿ óãëàìè
ïîâîðîòà, è ò. ä. Êàæäîé îáîáùåííîé êîîðäèíàòå ñîîòâåòñò-
âóåò ñâîÿ îáîáùåííàÿ ñèëà, ñòðåìÿùàÿñÿ èçìåíèòü èìåííî
ýòó êîîðäèíàòó.
Ðàññìîòðèì ïðîèçâîëüíóþ ñèñòåìó n çàðÿæåííûõ òåë (ðèñ. 2.5). Ïðåäïîëî-
æèì, ÷òî âñå çàðÿæåííûå òåëà, êðîìå òåëà A
p
, íåïîäâèæíî çàêðåïëåíû è òîëüêî
òåëî A
p
ìîæåò ïåðåìåùàòüñÿ òàê, ÷òî èçìåíÿåòñÿ îäíà åãî êîîðäèíàòà g. Ýòî èç
-
ìåíåíèå êîîðäèíàòû g ñîâåðøàåòñÿ ïîä äåéñòâèåì ñèëû f, ÿâëÿþùåéñÿ ðåçóëü
-
òàòîì âçàèìîäåéñòâèÿ çàðÿæåííîãî òåëà A
p
ñî âñåìè äðóãèìè çàðÿæåííûìè òå
-
ëàìè ñèñòåìû.
Áóäåì èñõîäèòü èç ïðåäïîëîæåíèÿ, ÷òî êàê âîçìîæíûå èçìåíåíèÿ çàðÿäîâ
òåë, òàê è ïåðåìåùåíèå òåëà A
p
ïðîèñõîäÿò âåñüìà ìåäëåííî, òåîðåòè÷åñêè —
áåñêîíå÷íî ìåäëåííî. Ïðè ýòîì ýëåêòðè÷åñêèå òîêè, âîçíèêàþùèå íà ïîâåðõ
-
íîñòè òåë âñëåäñòâèå ïåðåðàñïðåäåëåíèÿ çàðÿäîâ, áåñêîíå÷íî ìàëû, è, ñëåäîâà
-
òåëüíî, ìîæíî ñ÷èòàòü, ÷òî ïîòåðè ýíåðãèè â ïðîâîäíèêàõ îòñóòñòâóþò. Ïðåäïî
-
ëîæèì òàêæå, ÷òî èçìåíåíèå íàïðÿæåííîñòè ïîëÿ â äèýëåêòðèêå íå ñîïðîâîæäà
-
åòñÿ ïîòåðåé ýíåðãèè â íåì. Ïðè ýòèõ óñëîâèÿõ ðàáîòà, çàòðà÷èâàåìàÿ âíåøíèìè
èñòî÷íèêàìè ýíåðãèè íà èçìåíåíèÿ dq
k
çàðÿäîâ òåë, äîëæíà ïîêðûâàòü ïðèðà
-
ùåíèå ýíåðãèè ýëåêòðè÷åñêîãî ïîëÿ è ìåõàíè÷åñêóþ ðàáîòó, ñîâåðøàåìóþ ñè
-
ëîé f, èçìåíÿþùåé ïîëîæåíèå òåëà A
p
:
Udq
kk
k
kn
=+
=
=
å
dW fdg
g ý
1
.
Èíäåêñ g ó âåëè÷èíû d
g
W
ý
óêàçûâàåò, ÷òî ðàññìàòðèâàåòñÿ ïðèðàùåíèå ýíåðãèè,
ñîîòâåòñòâóþùåå èçìåíåíèþ òîëüêî îäíîé êîîðäèíàòû g ñèñòåìû. Ýòî óðàâíå
-
84 ×àñòü 1. Îñíîâíûå ïîíÿòèÿ è çàêîíû òåîðèè
Ðèñ. 2.5